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公开(公告)号：CN114934795B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210687911.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可自注锚固剂和施加预紧力的相似模型试验锚杆，包括模拟巷道围岩和锚杆主体，模拟巷道围岩上开设有锚杆钻孔，锚杆主体一端位于锚杆钻孔内，锚杆主体另一端位于锚杆钻孔外侧；锚杆主体包括锚杆杆体，锚杆杆体内填充有锚固剂，锚杆杆体内安装有注射锚固剂的注射部，锚杆杆体周向滑动连接有垫圈，垫圈位于锚杆钻孔外侧，锚杆杆体位于锚杆钻孔外侧的一端周向安装有预紧部，预紧部用于调整垫圈与模拟巷道围岩之间的预紧力；本发明结构简单，安装便捷，能够有效解决现有模型试验中采用预埋式锚杆存在的问题，能够便捷准确的为锚杆施加锚固剂和预紧力，对巷道、隧道等地下工(56)对比文件CN 112253198 A,2021.01.22WO 2020151366 A1,2020.07.30陈庆敏,郝玉龙.内锚外注式新型锚杆及其应用.矿山压力与顶板管理.1998,(02),全文.
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公开(公告)号：CN106677781A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710055731.X
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层钻采卸压增透方法，包括以下步骤：确定极薄保护层钻采的层位与厚度，确定钻采宽度、间隔煤柱宽度和临时宽煤柱间距等钻采参数。按照钻采宽度间隔留设间隔煤柱，直至达到相邻临时宽煤柱间距L，再留设临时宽煤柱，然后继续钻采，直至达到下个相邻临时宽煤柱间距L。折返钻采回采采空区之前留设的临时宽煤柱，临时宽煤柱回采后发生破坏，上层岩层沉降，压力释放。如此循环，钻采工作面不断向前推进，直到整个工作面开采完毕。本发明工作面布置简单、设备少、便于实现自动化；避免了近距离保护层或临近承压水保护层等特殊条件下瓦斯突出或突水事故的发生；保障了工作的安全性。
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公开(公告)号：CN119466780A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510053377.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及岩体致裂领域，具体为二氧化碳相变智能钻裂一体化装备及方法，所述装备包括钻裂装置和二氧化碳增压装置；钻裂装置在钻臂顶固定支撑架，推进杆一端固定在支撑架中下部且布置有推力传感器；推进杆另一端与旋转器固定连接，旋转器上设置有旋转驱动结构，旋转驱动结构设置有扭矩传感器；钻杆为中空钻杆且一端可拆卸连接有带释放孔的钻头，支撑架中部设置钻速传感器；采用高压软管一端与钻杆连接一端与二氧化碳增压装置连接。所述方法采用BP神经网络直接建立钻进参数和爆破参数的联系。本发明实现了钻孔钻进和岩体致裂的高度集中，实现了全自动化连续作业，大大提升了施工效率和施工质量，且能够在钻进过程进行降温与高效排渣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119442152A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411560199.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 袁永 , 秦正寒 , 李立宝 , 李勇 , 许昕 , 毛振滨 , 丁云涛 , 李波 , 陈忠顺 , 刘汉祥 , 栗恒 , 张子昂 , 刘宏宇 , 巩明远 , 王建如 , 陈江 , 唐宇
IPC: G06F18/25 , G01D21/02 , G01D11/00 , G01D11/30 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N15/00 , G01N3/00 , G01N3/08 , G01N3/02 , G01M7/02 , G05D3/12 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像‑压力‑振动信息融合反演放煤状态试验平台与方法，所述试验平台在后刮板运输机系统安装高清摄像头，在液压支架系统掩护梁外部固定压力传感器，在液压支架系统尾梁的内侧固定振动传感器；所述试验方法包括：进行试验采集数据，建立煤矸颗粒图像数据集和振动信号数据集、建立掩护梁承载压力与放出体质量的函数关系、训练煤矸图像‑混矸率检测计算模型、训练振动信号‑混矸率识别网络模型、建立图像‑振动信息融合的煤矸识别模型、融合图像‑压力‑振动信息，获取实时煤矸放出质量与混矸率，根据总放出体实时混矸率要求控制放煤口的关闭时机。本发明能解决复杂工况下单一煤矸识别方法受限的问题。
