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公开(公告)号：CN116718599B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310674378.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，涉及表观裂缝长度测量领域，包括包括以下步骤：S1：获取图像并对图像进行预处理；S2：对预处理后的裂缝二值图I进行裂缝中心线优化；S3：提取有效裂缝中心线；S4：边缘识别裂缝中心线坐标，根据坐标视差反算得裂缝长度。本发明采用上述的一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，快速精准识别裂缝图像，定位裂缝缺陷位置，获取裂缝中心线结构坐标，计算裂缝长度，解决裂缝问题。
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公开(公告)号：CN116718599A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310674378.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，涉及表观裂缝长度测量领域，包括包括以下步骤：S1：获取图像并对图像进行预处理；S2：对预处理后的裂缝二值图I进行裂缝中心线优化；S3：提取有效裂缝中心线；S4：边缘识别裂缝中心线坐标，根据坐标视差反算得裂缝长度。本发明采用上述的一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，快速精准识别裂缝图像，定位裂缝缺陷位置，获取裂缝中心线结构坐标，计算裂缝长度，解决裂缝问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113947625A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111206905.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，包括：步骤10)将双目图像进行灰度化，得到初始灰度图像；将初始灰度图像进行纹理特征提取，得到新灰度图像；双目图像为极线矫正后的双目图像；步骤20)将新灰度图像转化为二值图像；步骤30)采用NCC视差匹配方法对二值图像进行视差匹配，得到匹配点的坐标和视差；步骤40)根据匹配点的坐标和视差，拟合得到视差面；步骤50)根据视差面确定双目图像的每个像素点的视差搜索范围，采用NCC视差匹配方法对双目图像进行视差匹配，得到视差。本发明的视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，既提供了准确的搜索范围，大幅度提高匹配速率，同时又能保证匹配精度。
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公开(公告)号：CN113947625B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111206905.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，包括：步骤10)将双目图像进行灰度化，得到初始灰度图像；将初始灰度图像进行纹理特征提取，得到新灰度图像；双目图像为极线矫正后的双目图像；步骤20)将新灰度图像转化为二值图像；步骤30)采用NCC视差匹配方法对二值图像进行视差匹配，得到匹配点的坐标和视差；步骤40)根据匹配点的坐标和视差，拟合得到视差面；步骤50)根据视差面确定双目图像的每个像素点的视差搜索范围，采用NCC视差匹配方法对双目图像进行视差匹配，得到视差。本发明的视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，既提供了准确的搜索范围，大幅度提高匹配速率，同时又能保证匹配精度。
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公开(公告)号：CN116481460B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310604784.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，包括以下步骤：步骤10)利用双目相机采集构件上具有坑洞缺陷的局部表观的图像，得到构件局部图像；利用半全局匹配算法对构件局部图像进行处理，得到构件局部三维重构模型；步骤20)对构件局部三维重构模型中的所有三维点进行筛选，得到非缺陷特征点集合；基于非缺陷特征点集合，拟合得到构件平整平面；步骤30)利用构件平整平面，识别出坑洞缺陷部位，得到缺陷三维重构模型；步骤40)根据缺陷三维重构模型，确定坑洞缺陷的最大深度和面积。本发明提供的一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，可以快速自动检测得到构件表观上坑洞缺陷的尺寸，且准确率高。
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公开(公告)号：CN116481460A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310604784.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，包括以下步骤：步骤10)利用双目相机采集构件上具有坑洞缺陷的局部表观的图像，得到构件局部图像；利用半全局匹配算法对构件局部图像进行处理，得到构件局部三维重构模型；步骤20)对构件局部三维重构模型中的所有三维点进行筛选，得到非缺陷特征点集合；基于非缺陷特征点集合，拟合得到构件平整平面；步骤30)利用构件平整平面，识别出坑洞缺陷部位，得到缺陷三维重构模型；步骤40)根据缺陷三维重构模型，确定坑洞缺陷的最大深度和面积。本发明提供的一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，可以快速自动检测得到构件表观上坑洞缺陷的尺寸，且准确率高。
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公开(公告)号：CN107272074A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710340829.X
申请日：2017-05-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
CPC classification number: G01V3/12
Abstract: 本发明专利公开了一种用于矿井瞬变电磁聚焦探测的装置和方法，属于地球物理电磁勘探技术领域。其目的是提供一种利用磁场叠加原理实现聚焦探测，增加勘探深度和精度的装置和方法。其特征是由两个处于同一平面的完全相同的多匝线圈组成发射装置，将其并联连接至瞬变电磁防爆主机，两个线圈之间存在一定的距离并且可以根据实际探测空间进行适当的调整，向两个发射线圈中加载大小相同、方向相同的电流，以两个线圈中心为轴线的对称位置利用接收装置接收感应电磁波信号。本发明可以使地下涡流电磁场向探测区聚集，增加勘探深度，实现指向性探测，探测效果较传统的矿井瞬变电磁收发装置有明显的改善和提高。
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