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公开(公告)号：CN117783632A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311430468.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井螺栓松动状态的网络化监测系统，包括上位机和无线传感器检测系统，所述无线传感器检测系统由多个检测节点构成，所述检测节点包括检测模块、控制模块、通信模块和能量管理模块，所述检测模块用于采集检测电路的电压值，并将所述电压值传输至所述控制模块，所述控制模块将所述电压值通过所述通信模块发送至所述上位机，所述上位机通过对比电压值的变化，判断螺栓的松动状态，所述能量管理模块用于为所述检测模块、所述控制模块和所述通信模块提供电源支持。本发明可以更好的为煤矿深井工作环境和人员安全问题提供更大帮助；实用方便，通过检测节点的电信号变化即可实现螺栓松动的准确检测，实现方式简单，可靠性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117177027B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311444601.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N23/11 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了基于响尾蛇复眼布局的双光谱融合视觉感知系统及方法，系统包括防爆外壳、可见光机芯模组、红外机芯模组、电控装置和除尘装置，防爆外壳包括壳体和设置于壳体前端面上的防爆镜片，防爆镜片包括两个可见光防爆镜片和两个红外光防爆镜片。可见光机芯模组为两个，对称布置于壳体内的上部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度，红外机芯模组为两个，对称布置于壳体内的下部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度。本系统通过两种机芯镜头单独及共同工作，可在矿井等复杂场景的低能见度、高粉尘环境下对采掘等现场作业人员及设备进行监测，提高了监测能力。
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公开(公告)号：CN117528449B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311599824.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN117528449A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311599824.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN117177027A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311444601.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N23/11 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了基于响尾蛇复眼布局的双光谱融合视觉感知系统及方法，系统包括防爆外壳、可见光机芯模组、红外机芯模组、电控装置和除尘装置，防爆外壳包括壳体和设置于壳体前端面上的防爆镜片，防爆镜片包括两个可见光防爆镜片和两个红外光防爆镜片。可见光机芯模组为两个，对称布置于壳体内的上部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度，红外机芯模组为两个，对称布置于壳体内的下部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度。本系统通过两种机芯镜头单独及共同工作，可在矿井等复杂场景的低能见度、高粉尘环境下对采掘等现场作业人员及设备进行监测，提高了监测能力。
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公开(公告)号：CN115489643A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211214666.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式灾后救援机器人及其救援方法。灾后救援机器人包括机器人本体、内卷筒助力系统以及外卷筒模块，机器人本体包括机器人移动底盘以及伤员转运系统，移动底盘包括支撑车架以及行走轮和电机；伤员转运系统包括伤员承载平台以及头枕模块；头枕模块包括头枕、机械臂以及拖拽连接器。内卷筒助力系统以及外卷筒模块均为绳驱动机构。本发明采用机械臂牵引拖拽连接器钩拉伤员腋下，并配合内卷筒助力系统牵引头枕模块在伤员承载平台上往复移动，实现伤员在机器人本体上的转移，并采用外卷筒模块牵引机器人本体在救灾现场的安全位点与救助位点之间往返。由此可知，本发明能够替代救援人员完成救援任务，争取抢救时间，提高救援效率。
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