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公开(公告)号：CN110109504B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910445772.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于多重算法的最大功率跟踪控制方法及系统，涉及光伏发电利用研究技术领域，包括首先获取光伏电池的相关参数并计算相关指标；其次采用固定电压法对当前周期电压进行处理，提高追踪速度；再者采用功率预测法对指标中的预测功率进行处理，防止因光照突变导致追踪误判；最后采用基于双步长调整系数的电导增量法进行最大功率点的跟踪。因此，采用本发明提供的方法或者系统，在增加追踪速度的同时提高追踪的稳定性、精确性和无误判性，优化追踪效果。
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公开(公告)号：CN105068860A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510565957.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM的Linux操作系统在电磁调速采煤机电控系统管理主机中的设计，包括硬件电路、基于ARM的嵌入式Linux操作系统；所述硬件电路以AT91SAM9G25为核心，包括三个RS232接口和一个以太网接口，完成管理主机与系统其他模块的通讯，同时具备USB接口，支持SD卡，以便实现信息转储。所述的Linux操作系统Fedora9.0是整个系统软件控制核心，需要根据电磁调速采煤机的需求完成Linux操作系统的移植，主要包括交叉编译环境的建立、引导加载程序BootLoader的移植、Linux内核的移植、根文件系统的移植四部分。软件设计中编写了Modbus转发程序，完成管理主机与各模块的数据交互。整个系统结构简单，具有强大的本地和远程通讯扩展能力,可与多种智能工业设备连接,占用资源少，有利于系统的更新迭代，拓展系统应用范围。便于用户根据自身需求进行开发。
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公开(公告)号：CN113156858A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110396988.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种矿井水在线监控系统，包括，至少一个处理单元，所述处理单元包括至少一个监测单元和至少一个用水点，一个所述监测单元能够向与其相对应的至少一个用水点供水；至少一个无线监测终端，所述无线监测终端用于监测所述监测单元中的水质信息；至少一个无线监控终端，所述无线监控终端用于监测所述用水点的水位并控制相应的监测单元向所述用水点供水；漏缆，所述漏缆铺设在所述矿井内，所述无线监测终端与所述无线监控终端能够通过所述漏缆与通信基站相连接，并通过所述漏缆与通信基站形成的通信网络与智能监控调度平台形成通信连接。技术方案能够通过通信基站(特别是5G基站)和漏缆形成的井下无线通信网络，实现井下无线监测终端与云智能调配平台之间的实时通信，进一步实现对监测单元水质的实时监测；同时，所述云智能调配平台能够对井下的无线监控终端实时发送监控数据，即控制参考数据集和实时数据集，通过更新所述控制参考数据集实现输送到特定用水点的水质特征的实时调整。
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公开(公告)号：CN104886858B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510357092.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种井下作业人员危险运动状态报警安全帽，它包括前置探照灯及其电源的安全帽，还包括置于探照灯后方元件盒内的三轴加速度计、A/D转换器、微处理器、矿井定位装置、无线发射装置、声音报警器及位于元件盒侧面的报警开关，通过检测人体头部三轴加速度信息并利用智能算法识别矿井作业人员危险运动状态，并在工作人员无法自主报警的情况下通过现代化矿井的调度监测网络来向调度室报警，同时具备人员自主报警及取消报警的功能。该报警安全帽具有结构简单、携带方便、低功耗、安全可靠及便于操作的特点。
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公开(公告)号：CN105099323A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510477725.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的嵌入式电磁调速采煤机牵引系统的设计，即在牵引系统中控制器采用模糊的PID控制，且为电流速度双闭环，包括嵌入式硬件电路、模糊控制器的设计；所述嵌入式硬件电路以AT91SAM99260为核心，包括SDRAM接口电路、底层电路、电源电路以及晶闸管模块电路。所述模糊控制器的设计，包括模糊子集与隶属度函数的确立、模糊控制器结构的建立以及软件部分的设计，是调速系统的控制核心。本设计选取三角形隶属度函数对电磁调速牵引系统的输入量进行模糊化，先通过建立牵引系统的知识库，确立对输入量的控制策略，然后利用Mamdani模糊模型对输入情况进行推理，再将得出的输出量通过加权平均法进行解模糊化，最后结合软件设计完成嵌入式电磁调速采煤机牵引系统模糊控制器的构造。