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公开(公告)号：CN113833462B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111038672.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C25/52 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C35/08
Abstract: 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
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公开(公告)号：CN113753504B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111142265.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋输煤装置，包括若干个拼接在一起的连接单元，相邻的连接单元通过若干快连装置连接；连接单元包括第四钣金件，第四钣金件沿其宽度方向的两侧对称固定两个第二钣金件；第二钣金件的其中一端设有突出的半圆体，另一端设有与半圆体相适配的圆弧凹槽；第四钣金件上还对称设有两组螺旋输料杆；第四钣金件上设有能够覆盖两个螺旋输料杆的第三钣金件，螺旋输料杆上连接有若干圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承固定在第三钣金件上用以控制中部输料杆悬空设置，本装置可在开采过程中可不断接续，传递输料杆扭矩，承载能力高，稳定性高，连接方便，采宽相对较宽，可适应倾斜和走向不稳定呈起伏状态的煤层，可实现孔内的通风。
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公开(公告)号：CN113753504A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111142265.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋输料装置，包括若干个拼接在一起的连接单元，相邻的连接单元通过若干快连装置连接；连接单元包括第四钣金件，第四钣金件沿其宽度方向的两侧对称固定两个第二钣金件；第二钣金件的其中一端设有突出的半圆体，另一端设有与半圆体相适配的圆弧凹槽；第四钣金件上还对称设有两组螺旋输料杆；第四钣金件上设有能够覆盖两个螺旋输料杆的第三钣金件，螺旋输料杆上连接有若干圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承固定在第三钣金件上用以控制中部输料杆悬空设置，本装置可在开采过程中可不断接续，传递输料杆扭矩，承载能力高，稳定性高，连接方便，采宽相对较宽，可适应倾斜和走向不稳定呈起伏状态的煤层，可实现孔内的通风。
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公开(公告)号：CN113738355A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111038665.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: E21C25/52 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C35/20 , E21C31/02 , E21C31/08 , E21C35/00 , E21C35/08
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，车体放置位置没有限制，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制摇臂摇摆，以截割不同厚度的薄煤层。
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公开(公告)号：CN114458311A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210099500.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大倾角开采设备及其使用方法，该设备包括车身、动力头总成、调角总成、支撑装置、输料钻杆、钻头以及铣刨头；车身置于下巷道内，开采作业前，调角总成根据煤层倾角调节开采角度，前、后支撑装置稳固机身，动力头总成带动输料钻杆及钻头沿煤层旋转钻进，钻至上巷道后拆下钻头更换为铣刨头，输料钻杆回拖铣刨头，并利用锥齿轮减速箱带动铣刨头回转割煤；本设备移机方便、结构合理、操作简便，能够实现大倾角煤层的高效开采，提高大倾角煤层资源的回收利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113833462A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111038672.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C25/52 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C35/08
Abstract: 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
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公开(公告)号：CN112554786A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011398509.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B3/02 , E21B19/14 , E21B19/16 , E21B47/002 , E21B47/02 , E21B44/00 , F04B23/04
Abstract: 本发明公开的一体式智能卸压钻机，涉及卸压钻机技术领域。所述卸压钻机包括主机和钻杆运输车，所述主机一体化集成，包括牵引总成和钻进总成；所述牵引总成包括履带总成、液压泵组、防爆电机、液压阀组、阀座总成、防爆PLC控制箱以及液压油箱；所述钻进总成可回转设置于履带总成上方，包括第一回转支承、回转座外套、钻床总成、动力头总成、钻杆总成以及钻头总成。本发明将钻进部分和驱动部分合并，整体体积小；另外，该卸压钻机后方设置机械手和钻杆运输车，机械臂结构类似挖掘机机械臂，各关节摆动角度大，机械手可伸至地面以下负值方位，以实现钻杆的多位置、多角度灵活抓取，为井下工作提供了极大的方便。
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公开(公告)号：CN113107400A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110545290.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 徐州富锲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用换钻机械手，属于矿山机械设备技术领域。包括底座、回转支承、升降部、平移部和手爪总成；回转支承设于底座与升降部之间；所述升降部竖直设置，用于控制机械手的竖直升降；平移部水平设置，用于控制机械手的水平移动，其一端通过法兰固定连接升降部的顶端；手爪总成竖直设置，包括手爪开合油缸、固定架、四杆机构、左抱爪和右抱爪，所述固定架设于手爪开合油缸上，所述手爪开合油缸的顶端与平移部通过摆动油缸传动连接，底端与四杆机构的顶端固定连接，所述四杆机构的底端分别控制左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪的顶端均与固定架铰接。本发明可以有效解决钻杆拼接和拆卸时，工人操作困难的问题。
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公开(公告)号：CN113107359A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110545296.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 徐州富锲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化卸压钻机底盘，属于煤矿开采设备技术领域。所述底盘包括固定框架、钻机回转支承、履带梁、机械手安装座和钻杆库；所述固定框架设于底盘的端部，其底部与履带梁焊接连接，固定框架上设有电气控制柜安装平台、电机安装座和阀座安装板；所述履带梁两侧设有履带，中部设有油箱安装座和钻机回转支承；所述机械手安装座设于底盘上远离固定框架的另一端部，一端与履带梁的伸出梁转动连接，另一端与钻杆库转动连接。本发明重量大，布局合理，窄机身可直接下井，结构紧凑，与钻机工作部装拆简便，能够完成整机自移，钻进，实现换钻一体化。
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公开(公告)号：CN113125172A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110545269.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种角度可调履带爬坡试验台，属于钻车爬坡测试设备技术领域。所述试验台包括底座、三脚架、角钢、调角总成和行走平台；所述三脚架设于底座的一端；所述角钢上设有调角孔，其一端与三脚架的顶端转动连接；所述行走平台的一端与角钢上的调角孔转动连接，另一端与底座上远离三脚架的另一端转动连接；所述调角总成包括两组第一连杆、第二连杆和伸缩推杆，每组第一连杆、第二连杆和伸缩推杆的端部相互铰接于一点，第一连杆的另一端和伸缩推杆的另一端分别设于底座上，第二连杆的另一端设于行走平台的底部。该试验台角度可调，移动方便，刚性好，稳定性好，安全可靠，适用于矿用履带钻车的爬坡试验。
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