公开(公告)号：CN119795125A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411855543.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郭一鸣 ,  焦钰崴 ,  刘曜恺 ,  陈皓垲 ,  吴星均 ,  刘新华 ,  代伊诺 ,  沈嘉男 ,  李洋

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾分拣机器人，包括机架主体、行进机构、机械臂机构、垃圾贮存机构和控制主机。本发明能够实时捕捉并分析垃圾堆中的复杂图像数据，借助深度学习的强大力量，这些图像被迅速转化为精准的分类信息，无论是可回收的纸张、塑料、金属，还是有害的电池、化学品，亦或是其他类型的垃圾，都能被准确无误地区分开来。这一过程不仅极大地提升了分类的准确率，还显著加快了处理速度，彻底改变了传统人工分拣的低效与易错局面。

公开(公告)号：CN221233921U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202420085068.3

申请日：2024-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王钰淇 ,  冷炎 ,  郭伊宁 ,  石恩绮 ,  刘新华 ,  吴星均

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生跳跃青蛙机器人，包括机器人主体、电推杆、卡爪以及前后腿组件。本实用新型的有益效果是：设置有后小腿、后大腿以及前腿，采用了青蛙腿部结构的仿生设计，使其在跳跃时具备自然、高效的运动能力，采用电推杆驱动，电推杆的杆身固定连接在电推杆座内，并设置有导杆，导杆位于电推杆座与推块之间的杆身上套设有弹簧，能够实现精确的控制，并具有较大推力和拉力，采用卡头与卡爪相配合，且卡爪的活动爪之间通过弹力绳进行张力拉动，通过可靠的释放机构设计，电动推杆的拉力直接作用在弹簧上，传动效率高，减少能量传递的路径，能储存更多势能使机器人跳的更远。