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公开(公告)号：CN116480395A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462204.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京智能中矿科技有限公司 , 北京清新中矿科技有限公司
Abstract: 发明专利名称：一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组摘要：本发明是一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，属于煤矿综掘一体化领域，该支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架通过球铰式推移油缸连接，可实现临时支护过程中以推移迈步形式多自由度移架。单个液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。本发明设计四立柱与顶板球铰式结构相连接，针对单个临时支护支架，设计逐最高点双向异步控制系统对非水平巷道单个支架四立柱进行基础调平，然后综合多缸驱动系统自身跟踪误差和相邻液压缸同步误差，设计相邻耦合交叉控制器，进行四立柱逐最高点双向异步耦合调平控制，实现综掘巷道在不同地质条件下安全快速稳定有效临时支护，提高综掘效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112253160B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011171136.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是一种煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备，该套装备由无反复悬臂式掘进机、超前支护自移式液压支架机构、支锚运输作业车、转载机组成。其中，无反复悬臂式掘进机、超前支护自移式液压支架机构、支锚运输作业车三者协同作业完成煤矿综掘巷道掘进作业与支护作业，转载机完成运输工作。掘进机同支锚运输作业车并行作业，能够无反复地进行超前支护自移式液压支架机构的运输与永久锚杆支护作业，大大提高了支护作业的效率，让掘进、支护、钻锚三种工序能够同时作业，加快了煤矿巷道掘进整体进度。系统化设计提高了综合采煤工作的无人化程度，改善采掘比例失调和采掘衔接不紧密等问题。
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公开(公告)号：CN113267359A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110517019.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高温耦合环境分级水冷加载试验梁系统，包括内部设有若干水腔的高温自感知加载梁、对称嵌套在高温自感知加载梁两端的两个三维导向装置以及固定在高温自感知加载梁上端面的常温加强梁；高温自感知加载梁内的水腔采用循环水冷却，水流遍布高温自感知加载梁的内表面使其可直接置于火灾高温环境中，既节省用水又可满足冷却效果，三维导向装置可实现水平与竖向力同时作用，特别是在水平加载过程中，能保证竖向作动器不倾斜，始终保持竖向加载，温度传感器设有超温自动报警单元，通过该温度传感器可实现加载梁的超温自动报警功能，保证试验过程中的人机安全。
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公开(公告)号：CN113252270A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110517180.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种级联高能地震‑火灾耦合试验系统，包括自平衡加载系统、升降炉系统以及架设在升降炉系统上端能够收集烟雾的集烟罩系统；自平衡加载系统包括两个能够在第一轨道上行走的移动式反力框架以及架设在两个移动式反力框架顶部的高温自感知加载梁；升降炉系统包括内部吊装有组合炉体并且能够在第二轨道上行走的炉体安装架，炉体安装架的上端滑动连接两个动梁，动梁下端面设有移动式卷扬机，移动式卷扬机底部吊装有作业装置；本系统能够满足不同地震‑火灾耦合试验要求。
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公开(公告)号：CN113108605A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110517173.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式高温耦合环境组合升降炉系统，包括内部设有组合炉体并且能够在轨道上行走的炉体安装架，炉体安装架的上端滑动连接两个动梁，炉体安装架的下端设有行走装置，动梁的中部设有移动式卷扬机，移动式卷扬机底部吊接有作业装置，动梁的两端还滑动连接有用于控制组合炉体升降的升降装置；组合炉体为上下贯通的方形筒状并且由多块炉体模块拼装而成；组合炉体内设有燃烧装置，燃烧装置包括自吸式燃烧模组和助燃式燃烧模组，本系统可进行多层框架试件在不同框架层的试验，同时适用于不同尺寸的多层框架试件，更容易模拟真实火灾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113014771A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110211761.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种置于火灾高温环境内的便携式360度全景探测装置，包括固定在台座上且其内部设有防水型360度相机的耐高温球形玻璃罩，防水型360度相机通过水流分离器固定在台座上，水流分离器将防水型360度相机与台座间的空间分隔为左腔和右腔，右腔内设有固定在内窥镜的一端的测距热像仪，内窥镜另一端为窥视端并伸出耐高温球形玻璃罩之外，左腔连通冷却液循环泵入口，右腔连通冷却液循环泵出口，台座的底部设隔热罩，隔热罩内设有微型麦克风、电机，防水型360度相机、热像仪、微型麦克风分别与监视器电连接，监视器外接VR装置；本装置能够解决现有技术中火灾中探测装置视觉狭小、功能单一的问题，实时呈现高温炉内火灾全景影像。
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公开(公告)号：CN112253160A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011171136.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是一种煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备，该套装备由无反复悬臂式掘进机、超前支护自移式液压支架机构、支锚运输作业车、转载机组成。其中，无反复悬臂式掘进机、超前支护自移式液压支架机构、支锚运输作业车三者协同作业完成煤矿综掘巷道掘进作业与支护作业，转载机完成运输工作。掘进机同支锚运输作业车并行作业，能够无反复地进行自移式液压支架的运输与永久锚杆支护作业，大大提高了支护作业的效率，让掘进、支护、钻锚三种工序能够同时作业，加快了煤矿巷道掘进整体进度。系统化设计提高了综合采煤工作的无人化程度，改善采掘比例失调和采掘衔接不紧密等问题。
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公开(公告)号：CN109974715B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910358126.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是一种捷联惯导和光斑识别组合的掘进机自主导航系统及方法，属于煤矿井下掘进机自主导航领域。该系统由捷联惯导系统、线形光斑识别系统、电子罗盘系统和导航主机组成。在掘进机处于静止状态时，电子罗盘系统测得掘进机的航向角、横滚角和俯仰角；线形光斑识别系统测得掘进机的位置信息，从而得到掘进机初始位置和姿态信息，并发送到导航主机。捷联惯导系统从导航主机提取掘进机的初始位置和姿态信息以完成自身的初始对准。在掘进机向前行进时，已经完成初始对准的捷联惯导系统实时输出掘进机的速度、位置和姿态角信息，通过导航主机将这些信息发送到远端显示设备。实现了煤矿井下狭长密闭巷道中掘进机的自主精准导航。
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公开(公告)号：CN106837334A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710234662.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21C41/18 , E21B15/00 , E21D17/02 , E21D17/03 , E21D20/003
Abstract: 本发明是有关于一种掘支锚联合作业机组系统，包括掘进机构、超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构、多工位锚钻变位机构。其中，超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构与多工位锚钻变位机构三者协同作业，并在随车配套支锚作业车机构中设有履带式行走机构，使整个机组灵活性得到极大提升。本系统主要用于煤矿综掘巷道井下工程掘进、临时支护、永久锚固的协同作业，目的在于全面提高巷道掘进工作效率，降低工人劳动强度，改善井下采掘比失调、采掘衔接紧张等问题。
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公开(公告)号：CN116307638B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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