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公开(公告)号：CN106093855A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610533136.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN106093855B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610533136.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN205898998U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620715833.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的导航控制系统，包括：多个定位基站；服务器，用于选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点，以开启基站定位标签，将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站，接收基站位置信息，以计算相邻的定位基站间的距离，并构建航行区域空间的空间坐标系，关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息；并且接收每个定位基站接收到的无人机位置信息，以根据无人机位置信息在航行区域空间的空间坐标系中对无人机进行导航。本实用新型实施例的导航控制系统可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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