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公开(公告)号：CN119689919A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411524845.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042 , E21F1/00 , E21F3/00 , E21F17/18 , G06N7/02 , G06N20/00 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能调度的煤矿通风降热一体化控制方法，涉及煤矿通风降热控制技术领域，包括以下步骤：在矿井的通风路径和备用通风路径上布置多种监测设备，采集温度、湿度、气体浓度以及风速风量数据；中控系统实时汇总监测数据，分析风道内的通风情况，识别是否存在异常变化。本发明通过多路径冗余与动态切换确保通风连续，降低瓦斯爆炸等风险，并借助气流模拟模型提前预警，保障矿工安全。结合强化学习算法和模拟模型，实现快速响应与自适应调节，优化风量分配，避免停工并提升经济效益。同时，通过智能规划通风路径和动态调整风机负载，降低能耗和维护成本，延长设备寿命，促进矿井的可持续运营。
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公开(公告)号：CN119597042A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411519102.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的煤矿热能监测与降温调控方法，涉及煤矿热能监测与降温调控技术领域，包括以下步骤：在煤矿的多个关键区域和设备附近布置多个温度传感器，通过物联网网关将采集的温度数据实时传输至中央监控系统；在关键位置布置冗余温度传感器，并定期对同一区域温度传感器的数据进行比对校验。本发明通过冗余温度传感器与数据融合算法提高监控鲁棒性，避免单点故障导致监控盲区，并减少事故风险；采用自适应学习算法动态优化检测阈值和补偿策略，提高异常检测精准度，减少误报与漏报；通过预测控制算法预判温度趋势并提前降温，实现安全性与能源效率的平衡，防止过热事故并降低能耗。
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公开(公告)号：CN117055621B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311157331.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。
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公开(公告)号：CN117055621A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311157331.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。
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公开(公告)号：CN112838887B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110011310.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种灾后应急通信地下飞行自组网拓扑控制方法，首先提出一种层次化方法自适应维护支配集，然后通过维护带权最小生成树修复支配集连通性，最后动态检测失效关节节点，保证连通支配集的最小性。为了确保每次更新后维护最小连通支配集的时间复杂度小于重新计算的时间复杂度，本发明仅处理拓扑变化的部分，且能够处理飞行自组网中所有类型的拓扑变化，包括节点的进入、离开和移动，具有较好的普适性与可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119624093A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411491113.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , E21F17/18 , G01N15/06 , G06Q50/02 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的煤矿粉尘浓度实时监测方法，涉及煤矿粉尘浓度监测技术领域，包括以下步骤：实时获取大数据系统数据融合过程中生成的各项参数信息，其中包括瞬态响应信息和时间同步信息，对获取到的瞬态响应信息和时间同步信息进行分析处理。本发明通过引入瞬态偏差指数和相位误差指数，结合机器学习模型智能评估数据融合过程，解决了传感器响应时间差异导致的误差问题，实现多层次智能感知。系统精准判断风险等级，减少误报漏报，并通过分级预警机制对应不同风险采取维护、调整或紧急干预措施，显著提升煤矿监测安全性，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN118097881A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410076918.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高冒区自然发火危险性监测方法及其系统，涉及火灾监测系统技术领域，传感设备获取各个子区域的多项数据，通过危险分析模型综合分析多项数据后为每个子区域生成危险系数，依据危险系数与梯度阈值的对比结果对所有子区域进行聚类处理，生成安全区域簇、中间区域簇以及危险区域簇，监测系统为危险区域簇生成管理决策建议，并将管理决策建议发送至簇油漆喷涂车间管理员，油漆喷涂车间管理员需要及时对危险区域簇中的子区域进行管理，且监测系统加大对中间区域簇起火监测力度。该监测方法能够有效对油漆喷涂车间的各个子区域进行起火危险性分析，从而能够向管理员生成相应的决策建议，保障油漆喷涂车间的安全运行。
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公开(公告)号：CN114273276A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111492124.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN113340547A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110598929.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种基于改进集总平均经验分解的绞车振动诊断方法，属于绞车故障状态诊断技术领域。采用软件显示部分对诊断过程、结果进行显示、识别，具体步骤：步骤1.绞车振动信号采集，并将其转换为时域信号；步骤2.对采集到的加速度信号进行改进的集总平均经验模态分解；步骤3.分解后的信号进行希尔伯特变换，得到其反映的特征频率信息；步骤4.绞车故障特征提取；步骤5.利用GA‑BP分类器对绞车故障特征进行分类；步骤6.选取训练集进行验证，分类结果达到预定要求则输出结果，不符合要求则重新进行分类器训练。优点：能够有效降低原始数据中的次要和干扰信息，获得稳定准确的故障诊断结果。克服了在传统方法无法准确实时识别故障的不足，有利于提升识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119623238A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411518981.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/092 , G05B13/04 , G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的煤矿粉尘扩散模拟与控制方法，涉及煤矿粉尘扩散模拟与控制技术领域，包括以下步骤：通过煤矿内的监控系统采集粉尘浓度、通风流速、温度、湿度及设备运行状态等环境数据，并结合历史工况数据进行清洗和格式化处理。本发明利用强化学习和虚拟极端场景模拟，提高了系统对边缘工况的识别和应急响应能力，有效降低粉尘扩散和爆炸风险，保障矿井安全。通过动态调整通风和喷水系统，实现资源的高效利用，降低能耗和运行成本，并延长设备寿命。系统具备自适应学习能力，能够根据监控数据和历史事件优化控制策略，即使环境变化也能自动调整，提升鲁棒性与灵活性，减少人工干预。
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