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公开(公告)号：CN110246168A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910534549.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种移动巡检机器人双目图像拼接的特征匹配方法，在特征点检测阶段，构建尺度金字塔并使用速度极快的FAST算法提取特征点，加强尺度不变的鲁棒性；随后使用改进的CS-LBP描述方法描述特征点，加强旋转不变的鲁棒性，同时降低特征向量维度提高了匹配效率；最后使用DDRN算法来度量特征向量的相似度完成匹配，并通过改进的RANSAC算法剔除误匹配。相较于传统算法，本算法在大幅提高实时性的同时准确的实现了对图像的特征提取与匹配，并且改进的描述方法对旋转图像的抗干扰性强，在仿射、缩放、光照等复杂变换场景依然有着较高的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210447A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910507223.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下危险区域运动目标检测方法及装置，包括视频采集模块，用于采集井下区域的视频信息；目标检测模块,用于读取图像数据，将视频图像数据转换为灰度图像序列，并对灰度图像序列去躁、平滑预处理，再通过LOG边缘检测和几何曲率的纹理信息检测得到准确的运动目标的完整轮廓和结构；PC端控制模块，用于控制目标检测模块的运行；显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述视频采集模块的一端与显示模块连接，所述视频采集模块的另一端与PC端控制模块连接，所述PC端控制模块的另一端与目标检测模块连接；本发明对光照变化有很好的鲁棒性,能够针对矿井危险区域人员进行准确、完整的提取。
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公开(公告)号：CN109636722B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811483016.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/40 , G06F18/2136 , G06F18/27 , G06F18/28
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏表示的在线字典学习超分辨率重建的方法，包括三个部分：先验信息、字典学习、稀疏重建；其中，在字典训练部分采用在线字典学习，不仅有效利用外部图像库信息，更加入图像本身信息更新字典；此外，在稀疏先验的基础之上，同时加入局部自回归模型和非局部自相似性作为先验信息，建立了非局部正则化的超分辨率重建模型，重建图像的各种结构特征；在稀疏重建阶段，利用多尺度自相似稀疏表示确定稀疏系数，不同尺度相似块间的对应关系构建非局部约束项，在图像重建模型中将多尺度自相似结构的附加信息引入到重建过程；该方法不仅能够减小测试图像对训练图像集的依赖，而且能够克服重建过程中图像块出现的局部失真或模糊，进一步提高重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN110210447B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910507223.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下危险区域运动目标检测方法及装置，包括视频采集模块，用于采集井下区域的视频信息；目标检测模块,用于读取图像数据，将视频图像数据转换为灰度图像序列，并对灰度图像序列去躁、平滑预处理，再通过LOG边缘检测和几何曲率的纹理信息检测得到准确的运动目标的完整轮廓和结构；PC端控制模块，用于控制目标检测模块的运行；显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述视频采集模块的一端与显示模块连接，所述视频采集模块的另一端与PC端控制模块连接，所述PC端控制模块的另一端与目标检测模块连接；本发明对光照变化有很好的鲁棒性,能够针对矿井危险区域人员进行准确、完整的提取。
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公开(公告)号：CN109636722A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811483016.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06T3/4076 , G06K9/6249 , G06K9/6255 , G06T3/4023 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏表示的在线字典学习超分辨率重建的方法，包括三个部分：先验信息、字典学习、稀疏重建；其中，在字典训练部分采用在线字典学习，不仅有效利用外部图像库信息，更加入图像本身信息更新字典；此外，在稀疏先验的基础之上，同时加入局部自回归模型和非局部自相似性作为先验信息，建立了非局部正则化的超分辨率重建模型，重建图像的各种结构特征；在稀疏重建阶段，利用多尺度自相似稀疏表示确定稀疏系数，不同尺度相似块间的对应关系构建非局部约束项，在图像重建模型中将多尺度自相似结构的附加信息引入到重建过程；该方法不仅能够减小测试图像对训练图像集的依赖，而且能够克服重建过程中图像块出现的局部失真或模糊，进一步提高重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN212960734U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202022161596.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华北理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于中心投影原理的全断面炮孔定位装置，装设于岩层掘进巷道或隧道中。基于中心投影原理，通过调节增强点光源与炮孔定位模型板之间的距离，并形成与炮孔定位模型板与断面之间距离合理的比值，同时根据地质条件以及掘进断面形状拟定的爆破工艺以及炮孔布置方式、数量和孔径大小灵活改变炮孔定位模型板的炮孔布置方式，确保透射过预制炮孔定位模型板的激光束能够完整的覆盖到巷道或隧道掘进断面上，精确地实现巷道或者隧道全断面一次定位所有炮孔。本实用新型装置具有结构简单、制作容易、安装便捷的特点，极大程度上改善了掘进过程中人工定位炮孔效率低下、误差大的缺陷，全面实现炮孔定位的标准化、精确化和快速化。
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