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公开(公告)号：CN102307004B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110242200.4
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法，属于适合电感-电容-电感(LCL)滤波的参数辨识方法。所述一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法包括五个步骤：1、短路电流的获取过程；2、基于遗传算法的参数辨识；3、启动时电网初始相角的获取；4、LCL滤波条件下的电网虚拟磁链值的实时估算；5、LCL滤波条件下的系统定向角的获取。优点：1、采用遗传算法对电网参数进行辨识，实现了电网虚拟磁链初值及相位较为准确观测，实现了整流器平稳启动。2、获得考虑电网内电感的LCL滤波器谐振频率，给LCL滤波器的谐振抑制提供可靠依据。3、为基于LCL滤波的可控整流器无传感器运行提供了精确的电网虚拟磁链定向，有利于控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN102290820A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110241622.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种回馈变流侧电流的LCL滤波可控整流主动阻尼控制方法，属于电力电子的有源整流方法。该方法的直流电压控制单元完成直流电压的控制，并产生电流控制单元的d轴有功电流，q轴电流给定控制整流器无功分量；软锁相单元锁定电网电压相位，并实现电网电压和变流侧采样电流的同步旋转变换；电流给定与采样实际值送入电流控制单元，其输出量与采用经过一阶高通滤波器回馈的变流侧电流累加，产生电压空间矢量单元的给定量；最后电压空间矢量单元产生6路PWM信号，完成对整流器的控制。本发明在不需要增加电容支路的电流或电压检测的前提下，解决了LCL滤波的电压型可控整流器的稳定性问题，实现了整流器对直流电压和网侧电流的控制。
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公开(公告)号：CN102290820B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110241622.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种回馈变流侧电流的LCL滤波可控整流主动阻尼控制方法，属于电力电子的有源整流方法。该方法的直流电压控制单元完成直流电压的控制，并产生电流控制单元的d轴有功电流，q轴电流给定控制整流器无功分量；软锁相单元锁定电网电压相位，并实现电网电压和变流侧采样电流的同步旋转变换；电流给定与采样实际值送入电流控制单元，其输出量与采用经过一阶高通滤波器回馈的变流侧电流累加，产生电压空间矢量单元的给定量；最后电压空间矢量单元产生6路PWM信号，完成对整流器的控制。本发明在不需要增加电容支路的电流或电压检测的前提下，解决了LCL滤波的电压型可控整流器的稳定性问题，实现了整流器对直流电压和网侧电流的控制。
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公开(公告)号：CN102307004A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110242200.4
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法，属于适合电感-电容-电感(LCL)滤波的参数辨识方法。所述一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法包括五个步骤：1、短路电流的获取过程；2、基于遗传算法的参数辨识；3、启动时电网初始相角的获取；4、LCL滤波条件下的电网虚拟磁链值的实时估算；5、LCL滤波条件下的系统定向角的获取。优点：1、采用遗传算法对电网参数进行辨识，实现了电网虚拟磁链初值及相位较为准确观测，实现了整流器平稳启动。2、获得考虑电网内电感的LCL滤波器谐振频率，给LCL滤波器的谐振抑制提供可靠依据。3、为基于LCL滤波的可控整流器无传感器运行提供了精确的电网虚拟磁链定向，有利于控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118920866A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410950826.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对两相交错并联Boost‑LCC谐振倍压整流变换器的PI前馈‑模型预测控制方法，该方法旨在提高变换器的响应速度。其具体实现方式为：在前级电路控制部分构建状态变量的离散方程，并在模型预测控制之前施加一个与负载变化相关的前馈扰动量，从而对未来设定时间段内的变化进行预测，求得前级开关管驱动信号的最优占空比。后级电路控制部分则采用传统的闭环变频控制，通过这种设计，使得系统运行时前级部分和后级部分能对负载的变化作出反应，从而提高了系统的响应速度和稳定性。本发明的方法能够使变换器实现模型预测的无差跟踪，并在宽频率范围内具备软开关特性，同时在负载变化时也表现出良好的动态响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114172162B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010952152.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/18 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种级联U‑CELL新型拓扑邻近矢量寻优分层预测控制方法；这种控制方法采用模型预测控制方法(MPC)为基础，设计了分层MPC算法优化计算量，并在此基础上提出了一种邻近寻优的最优矢量搜索方式，实现计算量大幅减少；其中核心层是电流层，选择电压基本矢量作为电流层；在开关状态转换到矢量时，部分矢量会存在冗余开关状态，对于不同的冗余开关状态进行筛选作为相内电容电压平衡控制；因此，可以基于上一时刻选取的矢量，建立搜索的方法，避免遍历所有的基本矢量；邻近矢量寻优MPC算法将分层MPC算法计算复杂度从平方级降低到线性级，兼具良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN117134295A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310840923.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下电机的固态开关系统，包括依次连接在电网和电机之间的隔离开关、急停保护模块、控制电路模块和漏电闭锁保护模块；当控制器发出停止驱动双向可控硅信号后，采用三个电流传感器、三个电压传感器分别对A、B、C三相电路的线电压和相电流进行检测，根据检测结果判断双向可控硅是否断开成功，如果断开不成功，生成第二报警信号，提示至少一个双向可控硅损坏，并请求生成急停指令。本发明能够解决现有固态开关在运行中无法断开、在更换器件过程中无法判断哪一相双向可控硅击穿与维修等问题。
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公开(公告)号：CN114658362A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210541528.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具，钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构，钻具包括套管以及钻头，驱动部采用电驱动方式，包括若干伺服电机；控制器内集成有参数调控模块；伺服电机分为第一类、第二类伺服电机，第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进，第二类伺服电机用于驱动液压油泵，以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩，实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平；参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型，并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力，满足相应地层类型需要，从而提高旋挖质量，并保护钻具。
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公开(公告)号：CN114172162A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010952152.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/18 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种级联U‑CELL新型拓扑邻近矢量寻优分层预测控制方法；这种控制方法采用模型预测控制方法(MPC)为基础，设计了分层MPC算法优化计算量，并在此基础上提出了一种邻近寻优的最优矢量搜索方式，实现计算量大幅减少；其中核心层是电流层，选择电压基本矢量作为电流层；在开关状态转换到矢量时，部分矢量会存在冗余开关状态，对于不同的冗余开关状态进行筛选作为相内电容电压平衡控制；因此，可以基于上一时刻选取的矢量，建立搜索的方法，避免遍历所有的基本矢量；邻近矢量寻优MPC算法将分层MPC算法计算复杂度从平方级降低到线性级，兼具良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN114172065A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010952211.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02B11/167 , H02B11/173 , H02B11/02 , H02B11/133 , H02B11/26
Abstract: 本发明公开了一种多模块遥控式低压防爆开关连接闭锁装置，包括柜体、设置于柜体内可完全抽出的抽屉式手车，防爆门上设置有连锁开关，连锁开关上设置有限位套件，抽屉式手车靠近防爆门的外壁设置旋转开关，旋转开关与限位套件相配合，抽屉式手车靠近柜体的一侧壁设置电磁铁，旋转开关通过电线接入电磁铁能够控制电磁铁的得电与失电，抽屉式手车上设置有三个能够为抽屉式手车供电使用的插头，插头设置电磁铁两边，柜体内壁靠近抽屉式手车设有弹簧件，弹簧件另一端设有磁铁，磁铁两侧边分别设有插座，插座与插头相配合，抽屉式手车在打开防爆柜时，抽屉式手车立即断电，抽屉式手车在关闭防爆柜时，抽屉式手车才会得电，增加了防爆安全性。
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