公开(公告)号：CN104647355B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410835996.8

申请日：2014-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  须晓锋 ,  徐晗 ,  刘玉飞 ,  杨雪锋 ,  王禹桥 ,  范孟豹 ,  路恩 ,  魏华贤 ,  鞠锦勇 ,  盛连超 ,  董事 ,  李腾 ,  王寒江 ,  谭碧涛

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种工作空间可调的并联平台，包括底座、3个滑动驱动装置、连杆机构和动平台；3个滑动驱动装置通过螺栓固定在底座上，呈中心对称布置，组成部件完全相同，包括驱动器、转轴、丝杠、丝杠座、联轴器、电机、导轨、丝杠螺母、驱动器承载台；连杆机构包括3个主动杆和3个从动杆，分别与滑动驱动装置和动平台铰接固定本发明的一通过驱动三个滑动驱动装置上的电机，调节驱动器的位置，并联平台可获得不同的工作空间；当运动轨迹要经过某些奇异位形附近时，联合控制三个滑动驱动装置上的驱动器和电机，构成冗余驱动并联机构进行耦合控制，可有效避开奇异位形、从而解决现有的并联平台工作空间小、奇异位形处运动控制不准确的问题。

公开(公告)号：CN205294536U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201620037291.6

申请日：2016-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭碧涛 ,  田源

IPC: B66B5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电梯限速装置，包括电梯导轨，导轨滚轮，限速器轮和限速器触发轮。该限速装置安装在轿厢或者轿架上，导轨滚轮与电梯导轨相匹配，导轨滚轮与限速器轮通过轮轴连接，轿厢垂直升降的速度能够通过限速器轮的转速来反映，一旦限速器轮转速超过设定值时，所述限速器轮上的销轴会触发限速器触发轮转动，则设置在所述限速器触发轮上的钢丝绳会提拉拉杆系统以驱动电梯轿厢或者轿架上的安全钳动作；本实用新型不需要使用限速器钢丝绳和钢丝绳涨紧装置，节省了电梯的井道空间，提高了井道的利用率，而且能在轿厢或者轿架上对该限速装置进行安装维护。