公开(公告)号：CN115522440A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211222932.1

申请日：2022-10-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周伟 ,  敖忠晨 ,  吴越晋一 ,  王志明 ,  胡鹏飞 ,  田涯 ,  梁帮修 ,  陆翔 ,  栾博钰 ,  杨雨清 ,  杨玉坤

IPC: E01C23/06 ,  E01C23/12 ,  E01C19/02 ,  E01C19/23 ,  E01C7/08 ,  E01C7/30 ,  C04B28/00

Abstract: 本发明提供了一种露天煤矿端帮固定线路条件下的无人驾驶道路构建方法,涉及露天开采技术领域。先规划一条固定的无人驾驶矿卡行驶线路，只对卡车轮碾压部分使用原生路面骨料加入配制好的地筑路地聚合物进行高强度筑路，并保证高强度筑路部分在无人驾驶误差精度范围之内，先在矿卡固定行驶的路线上轮胎碾压部分进行高强度的冷再生工艺筑路，然后通过道路面层优化设计使车轮经常碾压部分具有平整度优良、高强度、强耐损耗特性。该方法大大减少道路维护次数，为无人矿卡平稳、高效运行提供保障，减少路面粉尘的产生，提高无人驾驶的安全性，同时可以大大降低筑路成本。该筑路方法简单，施工方便，可以大范围在矿山进行推广。