公开(公告)号：CN116774663A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310913290.8

申请日：2023-07-24

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京智能中矿科技有限公司 ,  北京清新中矿科技有限公司

Inventor： 吴淼 ,  王婷婷 ,  郑伟雄 ,  程佳萌 ,  王东杰 ,  常维亚 ,  弓乐 ,  于璐 ,  孙惠 ,  孔璐杨

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种干燥项目智能化系统及联合控制方法，属于物料烘干领域。该系统包括物料流感知与控制模块、蒸汽流感知与控制模块、冷凝水感知与控制模块、循环水感知与控制模块、污水处理感知与控制模块、除尘系统感知与控制模块、智能化机器人巡检模块和定点监控模块。通过分布式传感装置实时感知物料流、蒸汽流、冷凝水等相关参数。集中控制系统根据设计的参数做出判断，并输出控制信号控制相关设备，实现智能化分布式感知与集中控制。通过机器人动态巡检及定点监控对整个干燥系统运行状况进行巡视和监控，集中控制系统对得到的参数和图像进行判断和处理，达到工作面无人化。该系统由被动安全防护转变为主动安全防护，实现干燥系统智能化控制。

公开(公告)号：CN116899244A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310889053.2

申请日：2023-07-19

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京智能中矿科技有限公司 ,  北京清新中矿科技有限公司

Inventor： 吴淼 ,  王婷婷 ,  郑伟雄 ,  程佳萌 ,  王东杰 ,  常维亚 ,  弓乐 ,  于璐 ,  孙惠 ,  孔璐杨

IPC: B01D1/00 ,  F26B11/04 ,  F26B21/00 ,  F26B25/00 ,  B01D1/30 ,  B01D1/14 ,  B01D5/00

Abstract: 本发明涉及一种双模式含水煤炭产品的干化系统及干化方法，属于物料烘干领域。该系统包括煤泥干燥主系统，具有二级加热的热载气处理系统，饱和蒸汽供给系统，湿物料上料及缓存系统，定量给料系统，返料系统，自动控制系统；通过干燥高温热载气和蒸汽加热的热管道同时对湿物料进行干燥；湿物料与干燥高温热载气均在列管式干燥机的物料流通通道中流通，方向相反，对湿物料实现直接干燥；饱和蒸汽在干燥机主体中的换热管中流通，通过加热换热管道的方式对湿物料实现间接干燥。本干燥系统干燥含水煤炭产品具有非常高的干燥效率。

公开(公告)号：CN116480395A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310462204.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京智能中矿科技有限公司 ,  北京清新中矿科技有限公司

Inventor： 吴淼 ,  王东杰 ,  程佳萌 ,  李瑞 ,  常维亚 ,  杨健健 ,  弓乐 ,  于璐 ,  孙惠 ,  孔璐杨

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16 ,  E21D17/10 ,  E21F17/18

Abstract: 发明专利名称：一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组摘要：本发明是一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，属于煤矿综掘一体化领域，该支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架通过球铰式推移油缸连接，可实现临时支护过程中以推移迈步形式多自由度移架。单个液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。本发明设计四立柱与顶板球铰式结构相连接，针对单个临时支护支架，设计逐最高点双向异步控制系统对非水平巷道单个支架四立柱进行基础调平，然后综合多缸驱动系统自身跟踪误差和相邻液压缸同步误差，设计相邻耦合交叉控制器，进行四立柱逐最高点双向异步耦合调平控制，实现综掘巷道在不同地质条件下安全快速稳定有效临时支护，提高综掘效率和安全性。

公开(公告)号：CN220621920U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202320972328.4

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京智能中矿科技有限公司 ,  北京清新中矿科技有限公司

Inventor： 吴淼 ,  王东杰 ,  程佳萌 ,  李瑞 ,  常维亚 ,  杨健健 ,  弓乐 ,  于璐 ,  孙惠 ,  孔璐杨

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16 ,  E21D17/10 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型是一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，该支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架通过球铰式推移油缸连接，可实现临时支护过程中以推移迈步形式多自由度移架。单个液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。顶梁与四个立柱通过球铰式结构连接，结构上满足支架四个支柱异步伸缩。侧支撑结构为支撑液压缸配合滑块臂的可伸缩式支撑结构，其由侧支撑液压缸、滑块臂、滑块、侧支撑板几部分组成，滑块臂通过滑块与支撑板和侧液压缸连接，在侧支撑液压缸的伸缩带动下向两侧伸展支撑护帮。实现综掘巷道在不同地质条件下安全快速稳定有效临时支护。

公开(公告)号：CN119287833A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411583102.0

申请日：2024-11-07

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京清新泰华科技有限公司 ,  北京智能中矿科技有限公司

Inventor： 常维亚 ,  程佳萌 ,  孙源 ,  孙惠 ,  陈晓颖 ,  安越玲

IPC: E02B7/06 ,  E02B3/12 ,  E01F5/00 ,  E02D17/18 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明专利涉及拦挡坝技术领域，特别是一种基于煤矸石充填荒沟治理的坝体设计及施工方法。该系统包括3大部分：1.初期坝坝体设计；2.堆积坝的设计；3.稳定性分析。设计提出了坝体设计及施工方法，给出了原始沟谷稳定性和回填后稳定性的稳定性分析方法，这些措施可以有效地保持治理场的稳定性。可以切实解决煤炭开采带来的土地资源占用、环境破坏问题，又可以扩展土地空间、提高土地利用价值、改善矿区生态环境，实现国土空间绿化治理以及农业耕作土壤地力提升。