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公开(公告)号：CN114934795A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210687911.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可自注锚固剂和施加预紧力的相似模型试验锚杆，包括模拟巷道围岩和锚杆主体，模拟巷道围岩上开设有锚杆钻孔，锚杆主体一端位于锚杆钻孔内，锚杆主体另一端位于锚杆钻孔外侧；锚杆主体包括锚杆杆体，锚杆杆体内填充有锚固剂，锚杆杆体内安装有注射锚固剂的注射部，锚杆杆体周向滑动连接有垫圈，垫圈位于锚杆钻孔外侧，锚杆杆体位于锚杆钻孔外侧的一端周向安装有预紧部，预紧部用于调整垫圈与模拟巷道围岩之间的预紧力；本发明结构简单，安装便捷，能够有效解决现有模型试验中采用预埋式锚杆存在的问题，能够便捷准确的为锚杆施加锚固剂和预紧力，对巷道、隧道等地下工程的模型试验尤其适用。
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公开(公告)号：CN119466780B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510053377.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及岩体致裂领域，具体为二氧化碳相变智能钻裂一体化装备及方法，所述装备包括钻裂装置和二氧化碳增压装置；钻裂装置在钻臂顶固定支撑架，推进杆一端固定在支撑架中下部且布置有推力传感器；推进杆另一端与旋转器固定连接，旋转器上设置有旋转驱动结构，旋转驱动结构设置有扭矩传感器；钻杆为中空钻杆且一端可拆卸连接有带释放孔的钻头，支撑架中部设置钻速传感器；采用高压软管一端与钻杆连接一端与二氧化碳增压装置连接。所述方法采用BP神经网络直接建立钻进参数和爆破参数的联系。本发明实现了钻孔钻进和岩体致裂的高度集中，实现了全自动化连续作业，大大提升了施工效率和施工质量，且能够在钻进过程进行降温与高效排渣。
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公开(公告)号：CN119466879A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411687051.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 袁永 , 李勇 , 秦正寒 , 许昕 , 毛振滨 , 申海生 , 梁小康 , 梁明 , 李波 , 闫政天 , 陈忠顺 , 刘汉祥 , 栗恒 , 张子昂 , 刘宏宇 , 巩明远 , 王建如
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护领域，具体涉及煤矿巷道煤泥水就地硬化装置及方法；所述装置包括煤泥水自吸装置、搅拌机构、铺平装置、行走机构和给料装置；其中，煤泥水自吸装置用于吸取掘进巷道底板上的煤泥水，搅拌机构用于将煤泥水和其他物料混合并搅拌成就地硬化材料，铺平装置用于将就地硬化材料铺平，行走机构用于承载就地硬化装置且能够带动就地硬化装置移动，给料装置用于供给就地硬化原料；所述方法包括采用激光发射器、靶纸、摄像机的配合实时获取车体的倾向情况，并通过调节铺平滚筒的高度调平。本发明可实现抽取‑搅拌‑铺平一体化，解决了掘进巷道底板煤泥堆积过多，造成的行人行车困难等问题，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率。
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公开(公告)号：CN106677781B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710055731.X
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层钻采卸压增透方法，包括以下步骤：确定极薄保护层钻采的层位与厚度，确定钻采宽度、间隔煤柱宽度和临时宽煤柱间距等钻采参数。按照钻采宽度间隔留设间隔煤柱，直至达到相邻临时宽煤柱间距L，再留设临时宽煤柱，然后继续钻采，直至达到下个相邻临时宽煤柱间距L。折返钻采回采采空区之前留设的临时宽煤柱，临时宽煤柱回采后发生破坏，上层岩层沉降，压力释放。如此循环，钻采工作面不断向前推进，直到整个工作面开采完毕。本发明工作面布置简单、设备少、便于实现自动化；避免了近距离保护层或临近承压水保护层等特殊条件下瓦斯突出或突水事故的发生；保障了工作的安全性。
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