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公开(公告)号：CN118962813B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411038516.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 王勃 , 左原宾 , 王滢 , 杨飞 , 杨阳 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种用于地下危险源探测的无人履带车瞬变电磁装置及方法，探测装置中四个接收线框的中心分别与发射线框各个边的中点重合，这种布设方式可以消除接收线框之间的互感现象，提升了探测的精度；并且利用四个接收线框将探测区域划分成四个象限，接着设定基准数据和阈值，基准数据用于和探测数据比较后确定当前探测范围内是否存在危险源，若判断不存在则能尽快进行后续探测工作；若存在，则引入比例因子，将各个象限的比例因子并分别与阈值比较，从而将危险源精确定位至某一象限内；这种双重判定的方式，不仅保证探测效率，而且有效对危险源进行精确定位；另外采用无人履带车搭载探测装置，大大提升了危险源探测的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117612038A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311566771.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机影像的矿区植被碳汇精细演算方法，其方法包括：S1、采用多光谱无人机对目标矿区进行重叠正投影拍摄得到影像数据集并得到目标矿区影像；S2、对目标矿区影像逐像素进行灰度化处理与属性划分；S3、基于改进的双线性插值算法对目标矿区影像按照设定像元大小进行重采样处理，统计得到各个像元的植被覆盖度；S4、采集目标矿区的气象参数输入反距离权重插值模型中，反距离权重插值模型采用距离倒数乘方法进行覆盖所有像元的气象参数的插值处理，基于UAV‑CASA模型计算得到各个像元的碳汇量。本发明能够得到各个像元的碳汇量、目标矿区碳汇量分布、总碳汇量、植被净生态系统生产力总量，对科学评价矿区植被碳汇具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119555745B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411748418.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室
Inventor： 王勃 , 王滢 , 左原宾 , 杨飞 , 杨阳 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种主被动电‑磁法耦合的监测装置及方法，将电磁接收线圈和电极一体化，使电极增强电磁接收线圈接收电磁信号的能力；在进行被动探测时，电极和电磁接收线圈能对同一位置同时采集自然电位数据和自然电磁数据，实现自然电位数据和自然电磁数据在时间和空间上的一致性；在进行主动探测时，能在同一位置先后进行瞬变电磁探测和直流电法探测，使两种方法在时间和空间上尽可能同步采集，并通过两者结合能实现在原本电法监测范围的基础上扩宽监测范围与深度，且由于电磁接收线圈增强了接收电磁信号的能力，从而降低了瞬变电磁法监测时易受环境干扰的影响，最终实现覆盖数据注浆区域且能获取精准的数据。
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公开(公告)号：CN119884614A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411786391.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种融合多源指标的露天矿边坡GNSS监测数据去噪方法，其方法包括：S1、收集边坡GNSS监测数据并利用3σ法进行大粗差的探测和替换插补，然后进行小波分解得到低频系数和高频系数；利用低频系数重构趋势项Q，利用第1、2层高频系数求解中误差m，接着再次粗差探测；S2、对边坡GNSS监测数据进行经验模态分解得到若干边坡IMF；筛选得到高噪声模态、低噪声模态以及残差，对低噪声模态与残差进行重构得到初步去噪后的边坡GNSS信号结果EMD_A；S3、通过区间软阈值法对边坡高噪声模态进行处理并与边坡EMD降噪结果EMD_A进行合成，得到最终的边坡GNSS去噪结果。本发明实现了对露天矿边坡GNSS监测数据的精确去噪，为矿区边坡稳定性监测提供了更为可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119511383A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630706.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 王勃 , 王滢 , 左原宾 , 杨飞 , 杨阳 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种孔内瞬变电磁超前探测装置及方法，探测头用于提供瞬变电磁探测装置旋转的空间，推送连接机构用于调节探测头的伸入深度；控制机构用于瞬变电磁探测装置的旋转进行控制，通过控制能使瞬变电磁探测装置的z分量在不同平面内进行旋转探测，最终实现在钻孔内每个测点位置进行瞬变电磁探测装置z分量多平面的‑90°～+90°旋转叠加探测，接着对旋转叠加获得的数据采用深度转化校正公式，将三维空间中某条与钻孔轴向不同方向线上的深度坐标校正到钻孔的轴向上，从而实现钻孔方向上的视电阻率和ρ深度D一一对应，最终完成对钻孔前方30～50m的超前探测过程，其能利用现有瞬变电磁探测装置从而不仅便于实施，而且能有效减少钻孔施工量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511382A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630684.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司
