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公开(公告)号：CN102337908A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110275902.2
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测方法及装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本发明通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
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公开(公告)号：CN104252550A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310265509.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明是用于电力传动实时仿真系统的一种快速成型的仿真方法。一种完全基于FPGA硬件的仿真器系统，包括：1）电力电子器件模型的FPGA实现，使用曲线拟合、分段线性化对开关特性模拟；2）电动机的FPGA实现，分析电动机的等效电路，利用离散化方法对电动机进行精确模拟；3）电力传动系统其余硬件部分的FPGA实现，将其简化成一阶的线性模型；4）接口部分设计，利用PC代码来完成开发。本发明采用一种自顶向下的设计方法，将一个完整的电力传动实时仿真系统经过初级仿真、混合仿真和FPGA在回路仿真形成快速成型的仿真方法，简化了装置建模的复杂性，促进了用户接口模块与用户的信息交换，提高了系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN103956919A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410149656.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明属变换器控制领域，涉及一种电网电压不平衡三电平整流器简化模型预测控制方法，包括：1）三相电网电压及电流经正负序分离得电压和电流的正负序分量；2）三相正序电压、电流经坐标变换得两相静止坐标系下的正序电压、电流；3）三相正序电压利用参考电压分解将三电平降阶为两电平；4）计算有功功率参考值及电流参考值；5）计算整流器的电流预测值、直流侧电容电压预测值及开关器件变化个数；6）根据模型预测电流控制、中点电位控制、开关频率控制选最优开关状态。本发明在电网电压不平衡下可有效抑制整流器输入功率的二倍频波动，且可降低器件开关频率、减少循环计算时间及控制中点电位平衡，提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN102307004B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110242200.4
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法，属于适合电感-电容-电感(LCL)滤波的参数辨识方法。所述一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法包括五个步骤：1、短路电流的获取过程；2、基于遗传算法的参数辨识；3、启动时电网初始相角的获取；4、LCL滤波条件下的电网虚拟磁链值的实时估算；5、LCL滤波条件下的系统定向角的获取。优点：1、采用遗传算法对电网参数进行辨识，实现了电网虚拟磁链初值及相位较为准确观测，实现了整流器平稳启动。2、获得考虑电网内电感的LCL滤波器谐振频率，给LCL滤波器的谐振抑制提供可靠依据。3、为基于LCL滤波的可控整流器无传感器运行提供了精确的电网虚拟磁链定向，有利于控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN102208895B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110157552.X
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置，属于电机的控制方法及装置。该装置的三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接，在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器，电压传感器与DSP控制系统的输入端连接，DSP控制系统的输出端与PC机连接；直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接，在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器，IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。优点：结构简单可靠、易于实现，抗干扰性强，检测精度高且不需要额外的硬件开销，可获得转子初始位置角检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102307004A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110242200.4
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法，属于适合电感-电容-电感(LCL)滤波的参数辨识方法。所述一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法包括五个步骤：1、短路电流的获取过程；2、基于遗传算法的参数辨识；3、启动时电网初始相角的获取；4、LCL滤波条件下的电网虚拟磁链值的实时估算；5、LCL滤波条件下的系统定向角的获取。优点：1、采用遗传算法对电网参数进行辨识，实现了电网虚拟磁链初值及相位较为准确观测，实现了整流器平稳启动。2、获得考虑电网内电感的LCL滤波器谐振频率，给LCL滤波器的谐振抑制提供可靠依据。3、为基于LCL滤波的可控整流器无传感器运行提供了精确的电网虚拟磁链定向，有利于控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN102208895A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110157552.X
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置，属于电机的控制方法及装置。该装置的三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接，在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器，电压传感器与DSP控制系统的输入端连接，DSP控制系统的输出端与PC机连接；直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接，在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器，IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。优点：结构简单可靠、易于实现，抗干扰性强，检测精度高且不需要额外的硬件开销，可获得转子初始位置角检测结果。
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公开(公告)号：CN202250113U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120348708.8
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本实用新型通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
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公开(公告)号：CN202103621U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120197354.1
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种电励磁同步电机转子初始位置角检测装置，包括三相电压源型逆变器、电励磁同步电机、H桥式逆变器、DSP控制系统、PC机、PR调节器、电压传感器和电流传感器。三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接，在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器，电压传感器与DSP控制系统的输入端连接，DSP控制系统的输出端与PC机连接；直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接，在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器，IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。其结构简单可靠、易于实现，抗干扰性强，检测精度高且不需要额外的硬件开销，可获得转子初始位置角检测结果。
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