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公开(公告)号：CN117392364A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310927950.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于全景图像深度学习的位置感知系统，运用图像合成技术、数字图像处理技术和深度学习技术进行位置感知。所述位置感知系统包括全景摄像机、图像处理子系统、全景图像数据库、区域感知子系统、定位子系统。区域感知子系统将区域划分为多个区域，以全景图像数据库中的图片为样本，进行深度学习训练，得到区域感知分类模型。定位子系统基于区域子系统的分类结果，将图像处理子系统输出的全景图像特征点与该区域内图像的特征点进行比对，实现位置感知。本发明定位目标只需携带具有无线通信功能的全景摄像机，即可实现精确定位。系统结构简单、易于实施，可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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