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公开(公告)号：CN119401875A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411507418.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种低计算负担的预测锁相环、永磁同步电机控制装置及方法，本发明采用包含积分纠正信号的积分处理等效反电动势获取包含位置信息的目标积分信号，并进一步根据目标积分信号计算等效位置误差与代价函数。根据计算的等效位置误差与代价函数设定初始位置补偿角，并将其叠加至上个周期的估计位置得到初始位置扇区边界。基于目标积分信号与初始位置扇区边界设计牛顿迭代函数以实现转子位置搜索，经两次牛顿迭代运算获取估计的转子位置。本发明解决了传统锁相环方案动态性能受限的问题以及现有预测锁相环方案存在的计算负担过高与稳态观测精度差的问题，进而保证永磁同步电机无位置传感器驱动系统能够具有良好的稳态与动态性能。
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公开(公告)号：CN109724570B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811450752.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国地质科学院水文地质环境地质研究所
Abstract: 本发明属于陡坎跌水领域，具体涉及地下跌水的跌水量、跌水宽度、坎上水层厚度的计算方法。步骤1：在上游区打孔，记陡坎处为x轴的坐标原点，获得上游区打孔处距坐标原点的距离L；步骤2：测量上游区打孔处距坐标原点L处的含水层厚度hl、水平渗流的水力传导系数k、陡坎处水平渗流的水力传导系数kr和垂直渗流的水力传导系数kd；步骤3：根据步骤1和步骤2得到的L、hl、k、kr和kd的值通过式1计算地下跌水的跌水量q、跌水宽度R和坎上水层厚度h0。本发明客观模拟地下水渗流场的跌水现象，为地下水模拟与地下水评价提供数学模型，提高地下水计算与评价精度，可广泛应用于地下水资源评价与保护、地下水环境影响评价与污染防控、地下工程的水害评价与防治等领域。
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公开(公告)号：CN103899309B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410126982.9
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/04
Abstract: 一种煤矿井下掘进机近距离安全检测系统及检测方法，属于煤矿近距离安全检测系统及检测方法。检测系统由安装在掘进机上的一个信标控制装置和多个分别由工作人员携带的移动采集装置组成；系统工作过程由危险区域划分、系统校正、移动采集装置(MAD)近距离检测、危险判断和报警响应流程构成；系统建立了二维平面坐标系并制定危险区域模型，在坐标系内，确定危险区域内各点的坐标数据信息，并将该信息存储于控制处理单元；建立了检测模型及完整的检测方法；并选用低频电磁场作为检测信号媒介。本发明解决了在井下掘进巷道的特殊环境下，因掘进机操作员存在观察盲区，而导致掘进机在工作过程中发生人身安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN119134987A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411262337.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统，该控制方法包括以下步骤：采集电机αβ轴电压、电流信号，构建αβ轴系下的IPMSM数学模型，计算得出电机反电动势矢量；将电机反电动势矢量作为输入，通过迭代锁相极限环磁链观测器获取电机转子磁链信息，并根据电机转子磁链信息估计出电机转速与位置信号；将电机转速与位置信号输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明提供的方法能够避免传统磁链观测器存在积分漂移或相位滞后的问题，有效抑制直流偏置对磁链与位置观测精度的影响，并显著提升无位置传感器控制的动态响应能力，抑制动态过程产生的位置估计误差。
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公开(公告)号：CN118195239A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410358978.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电力和交通网的电动汽车日前‑日内的时空调度方法，建立日前输电网的优化模型，从时间尺度上对电动汽车的充放电负荷进行优化，制定初始V2G计划；建立考虑配电系统运营商、电动汽车聚合商与电动汽车的三方博弈模型，对初始V2G计划进行优化；建立日前配电网的优化模型，从空间尺度上对V2G充放电负荷进行优化；日内建立交通网的日内动态分时电价模型，根据价格型与激励型需求响应完成所制定出的电动汽车时空V2G计划。本发明充分利用EV的移动储能特性，实现对新能源的消纳，降低电网负荷峰谷差、降低负荷波动，提高电力系统的稳定性，降低交通网络的拥堵，在各个V2G任务时段合理分配电动汽车以实现电力‑交通网络的协调运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724570A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811450752.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国地质科学院水文地质环境地质研究所
