公开(公告)号：CN118340645A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410259546.2

申请日：2024-03-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 石恩绮 ,  郭伊宁 ,  刘新华 ,  晋银仓 ,  孔维一

IPC: A61H1/02 ,  A61H7/00 ,  A61B5/369 ,  A61B5/00 ,  A63B21/00 ,  A63B23/04 ,  A63B23/08

Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口与多点多维传感器的康复机器人，包括机器人本体、脑电采集设备和上位机系统。本发明的有益效果是：提供了根据不同腿部长度的可调节结构，包括适配于腿围的按摩环，适配于腿长的可移动小腿支撑架、足部踏板，直接采集脑电波的方式来获取患者最直接的运动意图，多元多维分析以获得精确的患者康复状态，将获取的运动意图与实际康复状态做对比后，给出下一步康复指令，提高康复指令准确性，让患者得到高效康复；实现对患者康复情况的长期记录实现对患者康复情况的长期跟踪，进行周期化数据整合，给患者、患者家属和康复师等提供可视化数据记录与分析，掌握康复进度。

公开(公告)号：CN221233921U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202420085068.3

申请日：2024-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王钰淇 ,  冷炎 ,  郭伊宁 ,  石恩绮 ,  刘新华 ,  吴星均

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生跳跃青蛙机器人，包括机器人主体、电推杆、卡爪以及前后腿组件。本实用新型的有益效果是：设置有后小腿、后大腿以及前腿，采用了青蛙腿部结构的仿生设计，使其在跳跃时具备自然、高效的运动能力，采用电推杆驱动，电推杆的杆身固定连接在电推杆座内，并设置有导杆，导杆位于电推杆座与推块之间的杆身上套设有弹簧，能够实现精确的控制，并具有较大推力和拉力，采用卡头与卡爪相配合，且卡爪的活动爪之间通过弹力绳进行张力拉动，通过可靠的释放机构设计，电动推杆的拉力直接作用在弹簧上，传动效率高，减少能量传递的路径，能储存更多势能使机器人跳的更远。