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实用新型
一种皮带机故障检测小车失效

公开(公告)号：CN204689035U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520241781.3

申请日：2015-04-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王航宇 , 程刚 , 韩国庆 , 娄正坤 , 田浩元

IPC: B65G43/00

Abstract: 本实用新型提供的皮带机故障检测小车，包括：车体；四个行走机构，每个行走机构包括呈三角形布置的三个行走轮、两个行走轮支撑杆和一根拉伸弹簧；其中，每个行走轮支撑杆的一端均连接至顶部的行走轮，另一端与底部的行走轮连接，拉伸弹簧与底部的两个行走轮连接；四根后轴，固定于车体，每根后轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；四根前轴，固定于车体，每根前轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；减速器，固定于车体；驱动电机，固定于车体，并与减速器连接。本实用新型结构简单、安装方便、适应性强、易于互换，可以实现自动化，并提高可靠性。

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