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公开(公告)号：CN113098013B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110382440.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容并联型有源电力滤波器系统及控制方法，属于电力电子控制领域。该系统包括：三相电网、谐波负载、滤波电感、两电平变换器和双向Boost有源功率解耦电路。该系统的控制方法包括：步骤1：通过控制两电平变换器，完成交直流侧功率交换，以实现对负载谐波补偿；步骤2：通过控制双向Boost有源功率解耦电路，将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容，从而抑制有源电力滤波器直流侧电压低频纹波，这样，在直流侧电压波动小的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容，提高系统的可靠性。此外，省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器，提高系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN113098027B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110382704.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容级联H桥STATCOM系统及控制方法，属于电力电子控制领域，该系统包括：三相电网、三相无功负载、滤波电感和三相级联N个双Buck复用型H桥，N≥2；所述双Buck复用型H桥包括：四个全控型开关管S1～S4、两个解耦电感Lr1和Lr2、三个薄膜电容Cr1、Cr2和Cd；所述Cr1经过Lr1接在H桥第一桥臂的中点构成第一个双向Buck电路，该双向Buck电路与H桥第一桥臂实现开关管复用，Cr2经过Lr2接在H桥第二桥臂的中点构成第二个双向Buck电路，该双向Buck电路与H桥第二桥臂实现开关管复用；所述系统整体采用星形接法。本发明利用复用型有源功率解耦技术，消除H桥直流侧电压二倍频波动，实现薄膜电容替代电解电容，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113131493B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110446305.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，具体包括如下步骤：S1：根据第一相的直流侧电压和负载电流获得第一相并网电流；S2：对第一相的并网电流进行控制生成输出参考电压；S3：对第一相的第i个H桥模块直流侧电压控制生成电压偏移量；S4：基于输出参考电压和电压偏移量获得第一桥臂的驱动信号并进行调制驱动；S5：基于第一相的直流侧电压平均值获得解耦电流；S6：基于解耦电流进行控制生成第二桥臂的驱动信号并进行调制驱动。本发明可大幅降低H桥模块直流侧电压波动，从而减小电容容值，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114755593A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210460827.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用融合滑模观测器的H∞观测器估算电池SOC；基于所述融合估算结果，使用AdaDelta梯度下降算法，沿梯度下降方向微调滑模观测器矩阵增益L。本发明通过在H∞观测器中融合滑模观测器，并且采用AdaDelta算法时刻微调滑模观测器增益L，能够提升算法在面对荷电状态初值误差、非高斯分布测量噪声以及模型参数扰动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114896793A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210532410.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态联合估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用基于Adam算法的自适应滑模观测器估算锂离子电池荷电状态。本发明通过在滑模观测器中引入Adam算法更新滑模观测器矩阵增益，在此基础上自适应估计系统状态变量以提升算法的估算效果与适应能力，从而实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660464A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210278923.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用扩展卡尔曼滤波算法初步估算锂离子电池荷电状态；基于扩展卡尔曼滤波初步估算SOC过程中的相关变量训练BP神经网路模型；使用联合BP神经网络的扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC。本发明通过将BP神经网络与扩展卡尔曼滤波算法进行融合，能够优化算法对电池模型精度的依赖，实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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公开(公告)号：CN113359048A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110468786.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池剩余使用寿命间接预测方法，属于锂离子电池技术领域。具体步骤如下：分析锂离子电池在不同循环次数的特征变化，提取能反映电池性能退化的健康因子，验证所提取的健康因子与锂离子电池容量之间的相关性；使用电池健康因子和对应的电池容量数据训练BP神经网络，得到锂离子电池容量估算的神经网络模型；提取待预测电池预测起始点之前的健康因子，使用Box‑Cox变换建立健康因子与循环次数的线性模型，结合估算电池容量的神经网络模型，预测电池容量，当电池容量预测值到达电池寿命终止容量时，即可得到电池的剩余使用寿命。本发明避免了待预测电池容量在线测量难度大的问题，使用健康因子间接预测电池剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN113156321B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110451676.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/389 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种锂离子电池荷电状态的估算方法，包括以下步骤：S1、建立锂离子电池的等效电路模型,采集开路电压数据与荷电状态数据,基于所述等效电路模型,获取不同状态下的电池模型参数；S2、基于基尔霍夫定律，通过所述等效电路模型和所述电池模型参数，得到模型状态空间方程；S3、基于所述模型状态空间方程，通过鲁棒自适应有限差分卡尔曼滤波法对锂离子电池荷电状态进行估算。本发明能够避免对Jacobian矩阵的计算，实时调整过程噪声协方差，并对观测值进行重构，提高算法估算荷电状态的精度，收敛速度以及对非高斯分布测量噪声的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115144764A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210746253.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种基于磷酸铁锂电池的荷电状态估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；双卡尔曼滤波更新欧姆内阻；使用梯度下降法更新融合算法中的滑模观测器增益；使用融合双卡尔曼滤波算法的滑模观测器算法进行状态变量最优估计值的更新，加入独立的补偿增益环节提高算法的收敛速度。本发明通过在滑模观测器算法中融合双卡尔曼滤波算法，能够降低算法对于模型的依赖程度，提高算法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114818601A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210488832.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/398 , G01R31/367 , G01R31/388 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池三阶RC等效电路模型参数辨识方法，包括：建立锂离子电池的三阶RC等效电路模型；获取锂离子电池开路电压Uoc与SOC间的关系；采用新型参数辨识工况对锂离子电池进行测试，获取锂离子电池测试数据；根据锂离子电池测试数据，使用基于特定约束条件的递推最小二乘法辨识电池模型参数。本发明通过在新型参数辨识工况下获取特定约束条件，基于特定约束条件使用递推最小二乘法辨识三阶RC等效电路模型参数，能够降低辨识难度，并且准确辨识模型参数；相比使用递推最小二乘法基于HPPC测试数据辨识构建的二阶等效电路模型，本发明构建的电池模型具有更高的模型精度。
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