公开(公告)号：CN115489643A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211214666.8

申请日：2022-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  汤洪伟 ,  周公博 ,  李猛钢 ,  雷小枫 ,  刘东润 ,  李智鹏 ,  李志伟 ,  王浩然 ,  朱浩 ,  刘贝 ,  张成猛

IPC: B62D63/06 ,  B62D63/08 ,  B60D1/18 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式灾后救援机器人及其救援方法。灾后救援机器人包括机器人本体、内卷筒助力系统以及外卷筒模块，机器人本体包括机器人移动底盘以及伤员转运系统，移动底盘包括支撑车架以及行走轮和电机；伤员转运系统包括伤员承载平台以及头枕模块；头枕模块包括头枕、机械臂以及拖拽连接器。内卷筒助力系统以及外卷筒模块均为绳驱动机构。本发明采用机械臂牵引拖拽连接器钩拉伤员腋下，并配合内卷筒助力系统牵引头枕模块在伤员承载平台上往复移动，实现伤员在机器人本体上的转移，并采用外卷筒模块牵引机器人本体在救灾现场的安全位点与救助位点之间往返。由此可知，本发明能够替代救援人员完成救援任务，争取抢救时间，提高救援效率。