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公开(公告)号：CN111520185B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010344219.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/10
Abstract: 本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN113833462A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111038672.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C25/52 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C35/08
Abstract: 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
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公开(公告)号：CN109854187B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910010913.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B17/22 , E21B17/10 , E21B17/046
Abstract: 一种采煤机螺旋钻杆，包括钻杆筒总成和固定在其外周上的钻杆叶片，所述的钻杆筒总成包括钻杆筒，在钻杆筒上与安装导向连接轴相反的一端设有开锁装置，开锁装置位于该端钻杆稳定器总成内侧，一对开锁装置沿钻杆筒的径向对称分布；每个开锁装置包括开锁柱、上环、解锁弹簧和下环，开锁柱的上端与上环接触，上环嵌在钻杆筒内，开锁柱穿过解锁弹簧，解锁弹簧上端与开锁柱相连，解锁弹簧下端与下环相连，开锁柱下端穿过下环，下环嵌在钻杆筒内。本发明钻杆承载能力高、制造简单、便于拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN109736809A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910047353.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/32
Abstract: 一种露天边帮煤采空区气力充填系统及工艺，其充填系统主要由矸石仓、入料振动筛、入料皮带机、履带破碎机和气力充填设备组成，所述的气力充填设备包括气力充填泵、推送液压缸、气力充填管、高压气力进口、首节充填管以及入料斗。其充填工艺包括接管作业、矸石充填作业和持续气力充填作业。本发明能够满足钻采法采空区充填需求，增强钻采法开采安全性，以及预防采空区垮塌等安全事故；具有易实现平行作业，占用较小的空间，物料输运和各种设备配置方便、提高煤炭资源的回收率、降低充填成本等优点。
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公开(公告)号：CN104863524B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510272083.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋叶片带截齿钻杆，包括钻杆总成、截齿及齿座。齿座焊接在螺旋叶片上，截齿安装在齿座内，截齿可为镐形截齿或刀形截齿，与镐形截齿和刀形截齿配套的齿座不同；钻杆旋转时，截齿随螺旋叶片旋转截割煤岩。同一钻杆上可只有一种截齿或同时存在两种截齿，两种截齿同时存在时，截齿间隔布置。截齿齿尖运动轨迹的旋转半径相同，截齿的切角与仰角相同。螺旋叶片旋向、螺距不同的钻杆上截齿的仰角与切角不同。本发明与普通钻杆配合使用，螺旋叶片上的截齿截割垮落煤岩，恢复垮塌钻孔，解放被埋压钻具，实现煤岩输送，可解决钻式采煤机工作过程中钻孔垮塌，输煤受阻、钻具埋压等问题，提高采煤效率，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113753504B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111142265.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋输煤装置，包括若干个拼接在一起的连接单元，相邻的连接单元通过若干快连装置连接；连接单元包括第四钣金件，第四钣金件沿其宽度方向的两侧对称固定两个第二钣金件；第二钣金件的其中一端设有突出的半圆体，另一端设有与半圆体相适配的圆弧凹槽；第四钣金件上还对称设有两组螺旋输料杆；第四钣金件上设有能够覆盖两个螺旋输料杆的第三钣金件，螺旋输料杆上连接有若干圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承固定在第三钣金件上用以控制中部输料杆悬空设置，本装置可在开采过程中可不断接续，传递输料杆扭矩，承载能力高，稳定性高，连接方便，采宽相对较宽，可适应倾斜和走向不稳定呈起伏状态的煤层，可实现孔内的通风。
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公开(公告)号：CN110374499B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910461970.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种分离式卸压钻机，包括牵引总成、钻进总成和钻杆运输车；牵引总成与钻进总成分开设置。牵引总成包括液压泵组、液压阀组、防爆电机、液压油箱、防爆电控箱、履带行走系统。钻进总成包括支撑总成、底盘总成、三排回转支承、动力头总成、机械手、X梁总成、钻杆总成和移动轮，三排回转支承固定连接在X梁总成上，在三排回转支承上设置底盘总成，底盘总成前部设置钻杆总成，后部设置动力头总成，在尾部靠近动力头总成的部位设置机械手，机械手一侧设置钻杆运输车。此种设置一是将动力单独分离出来，为制作大功率钻机创造条件；二是在钻进总成上设置机械手，可以高效率地更换钻头。优选地，将防爆电控箱设置矩牵引总成较远的地方，操作人员可以远程操作现场设备。
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公开(公告)号：CN110104437A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910344423.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种旋风输送入料装置，包括输料管；输料管的一端顶部设有料斗；输料管轴线上设有相对输料管旋转的进风管，且进风管一端穿过输料管一侧的侧面，进风管另一端延伸至输料管的内部，进风管另一端至输料管另一侧端部之间的空间构成了混合腔；进风管的内壁设有左旋或右旋的内螺旋叶片，且内螺旋叶片的中心固定轴向贯穿的通风道；装在输料管内部的进风管外壁固定着与内螺旋叶片旋向一致的外螺旋叶片；输料管另一端侧面的轴线方向上设有与混合腔相通的传送接口，本发明通过旋转的进风管配合内螺旋叶片和通风道构成了气体旋流，利用这个旋流可以有效的使物料进入输料管时具有一定的初速度，不仅可以大幅度节约能耗，还有效解决入料堵管问题。
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公开(公告)号：CN109854187A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910010913.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B17/22 , E21B17/10 , E21B17/046
Abstract: 一种采煤机螺旋钻杆，包括钻杆筒总成和固定在其外周上的钻杆叶片，所述的钻杆筒总成包括钻杆筒，在钻杆筒上与安装导向连接轴相反的一端设有开锁装置，开锁装置位于该端钻杆稳定器总成内侧，一对开锁装置沿钻杆筒的径向对称分布；每个开锁装置包括开锁柱、上环、解锁弹簧和下环，开锁柱的上端与上环接触，上环嵌在钻杆筒内，开锁柱穿过解锁弹簧，解锁弹簧上端与开锁柱相连，解锁弹簧下端与下环相连，开锁柱下端穿过下环，下环嵌在钻杆筒内。本发明钻杆承载能力高、制造简单、便于拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN106989920B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710430783.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种气力喷射性能试验台，包括空气压缩机(1)、总风管(2)、螺旋供料装置(3)、比例流量阀(4)、主输送风管(5)、正压风管(6)、旋流风管(7)、气力喷射器(8)、旋流辅管(9)、透明输送管(10)、输送直管(11)、高速摄像机(12)、相机支架(13)、支撑架(14)、稳流管(15)和涡街流量计(16)。本发明可采用多指标正交试验方案研究气力喷射器结构参数以及不同气流分配比例对喷射性能的影响规律，通过记录在不同参数组合下喷射系统内部流场压力变化以及物料的输送情况，获得符合实际工况要求的喷射器最佳参数，提升气力喷射器输送效率，确保气力输送系统的可靠性，减少管道堵塞等事故的发生。
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