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公开(公告)号：CN114408125A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111647115.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布了一种快速攀登与倾翻也能正常使用的橡皮艇，包括船艇主体，所述船艇主体为U型设置，所述船艇主体的前端做导流设计，所述船艇主体为气囊，所述船艇主体的内侧设置有艇底板，所述艇底板的周围固定安装有连接布，所述连接布的另一端固定安装在船艇主体的内侧，由于艇体为上下对称设计，当艇体发生侧翻时，通过直接再次登艇，将艇体底板快速下压，使艇本身回归到初始状态，可直接进行使用，而无需将皮艇再次翻转，而且附加侧面流线型把手，可无需借助外物支撑实现攀爬，能适应复杂状况的使用，后部的梯形空间，更多手部着力点，有利于落水者攀爬，而且止水板较常规止水板体积更小，更加方便快速登艇。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659868A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411894543.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾智能清洁机器人及其工作方法，涉及水面垃圾清理设备的技术领域，该水面垃圾智能清洁机器人，分为控制模块、运动模块、北斗导航模块、视觉识别模块、监测模块和发电模块六大模块。运动模块使用配备L298N的四个螺旋桨差速旋转维持装置运行稳定性，视觉识别模块使用批次确认法精准识别水面垃圾，北斗导航模块随后规划最佳路线前往；检测模块使用智能双用红外感应装置实时监测装置运行的稳定性并监测垃圾回收箱内垃圾量；发电模块使用电磁旋转发电、水流动力发电和太阳能发电三大系统。装置内水流呈现漩涡状便于排水与垃圾回收，旋转轴在旋转水流形成漩涡的同时电磁发电增加续航。其优点是功能全面、续航时间长、高效快速回收垃圾。本发明设计合理、具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN119956709A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510435413.0
申请日：2025-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种落叶收集装置及其工作方法，属于环保设备技术领域。该装置包括底盘、车轮、大臂组件、落叶储存箱及智能控制模块。大臂由多节段铰接而成，通过舵机、牵引线与弯直锁协同控制，实现灵活展开与收纳，同时可根据路面宽度自行调整清扫面积；刷片采用柔性外壳与记忆合金龙骨结构，结合加热装置调节形态，增强潮湿环境中清扫落叶的能力。装置集成毫米波雷达、视觉识别模块及湿度、光敏传感器，可实时采集落叶分布、路面宽度及环境参数，由微控制器动态调整大臂角度、刷片硬度、清扫频率、负压强度及清扫高度。本发明具有较高的工况适应性，收纳后体积紧凑，可适用于复杂环境下城市道路中落叶的高效清理。
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公开(公告)号：CN114408125B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111647115.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布了一种快速攀登与倾翻也能正常使用的橡皮艇，包括船艇主体，所述船艇主体为U型设置，所述船艇主体的前端做导流设计，所述船艇主体为气囊，所述船艇主体的内侧设置有艇底板，所述艇底板的周围固定安装有连接布，所述连接布的另一端固定安装在船艇主体的内侧，由于艇体为上下对称设计，当艇体发生侧翻时，通过直接再次登艇，将艇体底板快速下压，使艇本身回归到初始状态，可直接进行使用，而无需将皮艇再次翻转，而且附加侧面流线型把手，可无需借助外物支撑实现攀爬，能适应复杂状况的使用，后部的梯形空间，更多手部着力点，有利于落水者攀爬，而且止水板较常规止水板体积更小，更加方便快速登艇。
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