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公开(公告)号：CN114896793A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210532410.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态联合估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用基于Adam算法的自适应滑模观测器估算锂离子电池荷电状态。本发明通过在滑模观测器中引入Adam算法更新滑模观测器矩阵增益，在此基础上自适应估计系统状态变量以提升算法的估算效果与适应能力，从而实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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公开(公告)号：CN114660464A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210278923.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用扩展卡尔曼滤波算法初步估算锂离子电池荷电状态；基于扩展卡尔曼滤波初步估算SOC过程中的相关变量训练BP神经网路模型；使用联合BP神经网络的扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC。本发明通过将BP神经网络与扩展卡尔曼滤波算法进行融合，能够优化算法对电池模型精度的依赖，实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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公开(公告)号：CN114879044A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210269780.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G06F30/20 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态联合估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用联合滑模观测器的粒子滤波算法估算锂离子电池荷电状态。本发明通过将滑模观测器与粒子滤波算法进行融合，能够利用滑模观测器优化粒子滤波算法对系统模型参数扰动的鲁棒性，通过粒子滤波算法提升滑模观测器的抗噪能力，从而实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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公开(公告)号：CN114779083A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210310508.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种提升锂离子电池荷电状态估算鲁棒性的融合方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用扩展卡尔曼滤波算法初步估算锂离子电池荷电状态；基于初步估算结果使用开窗估计法获取用于修正环节切换判断的限值；使用融合PID控制的扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC。本发明通过在扩展卡尔曼滤波算法中融合PID控制，能够提升算法在面对荷电状态初值误差与非高斯分布测量噪声时的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118137825A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410256045.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种CLLC谐振变换器及其宽增益调制方法，涉及电力电子技术领域。所述CLLC谐振变换器是由原边H桥逆变网络、原边谐振腔、副边谐振腔、变压器和副边H桥整流网络组成的对称结构，并根据变换器工作状态采用不同的控制策略，进而利用PWM调节变换器输出电压。本发明实现在较低的工作频率范围内实现较高的输出电压增益，避免工作频率变化范围太宽带来的高频损耗和EMI干扰问题，同时在轻载或空载条件下采用TPS调制来调节输出电压，避免只采用PFM调制输出电压失调的风险，提高系统运行的稳定性，采用TPS调制由于引入副边H桥内移相角，相比单移相控制和双重移相控制，回流功率更低，功率元件承受的电压、电流应力更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116205193A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310063143.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种电力电子变换器直流母线电容状态自适应估算方法，该方法用于电力电子变换器直流母线电容状态监测，属于电力电子变换器器件可靠性评估领域。其中，实现的方法包括：建立直流母线电容的等效电路模型并获取该模型状态空间方程；采集电容端电压和电流并进行滤波处理；处理后的电压和电流数据代入系统的状态空间方程用于估算，估算该变换器直流母线电容容值与等效串联电阻值。本发明能够在系统不停机的情况下实时估算电力电子变换器直流母线电容容值与等效串联电阻值。本发明引入了遗忘因子，能实时估算噪声特性，解决了过程噪声和观测噪声统计特性不确定的问题。
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公开(公告)号：CN118153297A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256301.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种VIENNA整流型电动汽车直流充电桩简化建模方法、系统、电子设备及存储介质，涉及电力系统控制技术领域。所述方法包括：对电动汽车直流充电桩电磁暂态全阶模型进行预处理，并基于预处理后的模型构建VIENNA整流型电动汽车直流充电桩简化模型；VIENNA整流型电动汽车直流充电桩简化模型包括：VIENNA整流型的EVC稳态潮流模型、机电暂态模型以及谐波拟合模型。本发明能够克服EVC电磁暂态全阶模型仿真速度慢、不适用于EVC大规模接入仿真研究的缺陷，通过增加谐波拟合模型，解决省略电力电子开关器件带来的无法模拟谐波的问题，使仿真结果与实测EVC更加接近，仿真速度相比电磁暂态全阶模型大大加快。
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公开(公告)号：CN114755593A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210460827.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用融合滑模观测器的H∞观测器估算电池SOC；基于所述融合估算结果，使用AdaDelta梯度下降算法，沿梯度下降方向微调滑模观测器矩阵增益L。本发明通过在H∞观测器中融合滑模观测器，并且采用AdaDelta算法时刻微调滑模观测器增益L，能够提升算法在面对荷电状态初值误差、非高斯分布测量噪声以及模型参数扰动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116679131A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310653690.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种电力电子变换器直流母线电容状态估算方法，包括：S1建立待估算变换器直流母线电容的等效电路模型，并获取所述模型状态空间方程；S2利用三相电流重构获取所述待估算变换器直流母线电容电流；S3采集所述待估算变换器直流母线电容两端的电压与三相重构后的电流，并进行滤波处理；S4基于滤波处理后的电流与电压，通过所述模型状态空间方程和灰色卡尔曼滤波估算算法估算电容容值与等效串联电阻值。本发明能够在系统运行过程中实时估算电力电子变换器直流母线电容容值与等效串联电阻值，再对当前时刻值进行改进、修正，以实现电容状态的准确估算。
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公开(公告)号：CN116613852A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310588970.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可重构电池拓扑及分流均衡方法，包括：若干个依次连接的电池模块；每个所述电池模块均由电池Bi、第一开关Si1、第二开关Si2、第三开关Pi1和第四开关Pi2组成，其中一个电池模块Bn还额外连接有一个旁路开关；开关Si1用于电池串联，开关Si2用于电池旁路，开关Pi1和Pi2用于电池并联，能够完成电池模块的串联、并联、旁路以及混联功能。整个电池组串联工作，放电时，并联两个荷电状态最低的电池模块减小其荷电状态的降低速度，充电时，并联两个荷电状态最高的电池模块减小其荷电状态的升高速度，最终实现所有电池模块荷电状态均衡。本发明能够提高电池组的可靠性，减小输出电压波动，均衡电池模块的荷电状态实现电池组的最大容量利用。
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