Inventor： 王勃 , 王滢 , 刘盛东 , 刘惠洲 , 左原宾 , 宋卫文 , 杨阳 , 杨飞 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种磁单极子钻孔瞬变电磁全方位智能识别方法，其轴向定位通过径向分量多测道图曲线的形态呈M形态或反M形态，轴向分量多测道图曲线的形态呈S形态或反S形态，进而得出异常体在钻孔过程中的轴向定位；接着使磁单极子钻孔瞬变电磁装置与异常体处于同一钻孔截面上并旋转，利用径向分量会有不同的正弦、余弦形态，并确定异常体中心位置为形态中正弦和余弦的中心位置，进而利用该形态计算得出异常体相对钻孔的角度信息，最终得到异常体全空间的方位信息，实现异常体位置的全方位精准识别及判断，为后续巷道安全掘进提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115755103A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430336.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种抗差自适应的GNSS水汽层析方法，其方法包括：S1、根据研究区构建GNSS水汽层析格网；S2、采集研究区内GNSS测站的观测数据、气象数据及精密星历数据，通过计算得到斜路径水汽含量SWV；S3、通过计算卫星射线在每个层析网格内的截距构建GNSS水汽层析斜路径方程，利用大气折射率参数随着高度的增加而指数递减的特性构建垂直约束方程，将GNSS水汽层析斜路径方程及垂直约束方程共同组成Kalman滤波的矩阵形式的观测方程，然后构建状态方程；S4、Kalman滤波解算模型进行依序解算更新得到大气水汽密度值。本发明能够改善GNSS水汽层析解算过程中观测值误差的影响及滤波解算的不稳定性，为GNSS气象学研究提供高精度稳定的大气水汽信息。
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公开(公告)号：CN114021348B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111303598.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 神华北电胜利能源有限公司 , 北京数论科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种精细土地利用类型的矿区植被碳汇遥感反演方法，其方法如下：A、获取高分辨率影像数据，结合高光谱分辨率传感器获取的地物光谱曲线特征进行土地利用类型分类；B、采用波段运算方式对矿区影像数据进行植被参数反演，植被参数包括归一化植被指数、比值植被指数、植被覆盖度；C、结合土地利用类型、临界阈值NDVIlim划分为固碳区类型；D、构建植被固碳参数反演模型对植被固碳区进行反演，分别得到植被净初级生产力。本发明通过对矿区土地利用类型精细分类和植被固碳能力分区，结合遥感影像和地面实测数据构建光能利用率模型，提高了矿区植被碳汇计算的精确程度，能够为煤炭清洁开采转型和土地复垦决策提供科学的数据支撑。
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公开(公告)号：CN114021348A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111303598.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 神华北电胜利能源有限公司 , 北京数论科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种精细土地利用类型的矿区植被碳汇遥感反演方法，其方法如下：A、获取高分辨率影像数据，结合高光谱分辨率传感器获取的地物光谱曲线特征进行土地利用类型分类；B、采用波段运算方式对矿区影像数据进行植被参数反演，植被参数包括归一化植被指数、比值植被指数、植被覆盖度；C、结合土地利用类型、临界阈值NDVIlim划分为固碳区类型；D、构建植被固碳参数反演模型对植被固碳区进行反演，分别得到植被净初级生产力。本发明通过对矿区土地利用类型精细分类和植被固碳能力分区，结合遥感影像和地面实测数据构建光能利用率模型，提高了矿区植被碳汇计算的精确程度，能够为煤炭清洁开采转型和土地复垦决策提供科学的数据支撑。
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公开(公告)号：CN104832130B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510208415.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种露天矿端帮残煤气化回收方法，在开采的过程中，随着露天矿工作帮的推进，在端帮即将被内排土场掩埋前，从露天矿端帮向内水平施工一条气化通道；然后在气化通道端帮出口一端设置排气管至排土场最终标高处，在端帮残煤暴露面用锚喷支护设置密封挡墙进行密封；再在气化通道另一端正上方地表处打钻井，形成与气化通道相通的进气孔，之后在进气孔与排气孔两孔中间施工一个辅助孔，形成贯通三孔的气流通道；周而得始，依次施工下一条气化通道，直到完成整个端帮残煤面的气化通道布置，形成端帮残煤地下气化管网，与地面气化采集系统相连实现露天矿端帮残煤气化回收。适用于大长形露天矿端帮残煤回收开采，降低剥采比，减小粉尘污染，增加经济效益。
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