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公开(公告)号：CN113947625B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111206905.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，包括：步骤10)将双目图像进行灰度化，得到初始灰度图像；将初始灰度图像进行纹理特征提取，得到新灰度图像；双目图像为极线矫正后的双目图像；步骤20)将新灰度图像转化为二值图像；步骤30)采用NCC视差匹配方法对二值图像进行视差匹配，得到匹配点的坐标和视差；步骤40)根据匹配点的坐标和视差，拟合得到视差面；步骤50)根据视差面确定双目图像的每个像素点的视差搜索范围，采用NCC视差匹配方法对双目图像进行视差匹配，得到视差。本发明的视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，既提供了准确的搜索范围，大幅度提高匹配速率，同时又能保证匹配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718599B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310674378.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，涉及表观裂缝长度测量领域，包括包括以下步骤：S1：获取图像并对图像进行预处理；S2：对预处理后的裂缝二值图I进行裂缝中心线优化；S3：提取有效裂缝中心线；S4：边缘识别裂缝中心线坐标，根据坐标视差反算得裂缝长度。本发明采用上述的一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，快速精准识别裂缝图像，定位裂缝缺陷位置，获取裂缝中心线结构坐标，计算裂缝长度，解决裂缝问题。
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公开(公告)号：CN116718599A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310674378.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，涉及表观裂缝长度测量领域，包括包括以下步骤：S1：获取图像并对图像进行预处理；S2：对预处理后的裂缝二值图I进行裂缝中心线优化；S3：提取有效裂缝中心线；S4：边缘识别裂缝中心线坐标，根据坐标视差反算得裂缝长度。本发明采用上述的一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，快速精准识别裂缝图像，定位裂缝缺陷位置，获取裂缝中心线结构坐标，计算裂缝长度，解决裂缝问题。
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公开(公告)号：CN113947625A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111206905.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，包括：步骤10)将双目图像进行灰度化，得到初始灰度图像；将初始灰度图像进行纹理特征提取，得到新灰度图像；双目图像为极线矫正后的双目图像；步骤20)将新灰度图像转化为二值图像；步骤30)采用NCC视差匹配方法对二值图像进行视差匹配，得到匹配点的坐标和视差；步骤40)根据匹配点的坐标和视差，拟合得到视差面；步骤50)根据视差面确定双目图像的每个像素点的视差搜索范围，采用NCC视差匹配方法对双目图像进行视差匹配，得到视差。本发明的视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，既提供了准确的搜索范围，大幅度提高匹配速率，同时又能保证匹配精度。
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公开(公告)号：CN116481460B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310604784.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，包括以下步骤：步骤10)利用双目相机采集构件上具有坑洞缺陷的局部表观的图像，得到构件局部图像；利用半全局匹配算法对构件局部图像进行处理，得到构件局部三维重构模型；步骤20)对构件局部三维重构模型中的所有三维点进行筛选，得到非缺陷特征点集合；基于非缺陷特征点集合，拟合得到构件平整平面；步骤30)利用构件平整平面，识别出坑洞缺陷部位，得到缺陷三维重构模型；步骤40)根据缺陷三维重构模型，确定坑洞缺陷的最大深度和面积。本发明提供的一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，可以快速自动检测得到构件表观上坑洞缺陷的尺寸，且准确率高。
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公开(公告)号：CN116481460A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310604784.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，包括以下步骤：步骤10)利用双目相机采集构件上具有坑洞缺陷的局部表观的图像，得到构件局部图像；利用半全局匹配算法对构件局部图像进行处理，得到构件局部三维重构模型；步骤20)对构件局部三维重构模型中的所有三维点进行筛选，得到非缺陷特征点集合；基于非缺陷特征点集合，拟合得到构件平整平面；步骤30)利用构件平整平面，识别出坑洞缺陷部位，得到缺陷三维重构模型；步骤40)根据缺陷三维重构模型，确定坑洞缺陷的最大深度和面积。本发明提供的一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，可以快速自动检测得到构件表观上坑洞缺陷的尺寸，且准确率高。
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