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公开(公告)号：CN106048977B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610580990.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令；多个洗衣机，多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作；客户端，选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且支付预设洗衣金额中部分金额，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。该控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
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公开(公告)号：CN106093855B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610533136.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106093855A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610533136.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN106048977A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610580990.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令；多个洗衣机，多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作；客户端，选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且支付预设洗衣金额中部分金额，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。该控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
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公开(公告)号：CN105526932A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511022505.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统，其中，方法包括以下步骤：无人机发送飞行请求，飞行请求包括目的地信息；根据目的地信息规划航线；通过空间卫星定位系统进行导航和定位；当无人机进入空间卫星定位系统的信号被遮挡的预定区域时，通过预先布置在预定区域内的伪卫星定位系统进行实时的定位和导航；当无人机飞行至用户终端的图像识别区域时，通过图像识别装置进行精确定位直至无人机到达目的地。本发明实施例的定位方法，通过空间卫星定位系统、伪卫星定位系统和图像识别装置，从而进行导航和定位，不但提高了定位精度，而且提高了无人机的适用性，更好地保证多架无人机同时飞行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN205898998U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620715833.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的导航控制系统，包括：多个定位基站；服务器，用于选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点，以开启基站定位标签，将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站，接收基站位置信息，以计算相邻的定位基站间的距离，并构建航行区域空间的空间坐标系，关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息；并且接收每个定位基站接收到的无人机位置信息，以根据无人机位置信息在航行区域空间的空间坐标系中对无人机进行导航。本实用新型实施例的导航控制系统可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN205893692U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620774193.0
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种洗衣机的控制系统，包括：服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令；多个洗衣机，多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作；客户端，选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且支付预设洗衣金额中部分金额，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。该控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
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