公开(公告)号：CN119795125A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411855543.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郭一鸣 ,  焦钰崴 ,  刘曜恺 ,  陈皓垲 ,  吴星均 ,  刘新华 ,  代伊诺 ,  沈嘉男 ,  李洋

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾分拣机器人，包括机架主体、行进机构、机械臂机构、垃圾贮存机构和控制主机。本发明能够实时捕捉并分析垃圾堆中的复杂图像数据，借助深度学习的强大力量，这些图像被迅速转化为精准的分类信息，无论是可回收的纸张、塑料、金属，还是有害的电池、化学品，亦或是其他类型的垃圾，都能被准确无误地区分开来。这一过程不仅极大地提升了分类的准确率，还显著加快了处理速度，彻底改变了传统人工分拣的低效与易错局面。