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公开(公告)号：CN105797809B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610185355.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法，在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统和位移传感器，复数个超声波测距仪安装在与动辊平行的机架上；第一直线电机、第四直线电机分别固定连接于位于动辊两侧的可调轴承座，第一直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨，第四直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨；研磨砂轮系统固定连接于安装在第一导轨上的第二直线电机，第三直线电机安装于第二导轨上，第三直线电机固定连接于第一导轨且位于第一导轨与第二导轨之间，第一导轨与第二导轨垂直设置，第一导轨与动辊平行设置。有益效果是结构简单，精度高，维护成本低，实际应用价值高。
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公开(公告)号：CN114839205B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210507003.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种伞状张合型分段式低应变完整性测试装置及方法，装置：顶部杆件和支撑柱分别固接在固定支撑板的上下两端；滑动支撑板在支撑柱的下方；四组铰接支架分布在支撑柱的外围，且外支撑杆的上端和内支撑杆的下端分别与固定支撑板和滑动支撑板铰接；四个安置平台分别与对应的外支撑杆的下端铰接；钢管的上端与滑动支撑板下端固接；调节柱体为阶梯柱状结构，且中径柱体段插装于钢管的内部，小径柱体段的上端穿过导向孔后与支撑柱的下端固接；无线蓝牙激振盒和拾振盒分别安装在相邻的两个安置平台上。方法：将装置置于桩顶部进行缺陷测试，无缺陷则向下延伸10m继续测试，有缺陷则结束测试。该装置及方法可对桩身是否存在缺陷进行快捷可靠的测试。
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公开(公告)号：CN108657730B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810593732.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法，包括数据采集及发送模块、电源模块、信号处理模块和报警模块，所述数据采集及发送模块为多个，在带式运输机中三节式承载托辊的相互连接处均设有一个数据采集及发送模块，数据采集及发送模块由拉力传感器和通讯模块组成，拉力传感器的两端分别通过弹簧与相邻的两个承载托辊端部连接，拉力传感器通过通讯模块将测得的拉力信号传递给信号处理模块，所述电源模块为拉力传感器和通讯模块供电；信号处理模块与报警模块连接。本发明能在整个带式输送机中任一位置发生断带的情况后实时检测出，并能及时发出断带所处的位置的报警提示，从而便于煤矿人员的躲避及采取相应的防护措施。
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公开(公告)号：CN108981650A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810845530.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液压支架姿态检测的装置及方法，包括数据采集装置、信号传输模块、信号处理模块和显示模块，通过压力传感器测量水柱压力进而确定软管的垂直高度，由此分别得出液压支架矩形顶板四个角的铅直高度差和矩形底板四个角的铅直高度差，然后通过铅直高度差及已知矩形底板和矩形顶板的长边及宽边长度，利用三角函数得出矩形底板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角及矩形顶板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角，最后通过上述两种角度分别做差值，得出矩形顶板相对矩形底板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角；最终实现对液压支架顶板及底板的实时姿态检测。本发明能精确检测液压支架的实时姿态角，从而保证液压支架的稳定运行。
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公开(公告)号：CN108226864A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810203074.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下的基于最大似然估计法压缩感知的人员定位方法。本方法根据巷道的空间结构和电磁波的本身属性特点，在井上设备有监控中心(PC机)，运行人员定位管理软件，通过已有的网络与井下设备相连；井下设备包括定位分站和移动目标。在矿井的巷道内每隔一段距离放置一个定位分站。根据已知定位分站的位置以及定位分站到移动目标的距离，以定位分站为圆心，定位分站到移动目标的距离为半径，三圆交点即为移动目标位置。在信号的传输过程中，使用压缩感知算法，通过对原始信号的压缩采样以及精确重构，得到目标位置的精确坐标，实现精确定位。本发明的定位系统定位精度高，成本低，并且耗能少，系统设备结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108518237A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810204691.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D23/12 , E21F13/066 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法，在各个液压支架上设置压力传感器和位移传感器，并使各个液压支架的控制器相互连接，在进行移架时通过压力传感器和位移传感器得出其中一个液压支架的有效推溜位移量，然后以该液压支架的有效推溜位移量为期望值，对其他各个液压支架以期望值进行推溜，推溜后通过得出实际有效推溜位移量与期望值比较，并再次进行调整，最终减小各个液压支架推溜后的偏差量，保证刮板输送机中部槽的直线性；由于尽可能减少刮板输送机中部槽的弯曲，可有效降低采煤机的运行阻力，同时降低与相连设备的额外摩擦力，减少磨损，提高各个设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107416427A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710743018.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法，适用于工业生产领域使用。包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、张紧弹簧、气压杆件、悬挂底板和托辊架底座；其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。其输送带受力均匀，延长使用寿命；减小对电网的冲击；便于控制；保证驱动辊子不打滑，避免输送带的磨损。
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公开(公告)号：CN107346542A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710456996.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法，包括分别安装于每个液压支架双立柱相同位置的十字目标靶、图像传感器和微型计算机模块，图像传感器固定在液压支架护帮板的内侧，微型计算机模块固定在液压支架上，所述图像传感器与微型计算机模块连接。本发明通过视觉图像分析，使得每个液压支架在进行立柱下降、移架、立柱升起运动时均可被监测，进而形成若干个周期，当两个液压支架之间的距离过小时，发出预警同时反馈该液压支架的架号，便于工作人员及时采取措施，防止发生两个液压支架相互挤死的情况。
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公开(公告)号：CN114839205A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210507003.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种伞状张合型分段式低应变完整性测试装置及方法，装置：顶部杆件和支撑柱分别固接在固定支撑板的上下两端；滑动支撑板在支撑柱的下方；四组铰接支架分布在支撑柱的外围，且外支撑杆的上端和内支撑杆的下端分别与固定支撑板和滑动支撑板铰接；四个安置平台分别与对应的外支撑杆的下端铰接；钢管的上端与滑动支撑板下端固接；调节柱体为阶梯柱状结构，且中径柱体段插装于钢管的内部，小径柱体段的上端穿过导向孔后与支撑柱的下端固接；无线蓝牙激振盒和拾振盒分别安装在相邻的两个安置平台上。方法：将装置置于桩顶部进行缺陷测试，无缺陷则向下延伸10m继续测试，有缺陷则结束测试。该装置及方法可对桩身是否存在缺陷进行快捷可靠的测试。
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公开(公告)号：CN108375361A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810204095.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测液压支架有效推移行程的方法，在推移千斤顶的后腔油孔处安装压力传感器，在推移千斤顶的活塞杆表面安装位移传感器；整个推溜过程中压力传感器实时检测的油压值，同时位移传感器实时检测的活塞杆伸出量；由于推移千斤顶在空行程段施加的推力与推移千斤顶接触刮板输送机中部槽后有效推移行程段的推力相差较大，两者过渡时油压值会发生突变，因此根据压力传感器测得的发生突变油压值所对应的活塞杆伸出量即可得出空行程段的距离，然后活塞杆总伸出量减去空行程段的距离即可得出液压支架对刮板输送机中部槽的有效推溜位移量。本发明能使液压支架推溜达到所需位置，保证了液压支架对煤层顶板支护和刮板输送机对后续的煤矿开采。
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