公开(公告)号：CN114564847B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202210263754.0

申请日：2022-03-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 李涛 ,  续辰 ,  王彦龙 ,  杨玉坤

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06F17/13 ,  E02D17/04 ,  E02D5/76

Abstract: 本发明公开一种岩土组合地层中加锚双排桩支护结构变形计算方法和装置，包括：确定支护结构滑裂面位置；得到滑裂面以上前后排桩桩身挠曲微分方程；得到滑裂面以下前后排桩桩身挠曲微分方程；确定岩土组合地层中前后排桩不同土抗力分布函数；采用基于桩锚协同作用的分段独立坐标法将前后排桩身分段；根据所述各分段的微分方程计算桩身变形。采用本发明的技术方案，能够更准确地计算岩土组合地层中加锚双排桩支护结构的受力变形，特别是后排桩的受力变形情况。

公开(公告)号：CN115745559A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211431567.5

申请日：2022-11-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周伟 ,  敖忠晨 ,  杨雨清 ,  陆翔 ,  王志明 ,  栾博钰 ,  丁小华 ,  田涯 ,  王知乐 ,  杨玉坤 ,  吴越晋一 ,  杨泽轩

IPC: C04B28/26

Abstract: 本发明提供了一种井工煤矿混凝土路面底鼓快速重塑材料及方法，属于井工煤矿路面修复再生技术领域。配方为：14～16份矿渣，8～10份水玻璃，1～2份氢氧化钠，8～10份水、90～100份废弃混凝土。快速重塑方法为：先混合氢氧化钠、水玻璃制、水制备成激发剂，将激发剂溶液与矿渣混合成为胶凝材料；对巷道中破损的混凝土路面进行铣刨破碎，铣刨破碎深度为巷道实底，铣刨破碎后的废弃混凝土与胶凝材料拌均制备成道路重塑材料；进行均匀摊铺作业，完成巷道道路的道路重塑。能够就地利用原始路面的废弃混凝土以及矿渣重新生成路面，取材便利，节省了新的施工材料的运输时间，且路面成型速度快，路面硬度高，能够快速回复通车。

公开(公告)号：CN115522440A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211222932.1

申请日：2022-10-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周伟 ,  敖忠晨 ,  吴越晋一 ,  王志明 ,  胡鹏飞 ,  田涯 ,  梁帮修 ,  陆翔 ,  栾博钰 ,  杨雨清 ,  杨玉坤

IPC: E01C23/06 ,  E01C23/12 ,  E01C19/02 ,  E01C19/23 ,  E01C7/08 ,  E01C7/30 ,  C04B28/00

Abstract: 本发明提供了一种露天煤矿端帮固定线路条件下的无人驾驶道路构建方法,涉及露天开采技术领域。先规划一条固定的无人驾驶矿卡行驶线路，只对卡车轮碾压部分使用原生路面骨料加入配制好的地筑路地聚合物进行高强度筑路，并保证高强度筑路部分在无人驾驶误差精度范围之内，先在矿卡固定行驶的路线上轮胎碾压部分进行高强度的冷再生工艺筑路，然后通过道路面层优化设计使车轮经常碾压部分具有平整度优良、高强度、强耐损耗特性。该方法大大减少道路维护次数，为无人矿卡平稳、高效运行提供保障，减少路面粉尘的产生，提高无人驾驶的安全性，同时可以大大降低筑路成本。该筑路方法简单，施工方便，可以大范围在矿山进行推广。

公开(公告)号：CN114718575B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210504771.9

申请日：2022-05-10

Applicant: 中国矿业大学 ,  新疆天池能源有限责任公司

Inventor： 周伟 ,  栾博钰 ,  刘福明 ,  田涯 ,  王志明 ,  陆翔 ,  杨志勇 ,  敖忠晨 ,  杨玉坤

IPC: E21C47/02

Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。

公开(公告)号：CN114718575A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210504771.9

申请日：2022-05-10

Applicant: 中国矿业大学 ,  新疆天池能源有限责任公司

Inventor： 周伟 ,  栾博钰 ,  刘福明 ,  田涯 ,  王志明 ,  陆翔 ,  杨志勇 ,  敖忠晨 ,  杨玉坤

IPC: E21C47/02

Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。

公开(公告)号：CN114564847A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210263754.0

申请日：2022-03-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 李涛 ,  续辰 ,  王彦龙 ,  杨玉坤

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06F17/13 ,  E02D17/04 ,  E02D5/76

Abstract: 本发明公开一种岩土组合地层中加锚双排桩支护结构变形计算方法和装置，包括：确定支护结构滑裂面位置；得到滑裂面以上前后排桩桩身挠曲微分方程；得到滑裂面以下前后排桩桩身挠曲微分方程；确定岩土组合地层中前后排桩不同土抗力分布函数；采用基于桩锚协同作用的分段独立坐标法将前后排桩身分段；根据所述各分段的微分方程计算桩身变形。采用本发明的技术方案，能够更准确地计算岩土组合地层中加锚双排桩支护结构的受力变形，特别是后排桩的受力变形情况。