公开(公告)号：CN115489643A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211214666.8

申请日：2022-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  汤洪伟 ,  周公博 ,  李猛钢 ,  雷小枫 ,  刘东润 ,  李智鹏 ,  李志伟 ,  王浩然 ,  朱浩 ,  刘贝 ,  张成猛

IPC: B62D63/06 ,  B62D63/08 ,  B60D1/18 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式灾后救援机器人及其救援方法。灾后救援机器人包括机器人本体、内卷筒助力系统以及外卷筒模块，机器人本体包括机器人移动底盘以及伤员转运系统，移动底盘包括支撑车架以及行走轮和电机；伤员转运系统包括伤员承载平台以及头枕模块；头枕模块包括头枕、机械臂以及拖拽连接器。内卷筒助力系统以及外卷筒模块均为绳驱动机构。本发明采用机械臂牵引拖拽连接器钩拉伤员腋下，并配合内卷筒助力系统牵引头枕模块在伤员承载平台上往复移动，实现伤员在机器人本体上的转移，并采用外卷筒模块牵引机器人本体在救灾现场的安全位点与救助位点之间往返。由此可知，本发明能够替代救援人员完成救援任务，争取抢救时间，提高救援效率。

公开(公告)号：CN114713564A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210259344.9

申请日：2022-03-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周坪 ,  刘贝 ,  周公博 ,  朱真才 ,  唐超权 ,  李庆 ,  王晗宇 ,  王士豪 ,  何贞志 ,  李锰钢

IPC: B08B5/02 ,  B08B3/12 ,  B08B1/04 ,  F26B21/00 ,  F26B23/06 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了基于镜面智能分区与水‑气‑超声复合除尘的矿用摄像仪，包括防护壳体、设置在防护壳体内的摄像仪镜头，所述防护壳体上设置有与摄像仪镜头对应的可旋转的玻璃镜片，所述防护壳体内设置有用于清洗玻璃镜片外表面清洗区的可移动式的超声波清洗模块、用于清洗玻璃镜片内表面粉尘的可伸缩式内部除尘模块、用于对清洗后的玻璃镜片外表面进行风干和除尘的喷气模块，所述超声波清洗模块、可伸缩式内部除尘模块、喷气模块与控制装置电连接，能够较好地阻止粉尘粘附于镜片，能够避免摄像仪玻璃镜片内表面受静电或其他影响粘附少量灰尘，能够提高镜面清洗效果，减轻对镜片的损伤。

公开(公告)号：CN114713564B

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202210259344.9

申请日：2022-03-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周坪 ,  刘贝 ,  周公博 ,  朱真才 ,  唐超权 ,  李庆 ,  王晗宇 ,  王士豪 ,  何贞志 ,  李锰钢

IPC: B08B5/02 ,  B08B3/12 ,  B08B1/04 ,  F26B21/00 ,  F26B23/06 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了基于镜面智能分区与水‑气‑超声复合除尘的矿用摄像仪，包括防护壳体、设置在防护壳体内的摄像仪镜头，所述防护壳体上设置有与摄像仪镜头对应的可旋转的玻璃镜片，所述防护壳体内设置有用于清洗玻璃镜片外表面清洗区的可移动式的超声波清洗模块、用于清洗玻璃镜片内表面粉尘的可伸缩式内部除尘模块、用于对清洗后的玻璃镜片外表面进行风干和除尘的喷气模块，所述超声波清洗模块、可伸缩式内部除尘模块、喷气模块与控制装置电连接，能够较好地阻止粉尘粘附于镜片，能够避免摄像仪玻璃镜片内表面受静电或其他影响粘附少量灰尘，能够提高镜面清洗效果，减轻对镜片的损伤。