公开(公告)号：CN204689035U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520241781.3

申请日：2015-04-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王航宇 ,  程刚 ,  韩国庆 ,  娄正坤 ,  田浩元

IPC: B65G43/00

Abstract: 本实用新型提供的皮带机故障检测小车，包括：车体；四个行走机构，每个行走机构包括呈三角形布置的三个行走轮、两个行走轮支撑杆和一根拉伸弹簧；其中，每个行走轮支撑杆的一端均连接至顶部的行走轮，另一端与底部的行走轮连接，拉伸弹簧与底部的两个行走轮连接；四根后轴，固定于车体，每根后轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；四根前轴，固定于车体，每根前轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；减速器，固定于车体；驱动电机，固定于车体，并与减速器连接。本实用新型结构简单、安装方便、适应性强、易于互换，可以实现自动化，并提高可靠性。

公开(公告)号：CN204689034U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520239001.1

申请日：2015-04-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 田浩元 ,  程刚 ,  夏期荣 ,  娄正坤 ,  王航宇

IPC: B65G43/00

Abstract: 本实用新型提供一种皮带机故障自检控制系统，包括主处理器、超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、语音模块、电源管理模块；所述超声波传感器、温度传感器和烟雾传感器与主处理器相连接，主处理器通过串行外设接口与语音模块连接，电源管理模块分别与超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、语音模块和主处理器相连接。本实用新型加快检修皮带机故障的速度，提高了生产效率。