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公开(公告)号：CN114718575B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210504771.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。
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公开(公告)号：CN114718575A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210504771.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。
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公开(公告)号：CN110779410A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911086837.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿台阶爆破降尘方法，包括以下步骤：A、在所需爆破台阶上进行钻孔，并填入合适高度炸药；B、放入雷管后，对炮孔进行岩粉充填，预留一段水封高度；C、将水袋放入炮孔内并注入降尘液对炮孔上端进行充填。本发明通过向水袋注入降尘液替代传统岩粉填充炮孔上部，利用爆破能量破坏水袋，在爆破区域上方形成抑尘剂水雾，达到降尘目的。本发明操作流程简单，成本低廉，可有效降低露天矿台阶爆破粉尘浓度，大大降低粉尘对露天矿及周边环境污染。
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公开(公告)号：CN106869984B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710119130.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种长距离掘进巷道局扇串联通风自动调节保护装置，包括局部通风机、柔性风筒、刚性风筒和压差调节器，至少两个局部通风机彼此之间通过柔性风筒串联连接，前一级局部通风机依次通过一个柔性风筒和一个刚性风筒连接至后一级局部通风机，在刚性风筒中部开设一个沿其周向的槽口，压差调节器设置在该槽口内；压差调节器主要由导轨、固定块、柔性挡板和断电开关组成，柔性挡板通过固定块与导轨滑动连接，导轨的四条轨道固定在槽口四个角处并垂直插入刚性风筒的内部，在轨道的行程下端部设有断电开关。本发明可以有效保护局部通风机和柔性风筒，增加通风距离，避免污风进入风筒内部，工艺简单，成本低，过程容易操作，实用性强。
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公开(公告)号：CN110018088A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910162315.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿粉尘起尘环境模拟试验系统及方法，该系统包括透明风筒、环境箱、旋风除尘器、粉尘盒、控制台，透明风筒水平固定在支架上，其内设有粉尘盒和各种传感器；环境箱设置在透明风筒的进风口；除尘器设置在透明风筒的出风口，其内设有风机；控制台通过电缆与环境箱和除尘器及各种传感器连接，用于控制透明风筒中的风速、温度和湿度。本试验系统用于模拟粉尘的起尘与扩散的规律，操作简单、适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107091088B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710421463.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种钻刨式采煤机刨头。包括刨煤装置，所述刨煤装置包括刨削刀具、刀座和刨体，刨体为非对称结构，左右两侧的刀座交错布置，还包括钻煤装置，所述钻煤装置包括四个防爆电动机和四个锥形钻，防爆电动机位于刨体内，其输出端直接与锥形钻相连，锥形钻在刨体左右两侧交错布置。本发明能够有效的降低了刨煤难度，大大的提高了刨煤效率。该刨头可有效的解决煤层硬度大，节理不发育的薄煤层开采问题，大大的提高薄煤层的开采效率，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107218072B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710556137.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明涉及一种挤压摩擦式恒阻让压大变形锚杆，包括第一锚杆，还包括恒阻挤压摩擦套筒，其包括第一部分和第二部分，两者通过弧形结构平滑连接固定，第一部分和第二部分均为中空圆柱体，第一部分封闭端的底部与第一锚杆的一端固定连接，第一锚杆的另一端靠近端头处通过第一紧固螺母固定有碟形托盘；还包括第二锚杆，其顶端由第二部分的开口端伸入，且第二锚杆的顶端通过活塞可移动连接在恒阻挤压摩擦套筒内，沿着活塞圆周表面开设有圆形凹槽，其内嵌入多个钢珠，多个钢珠将第二锚杆的顶端无缝包围；本发明具有良好的支护作用和较高的承载力，结构简单，安全可靠，装配容易，操作便捷，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107228723A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710361815.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种锚杆托盘载荷数字成像测量技术，包括如下步骤：锚杆托盘预处理，布设光源以及架设相机，建立坐标系，标定立体摄影系统，搜索处理，变形前参考坐标确定，变形后参考坐标确定，应变量计算和计算载荷；本发明利用高分辨率单反数码相机拍摄得到的锚杆托盘变形前后图像，采用相关搜索方法，识别得到同一点，通过对比其坐标的变化，得到该点的应变，识别所有标志点坐标变化得到锚杆托盘的应变场，结合锚杆托盘弯曲刚度得到应力场，对应力场反算积分即可得到锚杆的实时载荷。
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公开(公告)号：CN107133381A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710213383.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种巷道支护用锚杆的长度确定方法。首先根据巷道断面形状，做出巷道轮廓线的外接圆，然后依据围岩塑性区发育深度做该外接圆的拓展同心圆，巷道表面至塑性区拓展同心圆的距离，叠加锚杆锚入坚硬稳定围岩长度与锚杆外露长度，即得到锚杆合理长度参数。本发明确定锚杆合理长度的过程简单、操作方便、准确性较高，节省了锚杆杆体材料、避免浪费，使得钻孔施工速度加快，工人劳动强度降低，提高锚杆对围岩的控制效能，为煤矿安全生产提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN107091088A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710421463.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种钻刨式采煤机刨头。包括刨煤装置，所述刨煤装置包括刨削刀具、刀座和刨体，刨体为非对称结构，左右两侧的刀座交错布置，还包括钻煤装置，所述钻煤装置包括四个防爆电动机和四个锥形钻，防爆电动机位于刨体内，其输出端直接与锥形钻相连，锥形钻在刨体左右两侧交错布置。本发明能够有效的降低了刨煤难度，大大的提高了刨煤效率。该刨头可有效的解决煤层硬度大，节理不发育的薄煤层开采问题，大大的提高薄煤层的开采效率，适用范围广泛。
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