在牵引系统中控制器采用模糊的PID控制，系统响应快、抗干扰能力强、调速稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156858B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110396988.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种矿井水在线监控系统，包括，至少一个处理单元，所述处理单元包括至少一个监测单元和至少一个用水点，一个所述监测单元能够向与其相对应的至少一个用水点供水；至少一个无线监测终端，所述无线监测终端用于监测所述监测单元中的水质信息；至少一个无线监控终端，所述无线监控终端用于监测所述用水点的水位并控制相应的监测单元向所述用水点供水；漏缆，所述漏缆铺设在所述矿井内，所述无线监测终端与所述无线监控终端能够通过所述漏缆与通信基站相连接，并通过所述漏缆与通信基站形成的通信网络与智能监控调度平台形成通信连接。技术方案能够通过通信基站(特别是5G基站)和漏缆形成的井下无线通信网络，实现井下无线监测终端与云智能调配平台之间的实时通信，进一步实现对监测单元水质的实时监测；同时，所述云智能调配平台能够对井下的无线监控终端实时发送监控数据，即控制参考数据集和实时数据集，通过更新所述控制参考数据集实现输送到特定用水点的水质特征的实时调整。
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公开(公告)号：CN104886858A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510357092.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种井下作业人员危险运动状态报警安全帽，它包括前置探照灯及其电源的安全帽，还包括置于探照灯后方元件盒内的三轴加速度计、A/D转换器、微处理器、矿井定位装置、无线发射装置、声音报警器及位于元件盒侧面的报警开关，通过检测人体头部三轴加速度信息并利用智能算法识别矿井作业人员危险运动状态，并在工作人员无法自主报警的情况下通过现代化矿井的调度监测网络来向调度室报警，同时具备人员自主报警及取消报警的功能。该报警安全帽具有结构简单、携带方便、低功耗、安全可靠及便于操作的特点。
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公开(公告)号：CN110109504A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910445772.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于多重算法的最大功率跟踪控制方法及系统，涉及光伏发电利用研究技术领域，包括首先获取光伏电池的相关参数并计算相关指标；其次采用固定电压法对当前周期电压进行处理，提高追踪速度；再者采用功率预测法对指标中的预测功率进行处理，防止因光照突变导致追踪误判；最后采用基于双步长调整系数的电导增量法进行最大功率点的跟踪。因此，采用本发明提供的方法或者系统，在增加追踪速度的同时提高追踪的稳定性、精确性和无误判性，优化追踪效果。
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公开(公告)号：CN104895565A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510357433.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种电磁调速采煤机遥控系统的设计，包括无线遥控主机和无线遥控副机。本发明为解决现有遥控系统存在功耗高、可靠性低和系统资源浪费等问题。所述电磁调速采煤机遥控系统为总线型遥控器，其中无线遥控主机采用超低功耗CPU—STM8L152C6T6为核心处理器，设计了多种硬件电路，如电源电路、无线收发电路、按键电路等。无线遥控副机以STM8L152C6T6为控制核心，Modbus接口电路为硬件平台。无线收发电路采用基于Si4432的无线射频芯片实现。无线遥控副机与采煤机主控制系统之间采用RS485总线相连，并通过Modbus协议进行数据传输。该电磁调速采煤机遥控系统通过遥控主机面板上按键发送相关控制指令，经无线传输，遥控副机收到数据后进行解析并将相关数据存入对应的寄存器并将数据传送给采煤机电控系统，以控制采煤机的运行。
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公开(公告)号：CN107703421A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711101245.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/08
Abstract: 本发明适用于通信领域，提供了一种基于脉冲压缩技术的漏缆故障定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：生成线性调频脉冲信号并发射至漏缆中；采集遇到故障点反射的回波信号；对发射信号进行共轭反转，得到匹配滤波器的传输函数；将回波信号与匹配滤波器的传输函数进行卷积运算，得到匹配滤波后的信号；再将得到的信号进行傅立叶变换；选择合适的线性调频脉冲信号，使其幅频特性为一常数，对经傅立叶变换后的函数进行运算；对变换后的函数进行傅立叶反变换，并从中提取故障点的截面反射率和传输时延；根据所提取的信息，精确计算漏缆中故障点的位置。本发明实用性好，检测距离长，漏报率低，能精确定位漏缆中故障点位置，大幅降低工程维护费用。
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