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公开(公告)号：CN119466780B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510053377.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及岩体致裂领域，具体为二氧化碳相变智能钻裂一体化装备及方法，所述装备包括钻裂装置和二氧化碳增压装置；钻裂装置在钻臂顶固定支撑架，推进杆一端固定在支撑架中下部且布置有推力传感器；推进杆另一端与旋转器固定连接，旋转器上设置有旋转驱动结构，旋转驱动结构设置有扭矩传感器；钻杆为中空钻杆且一端可拆卸连接有带释放孔的钻头，支撑架中部设置钻速传感器；采用高压软管一端与钻杆连接一端与二氧化碳增压装置连接。所述方法采用BP神经网络直接建立钻进参数和爆破参数的联系。本发明实现了钻孔钻进和岩体致裂的高度集中，实现了全自动化连续作业，大大提升了施工效率和施工质量，且能够在钻进过程进行降温与高效排渣。
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公开(公告)号：CN119466879A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411687051.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 袁永 , 李勇 , 秦正寒 , 许昕 , 毛振滨 , 申海生 , 梁小康 , 梁明 , 李波 , 闫政天 , 陈忠顺 , 刘汉祥 , 栗恒 , 张子昂 , 刘宏宇 , 巩明远 , 王建如
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护领域，具体涉及煤矿巷道煤泥水就地硬化装置及方法；所述装置包括煤泥水自吸装置、搅拌机构、铺平装置、行走机构和给料装置；其中，煤泥水自吸装置用于吸取掘进巷道底板上的煤泥水，搅拌机构用于将煤泥水和其他物料混合并搅拌成就地硬化材料，铺平装置用于将就地硬化材料铺平，行走机构用于承载就地硬化装置且能够带动就地硬化装置移动，给料装置用于供给就地硬化原料；所述方法包括采用激光发射器、靶纸、摄像机的配合实时获取车体的倾向情况，并通过调节铺平滚筒的高度调平。本发明可实现抽取‑搅拌‑铺平一体化，解决了掘进巷道底板煤泥堆积过多，造成的行人行车困难等问题，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率。
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公开(公告)号：CN119244275A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411424789.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工能源科技发展有限公司 , 中煤科工(内蒙古)采矿工程技术有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明属于围岩注浆技术领域，且公开了一种围岩控制治理用注浆装置，包括注浆管，所述注浆管上螺纹连接有分液螺纹管，所述分液螺纹管上固定连接有周向阵列分布的连接活塞管，所述连接活塞管远离注浆管的一侧的外轮廓上固定连接有对称分布的限位滑动杆，所述限位滑动杆上滑动连接有滑动连接管，同侧的所述滑动连接管之间固定连接有检测滑块；本发明通过设置检测滑块和第一探测活塞管等结构的配合，通过分液螺纹管带动连接活塞管和检测滑块转动，同时通过检测滑块检测围岩内直径较小的空隙，通过检测滑块向连接活塞管内滑动，进而使得转动挡板转动接触对第一探测活塞管的限位，使得第一探测活塞管向空隙内滑动。
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公开(公告)号：CN117345301A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311472616.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西能源化工集团有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC: E21D19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿巷道的临时支护装置及其使用方法，属于巷道支护技术领域。该用于煤矿巷道的临时支护装置及其使用方法，通过电动推杆的回缩控制，使得活动壳带动弹性支护结构向上与巷道顶部接触，并且每个弹性支护结构可受到巷道挤压产生运动，且相邻两个弹性支护结构通过液压相互制约，以此可以保持每个顶块进行不同程度伸缩达到自适应巷道的不规则面，而且避免顶块发生位移运动，保持顶部支护的牢固性，进而避免支护空挡及接触面较少导致支护效果较差的问题，使其可提高巷道支护的安全性，同理，通过电动推杆的伸长控制，则可以同步拆除巷道顶部和侧部的支护效果，而且移动结构撑起该装置，方便进行转移作业。
