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公开(公告)号：CN119511382A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630684.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司
Inventor： 王勃 , 王滢 , 刘盛东 , 刘惠洲 , 左原宾 , 宋卫文 , 杨阳 , 杨飞 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种磁单极子钻孔瞬变电磁全方位智能识别方法，其轴向定位通过径向分量多测道图曲线的形态呈M形态或反M形态，轴向分量多测道图曲线的形态呈S形态或反S形态，进而得出异常体在钻孔过程中的轴向定位；接着使磁单极子钻孔瞬变电磁装置与异常体处于同一钻孔截面上并旋转，利用径向分量会有不同的正弦、余弦形态，并确定异常体中心位置为形态中正弦和余弦的中心位置，进而利用该形态计算得出异常体相对钻孔的角度信息，最终得到异常体全空间的方位信息，实现异常体位置的全方位精准识别及判断，为后续巷道安全掘进提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119511382B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411630684.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司
Inventor： 王勃 , 王滢 , 刘盛东 , 刘惠洲 , 左原宾 , 宋卫文 , 杨阳 , 杨飞 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种磁单极子钻孔瞬变电磁全方位智能识别方法，其轴向定位通过径向分量多测道图曲线的形态呈M形态或反M形态，轴向分量多测道图曲线的形态呈S形态或反S形态，进而得出异常体在钻孔过程中的轴向定位；接着使磁单极子钻孔瞬变电磁装置与异常体处于同一钻孔截面上并旋转，利用径向分量会有不同的正弦、余弦形态，并确定异常体中心位置为形态中正弦和余弦的中心位置，进而利用该形态计算得出异常体相对钻孔的角度信息，最终得到异常体全空间的方位信息，实现异常体位置的全方位精准识别及判断，为后续巷道安全掘进提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119714629A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411855658.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室
Inventor： 王勃 , 陈圣 , 杨彩 , 徐晓阳 , 曾林峰 , 辛国旭 , 申思洪任 , 舍子龙 , 谢刘俊 , 王滢 , 苏玉彬 , 徐子强 , 朱浩天 , 左原宾 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤应变的电法顶板破坏监测反演成像方法，在探查孔内同时布设电极传感器和光纤传感器，使用电极传感器获取目标监测区域内的视电阻率数据，使用光纤传感器实时获取各个电极传感器与围岩的应变数据，并结合设定的阈值对各个电极传感器与岩体的耦合质量进行评价，根据评价结果获得各个电极传感器的数据权重因子，从而组合得到所有视电阻率的数据加权矩阵，通过自适应动态调整电法反演中的数据加权矩阵，以减少由于电极耦合不良导致的不可靠数据影响反演成像的结果，最终有效提高电法反演结果的准确性和可靠性。该方法可以有效弥补电法监测在复杂工况下的干扰影响，为回采工作面顶板破坏的精确监测和成像提供了有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN119414471A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411748421.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室
Inventor： 王勃 , 陈圣 , 杨彩 , 徐晓阳 , 杨海平 , 曾林峰 , 辛国旭 , 申思洪任 , 舍子龙 , 谢刘俊 , 王滢 , 苏玉彬 , 徐子强 , 朱浩天 , 左原宾 , 王乃川 , 博龙飞 , 李韵晨 , 张德伟 , 高振耀
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列梯度结构约束的时移电阻率反演成像方法，首先采集多个时刻的视电阻率数据，在监测初期，使用常规电法进行单独反演成像；在随后的时刻中，在传统电法正则化反演目标函数中均引入前一时刻的梯度结构约束，即在反演的目标函数中引入上一时刻反演结果的梯度结构信息进行约束，以获得基于前一时刻模型梯度结构约束的下一时刻反演成像结果，有效调控后一时刻的电性差异，使得梯度结构约束反演的分辨率更高，增强反演模型在边界解析上的能力，从而准确捕捉地质情况的变化过程，最终能够有效分辨地质异常体的形成过程，提高了时移电阻率法对异常体边界的分辨率，实现了对地质异常体发育过程的精准监测。
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公开(公告)号：CN118962813B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411038516.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 王勃 , 左原宾 , 王滢 , 杨飞 , 杨阳 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种用于地下危险源探测的无人履带车瞬变电磁装置及方法，探测装置中四个接收线框的中心分别与发射线框各个边的中点重合，这种布设方式可以消除接收线框之间的互感现象，提升了探测的精度；并且利用四个接收线框将探测区域划分成四个象限，接着设定基准数据和阈值，基准数据用于和探测数据比较后确定当前探测范围内是否存在危险源，若判断不存在则能尽快进行后续探测工作；若存在，则引入比例因子，将各个象限的比例因子并分别与阈值比较，从而将危险源精确定位至某一象限内；这种双重判定的方式，不仅保证探测效率，而且有效对危险源进行精确定位；另外采用无人履带车搭载探测装置，大大提升了危险源探测的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119758465A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510052666.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室