Abstract: 本发明属于陡坎跌水领域，具体涉及地下跌水的跌水量、跌水宽度、坎上水层厚度的计算方法。步骤1：在上游区打孔，记陡坎处为x轴的坐标原点，获得上游区打孔处距坐标原点的距离L；步骤2：测量上游区打孔处距坐标原点L处的含水层厚度hl、水平渗流的水力传导系数k、陡坎处水平渗流的水力传导系数kr和垂直渗流的水力传导系数kd；步骤3：根据步骤1和步骤2得到的L、hl、k、kr和kd的值通过式1计算地下跌水的跌水量q、跌水宽度R和坎上水层厚度h0。本发明客观模拟地下水渗流场的跌水现象，为地下水模拟与地下水评价提供数学模型，提高地下水计算与评价精度，可广泛应用于地下水资源评价与保护、地下水环境影响评价与污染防控、地下工程的水害评价与防治等领域。
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公开(公告)号：CN119134987B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411262337.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统，该控制方法包括以下步骤：采集电机αβ轴电压、电流信号，构建αβ轴系下的IPMSM数学模型，计算得出电机反电动势矢量；将电机反电动势矢量作为输入，通过迭代锁相极限环磁链观测器获取电机转子磁链信息，并根据电机转子磁链信息估计出电机转速与位置信号；将电机转速与位置信号输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明提供的方法能够避免传统磁链观测器存在积分漂移或相位滞后的问题，有效抑制直流偏置对磁链与位置观测精度的影响，并显著提升无位置传感器控制的动态响应能力，抑制动态过程产生的位置估计误差。
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公开(公告)号：CN103899309A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410126982.9
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/04
Abstract: 一种煤矿井下掘进机近距离安全检测系统及检测方法，属于煤矿近距离安全检测系统及检测方法。检测系统由安装在掘进机上的一个信标控制装置和多个分别由工作人员携带的移动采集装置组成；系统工作过程由危险区域划分、系统校正、移动采集装置(MAD)近距离检测、危险判断和报警响应流程构成；系统建立了二维平面坐标系并制定危险区域模型，在坐标系内，确定危险区域内各点的坐标数据信息，并将该信息存储于控制处理单元；建立了检测模型及完整的检测方法；并选用低频电磁场作为检测信号媒介。本发明解决了在井下掘进巷道的特殊环境下，因掘进机操作员存在观察盲区，而导致掘进机在工作过程中发生人身安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN117833294A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410024998.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/28 , H02J15/00 , H02J3/46 , H02J3/38 , H01M8/04298 , H01M8/04537 , G06Q50/06 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开一种多类型电解槽与燃料电池协同运行的多时间尺度调度模型，属于风电的消纳和综合能源系统优化调度领域。首先建立电解槽和燃料电池的状态转换模型、氢气和电能的产出与消耗模型，再分析不同类型设备的运行特性；然后，综合考虑不同类型电解槽和燃料电池的运行特性，将设备的时间特性与综合能源系统的调度时间尺度相匹配，构建了电氢综合能源系统多时间尺度调度策略模型。最后通过3种典型日算例仿真表明了所提模型与策略对降低燃煤发电机组出力波动、消纳风电具有积极作用。本发明使电解槽和燃料电池都能有效参与电氢综合能源系统的运行中，并实现优势互补，有效平抑了风电负荷波动，促进了风电的消纳，减少火电机组出力波动。
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公开(公告)号：CN117239730A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311218771.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06 , H02J3/38 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的扩散模型风电功率预测方法，属于风电功率预测领域。通过风电机组实际历史发电功率的真实值和预测值作差，获取历史预测误差，采用高斯分布拟合归一化后的预测误差，得到相应的高斯分布参数；获得对应扩散步长下的采样噪声，逐步将风电历史预测误差分布的信息作为先验知识以采样噪声的形式传递给扩散模型；建立基于先验知识的预测模型，使前向样本加噪过程中的扩散在风电预测误差的历史分布指导下完成，预测模型包括顺序结合的深度学习网络和扩散模型；输入风电功率数据进基于先验知识的预测模型进行风电预测，得到最终预测结果。其预测精度高，使用方便，具有广泛的实用性。
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