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公开(公告)号：CN112855251B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110234507.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 河南省许昌新龙矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瓦斯抽采量确定水力冲孔塑性区范围的方法，包括：1)确定煤层巷道掘进影响区域下的瓦斯抽采钻孔；2)对抽采钻孔进行水力辅助扩孔；3)通过测量装置获取钻孔整个抽采生命周期的钻孔流量以及瓦斯浓度；4)通过计算获得钻孔在水力冲孔下的塑性区范围；5)根据计算的塑性区范围指导水力冲孔下的煤巷支护设计。通过对单个钻孔在瓦斯抽采期间的数据监测，间接计算出水力冲孔的塑性范围，记录整个抽采生命周期的钻孔瓦斯流量以及瓦斯浓度，通过计算单孔瓦斯抽采总量值间接测量出水力冲孔下的塑性范围，不涉及数值模拟与室内实验等繁琐的步骤，且结果对后期煤巷支护设计有较强的参考价值。其测量方法简单，现场操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114647216A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111454604.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明适用于煤矿通风系统智能监控领域，提供了煤矿风井风机停风协同管控与巷网风量调控系统和方法，包括：风机监测预警模块，用于依据风机运行工况在线监测参数和井下风网监控参数，基于支持向量机算法的故障诊断，深度挖掘通风机运行的异常信息，对风机异常状态预警并进行停风报警；风机协同管控分析模块，用于研判风机故障及停风原因，调用风机运行工况特性曲线数据库，分析风机停风后关联风机扩大服务范围的预期运行工况，运用专家决策生成模块制定联动调控方案，本发明的有益效果在于：对主要通风机可能发生的异常风险提供双重保障，对矿井通风系统的防灾减灾具有重大意义。
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公开(公告)号：CN113356895A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110842818.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种深井大断面巷硐群围岩的“三壳”协同支护方法，基于断面形状、最佳布置轴向、断面尺寸与宽高比、开挖方式、软岩层位因素初步规划深井大断面巷硐群整体布置方案；同时遵循主要巷硐优先布置、主要巷硐之间平行布置、主要巷硐与辅助巷硐相互垂直布置、非等高巷硐渐进式过渡、尖角区域倒角过渡五项原则最终制定深井大断面巷硐群优化布置方案。然后基于制定的深井大断面巷硐群优化布置方案，进一步制定了“三壳”协同支护方法，加固承载壳与被动承载壳共同作用可实现支护结构与围岩的协调变形、统一承载，确保应力壳处于稳态。解决了深井大断面巷硐群围岩变形量大、支护结构易失稳等难题，实现了深井大断面巷硐群围岩的长时稳定控制。
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公开(公告)号：CN105952492A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610357774.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
CPC classification number: E21F7/00
Abstract: 一种高瓦斯煤层工作面钻采预抽瓦斯方法，属于煤层钻采预抽瓦斯方法。在煤层中先钻采一层极薄煤层进行卸压增透，在首采工作面上下顺槽均布置螺旋钻机钻采本工作面和下一工作面，钻采开挖使得钻采孔周围岩层产生松动以及裂隙发育并在套管保护作用下结合抽采管使用高水充填材料将钻采孔与抽采管之间缝隙充填后形成钻采抽采同心孔，待工作面上下顺槽所有同心孔布置完成后便可实施钻采预抽瓦斯；钻采极薄煤层使得钻采孔孔口周围应力集中围岩发生塑性变形后导致裂隙发育故使得煤层瓦斯的吸附能力下降，通过理论计算得瓦斯稀释有效半径为钻采孔半径的5倍。该首采高瓦斯煤层的开采方法可靠，工艺简单，便于实现首采高瓦斯煤层的安全开采。
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公开(公告)号：CN105840194A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610183234.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 一种确定综采面双采煤机同向过断层割煤范围的方法，属于采煤机过断层割煤方法。方法：a、在工作面布置一大一小两台采煤机，其中大采煤机A布置在最靠近断层的端头处，小采煤机B布置在断层另一侧且距断层距离为L3；b、B采煤机距断层距离L3不少于一个刮板弯曲段Lg的长度，即L3＞Lg；c、A、B两台采煤机共同完成割一刀煤时所用的时间TA和TB相等，即TA＝TB；d、通过将实际数据带入TA＝TB，解该方程可得VAdc、VAdd、VBdd与L3的关系；在工作面生产过程中根据VAdc、VAdd与VBdd的关系调节采煤机速度可得到：A采煤机最优割煤长度：LAf＝L2+Ld+L3，B采煤机最优割煤长度：LBf＝L?(L2+Ld+L3)。两台采煤机在此范围内运行，工艺循环时间最短，采煤机效率最高、停机等待与减速等待概率最小，并实现对采煤机运动轨迹的预测，保障矿井生产安全。
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公开(公告)号：CN105019903A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510389302.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜煤层工作面一体化支架及其开采方法，工作面一体化支架包括若干并列的液压支架，液压支架侧向之间设置有推移千斤顶，实现相邻液压支架互为支点移架；一体化液压支架包括普通支架部分和防护型溜槽，不仅可以承担支护顶板和工作面煤炭运输的双重功能，而且支架侧向之间设置有推移千斤顶，可实现相邻液压支架互为支点移架。开采工艺流程为：①割煤：采煤机上巷内直接进刀、下行割煤、上行清理浮煤；②移架：工作面采用自下而上的顺序、滞后采煤机3-5架支架、以相邻支架互为支点进行移架。应用本发明设备的开采方法，安全可靠，工艺简单，效率高，便于实现急倾斜综采工作面的设备稳定性控制和高效开采。
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