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公开(公告)号：CN119981190A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510456505.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿水仓自适应分层清淤装置，涉及煤矿水仓清淤领域。装置包括车体、机械臂、螺旋推进装置、淤泥收集装置，车体后侧为淤泥斗用于存放淤泥，前侧设计有机械臂并与淤泥收集装置相连，实现收集装置的四向移动，螺旋推进装置包括支撑臂和螺旋滚筒，以实现在淤泥中灵活移动以及水面上的移动，淤泥收集装置设计有铲斗，带挡板的履带结构，侧面有铰刀和挡板传送带，上面搭载超声波淤泥深度传感装置，支持铲斗高度智能调节，使铲斗始终保持在淤泥中，实现对淤泥的分层清理；该发明利用超声波淤泥深度传感装置和机械臂联动操作，适用于煤矿开采中的水仓清淤任务，其优点是无需抽完水仓中的水即可作业，清淤效率高，同时移动灵活；本发明设计合理、具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN119956709A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510435413.0
申请日：2025-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种落叶收集装置及其工作方法，属于环保设备技术领域。该装置包括底盘、车轮、大臂组件、落叶储存箱及智能控制模块。大臂由多节段铰接而成，通过舵机、牵引线与弯直锁协同控制，实现灵活展开与收纳，同时可根据路面宽度自行调整清扫面积；刷片采用柔性外壳与记忆合金龙骨结构，结合加热装置调节形态，增强潮湿环境中清扫落叶的能力。装置集成毫米波雷达、视觉识别模块及湿度、光敏传感器，可实时采集落叶分布、路面宽度及环境参数，由微控制器动态调整大臂角度、刷片硬度、清扫频率、负压强度及清扫高度。本发明具有较高的工况适应性，收纳后体积紧凑，可适用于复杂环境下城市道路中落叶的高效清理。
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公开(公告)号：CN115197744A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210738181.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国矿业大学 , 威海市海王旋流器有限公司
Abstract: 本发明涉及液液和固液两项分离技术领域，具体地说是一种地面稠油除水和砂屑的系统及其油水分离方法，其特征在于该系统包括抽油机、稳压罐、空气增压机、循环水箱、水力循环泵、旋流分离罐、加热器、储油箱、沉渣池，系统中的各部件相互连接，将石油开采过程的除水与除砂工艺集中在一起，结构简单，易于操作和维护，可以实现石油开采过程连续大泵量的除水和除砂作业，同时可以根据石油开采量的不同，灵活选择罐体和管径的大小，避免布置曲折的管路和多重沉淀过滤的工艺，提高了大排量连续固液两相流的分离效率。
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公开(公告)号：CN115197744B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210738181.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国矿业大学 , 威海市海王旋流器有限公司
Abstract: 本发明涉及液液和固液两项分离技术领域，具体地说是一种地面稠油除水和砂屑的系统及其油水分离方法，其特征在于该系统包括抽油机、稳压罐、空气增压机、循环水箱、水力循环泵、旋流分离罐、加热器、储油箱、沉渣池，系统中的各部件相互连接，将石油开采过程的除水与除砂工艺集中在一起，结构简单，易于操作和维护，可以实现石油开采过程连续大泵量的除水和除砂作业，同时可以根据石油开采量的不同，灵活选择罐体和管径的大小，避免布置曲折的管路和多重沉淀过滤的工艺，提高了大排量连续固液两相流的分离效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103901168B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410139236.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种磁流变液特性测试仪器，属于液体流变特性测试装置。该测试仪包括：底座、导轨、扭矩传感器、测试装置、连接圆筒、支撑板、步进电机、提升装置和控制装置；在底座的两端连接有导轨，在底座上连接有扭矩传感器，在扭矩传感器上端连接有测试装置，在测试装置顶部顺序连接有连接圆筒、支撑板和步进电机，在步进电机的上端有提升装置；控制装置与扭矩传感器、测试装置和步进电机连接。优点：功能丰富，结构简单，易于操作，采用双磁路结构及环形传动圆盘，磁场分布均匀；采用新型提升装置，磁流变液与工作圆盘容易更换，磁路均匀可调；采用多级加温装置，温度易于控制且加热速度可调，转速可调。
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公开(公告)号：CN103901168A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410139236.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种磁流变液特性测试仪器，属于液体流变特性测试装置。该测试仪包括：底座、导轨、扭矩传感器、测试装置、连接圆筒、支撑板、步进电机、提升装置和控制装置；在底座的两端连接有导轨，在底座上连接有扭矩传感器，在扭矩传感器上端连接有测试装置，在测试装置顶部顺序连接有连接圆筒、支撑板和步进电机，在步进电机的上端有提升装置；控制装置与扭矩传感器、测试装置和步进电机连接。优点：功能丰富，结构简单，易于操作，采用双磁路结构及环形传动圆盘，磁场分布均匀；采用新型提升装置，磁流变液与工作圆盘容易更换，磁路均匀可调；采用多级加温装置，温度易于控制且加热速度可调，转速可调。
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公开(公告)号：CN202933862U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220611587.6
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07B1/42
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用装置，特别涉及一种直线筛自动寻优控制装置。包括直线振动筛，其特征是：所述直线振动筛的支承座上安装有位移传感器和质量传感器，位移传感器和质量传感器都通过信号处理器与PLC控制器相连，PLC控制器依次由变频器、电源和振动电机连接于直线振动筛。因此，本实用新型的有益效果是：该直线筛自动寻优控制装置，减少偏心质量旋转时的离心力，降低了轴承的等效动负荷，延长了轴承的使用寿命，使直线振动筛的总体质量减小，保证振动筛始终在最大振幅下工作，使其振动幅度稳定。
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