公开(公告)号：CN105526932A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201511022505.9

申请日：2015-12-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 万波 ,  孟礼 ,  李忠涛 ,  曹海洋 ,  张昕喆 ,  杨宁宁 ,  李昊昕

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统，其中，方法包括以下步骤：无人机发送飞行请求，飞行请求包括目的地信息；根据目的地信息规划航线；通过空间卫星定位系统进行导航和定位；当无人机进入空间卫星定位系统的信号被遮挡的预定区域时，通过预先布置在预定区域内的伪卫星定位系统进行实时的定位和导航；当无人机飞行至用户终端的图像识别区域时，通过图像识别装置进行精确定位直至无人机到达目的地。本发明实施例的定位方法，通过空间卫星定位系统、伪卫星定位系统和图像识别装置，从而进行导航和定位，不但提高了定位精度，而且提高了无人机的适用性，更好地保证多架无人机同时飞行的安全可靠性。