Inventor： 王勃 , 陈圣 , 杨彩 , 徐晓阳 , 杨海平 , 曾林峰 , 辛国旭 , 申思洪任 , 舍子龙 , 谢刘俊 , 王滢 , 苏玉彬 , 徐子强 , 朱浩天 , 左原宾 , 王乃川 , 博龙飞
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列梯度结构约束的4D直流电法反演成像方法，引入了适用于连续变化地质体的时间正则化函数，即时间序列梯度结构约束的正则化函数；该正则化函数有效捕捉了地下介质的动态变化特征，特别是在地质异常体逐步发育过程中，能够更精确地反映其时空演化规律；并综合考虑了时空变化的内在联系，显著提高了地下介质演化过程的反演精度。本发明不仅能够准确描述地下介质随时间的变化，通过控制时空连续性，避免单独时刻反演时可能出现的不一致性问题，有效抑制了噪声和不良数据的干扰，使得反演结果更加稳定和可靠，最终增强了对地下复杂结构的反演成像能力，进而为地质异常体的形成过程提供了更加精准的监测手段。
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公开(公告)号：CN118517222A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410964383.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标准对时的桩基垂直度偏移监测装置及方法，车载控制系统用于在地面采集钻机的工作数据，无线智能采集监测装置用于采集钻斗在钻孔内的实时方位数据；通过同步记录时间确定同一时间段内两者各自获取的数据；当钻斗取土短暂至地面时，无线智能采集监测装置采集的数据无线通信发送给车载控制系统；车载控制系统结合同一时间段内获取的钻机及钻斗数据，从而得出钻斗在该时间段内的钻进轨迹，并将该轨迹与预设轨迹比较，若超过阈值则进行报警提示，及时改变钻机及钻头的钻进参数；若未超过，则钻斗继续按照设定钻进参数继续工作。这种方式能保证成孔后满足桩基础安全支护要求，且尽可能减少钻孔重复施工，有效提高了钻孔工作效率。
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公开(公告)号：CN118517222B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410964383.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标准对时的桩基垂直度偏移监测装置及方法，车载控制系统用于在地面采集钻机的工作数据，无线智能采集监测装置用于采集钻斗在钻孔内的实时方位数据；通过同步记录时间确定同一时间段内两者各自获取的数据；当钻斗取土短暂至地面时，无线智能采集监测装置采集的数据无线通信发送给车载控制系统；车载控制系统结合同一时间段内获取的钻机及钻斗数据，从而得出钻斗在该时间段内的钻进轨迹，并将该轨迹与预设轨迹比较，若超过阈值则进行报警提示，及时改变钻机及钻头的钻进参数；若未超过，则钻斗继续按照设定钻进参数继续工作。这种方式能保证成孔后满足桩基础安全支护要求，且尽可能减少钻孔重复施工，有效提高了钻孔工作效率。
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公开(公告)号：CN119555745B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411748418.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室
Inventor： 王勃 , 王滢 , 左原宾 , 杨飞 , 杨阳 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种主被动电‑磁法耦合的监测装置及方法，将电磁接收线圈和电极一体化，使电极增强电磁接收线圈接收电磁信号的能力；在进行被动探测时，电极和电磁接收线圈能对同一位置同时采集自然电位数据和自然电磁数据，实现自然电位数据和自然电磁数据在时间和空间上的一致性；在进行主动探测时，能在同一位置先后进行瞬变电磁探测和直流电法探测，使两种方法在时间和空间上尽可能同步采集，并通过两者结合能实现在原本电法监测范围的基础上扩宽监测范围与深度，且由于电磁接收线圈增强了接收电磁信号的能力，从而降低了瞬变电磁法监测时易受环境干扰的影响，最终实现覆盖数据注浆区域且能获取精准的数据。
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公开(公告)号：CN119511383A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630706.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 王勃 , 王滢 , 左原宾 , 杨飞 , 杨阳 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种孔内瞬变电磁超前探测装置及方法，探测头用于提供瞬变电磁探测装置旋转的空间，推送连接机构用于调节探测头的伸入深度；控制机构用于瞬变电磁探测装置的旋转进行控制，通过控制能使瞬变电磁探测装置的z分量在不同平面内进行旋转探测，最终实现在钻孔内每个测点位置进行瞬变电磁探测装置z分量多平面的‑90°～+90°旋转叠加探测，接着对旋转叠加获得的数据采用深度转化校正公式，将三维空间中某条与钻孔轴向不同方向线上的深度坐标校正到钻孔的轴向上，从而实现钻孔方向上的视电阻率和ρ深度D一一对应，最终完成对钻孔前方30～50m的超前探测过程，其能利用现有瞬变电磁探测装置从而不仅便于实施，而且能有效减少钻孔施工量。
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