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公开(公告)号：CN108375361A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810204095.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测液压支架有效推移行程的方法，在推移千斤顶的后腔油孔处安装压力传感器，在推移千斤顶的活塞杆表面安装位移传感器；整个推溜过程中压力传感器实时检测的油压值，同时位移传感器实时检测的活塞杆伸出量；由于推移千斤顶在空行程段施加的推力与推移千斤顶接触刮板输送机中部槽后有效推移行程段的推力相差较大，两者过渡时油压值会发生突变，因此根据压力传感器测得的发生突变油压值所对应的活塞杆伸出量即可得出空行程段的距离，然后活塞杆总伸出量减去空行程段的距离即可得出液压支架对刮板输送机中部槽的有效推溜位移量。本发明能使液压支架推溜达到所需位置，保证了液压支架对煤层顶板支护和刮板输送机对后续的煤矿开采。
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公开(公告)号：CN106869929A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710040418.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C35/24 , G06T5/002 , G06T7/0004 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法，采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式，在采煤机机身上安装反光涂层即可得到质量较高的图像数据，同时利用微型计算机及并行计算模块对图像进行处理，并且通过改进的最小二乘椭圆拟合算法加速图像处理速度，以达到实时控制的目的，以BP神经网络对液压支架收起、打开护帮板动作进行智能控制，提高了控制方法的抗干扰能力，并在护帮板收起动作发生故障时，发出脉冲信号，通信采煤机，使采煤机终止当前动作，以使综采工作面在少人甚至无人的情况下能自动的避免采煤机滚筒截割部与液压支架护帮板之间的干涉，增加了综采工作面的安全性与智能化程度。
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公开(公告)号：CN107346542B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710456996.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法，包括分别安装于每个液压支架双立柱相同位置的十字目标靶、图像传感器和微型计算机模块，图像传感器固定在液压支架护帮板的内侧，微型计算机模块固定在液压支架上，所述图像传感器与微型计算机模块连接。本发明通过视觉图像分析，使得每个液压支架在进行立柱下降、移架、立柱升起运动时均可被监测，进而形成若干个周期，当两个液压支架之间的距离过小时，发出预警同时反馈该液压支架的架号，便于工作人员及时采取措施，防止发生两个液压支架相互挤死的情况。
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公开(公告)号：CN106986142B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710058095.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108657730A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810593732.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法，包括数据采集及发送模块、电源模块、信号处理模块和报警模块，所述数据采集及发送模块为多个，在带式运输机中三节式承载托辊的相互连接处均设有一个数据采集及发送模块，数据采集及发送模块由拉力传感器和通讯模块组成，拉力传感器的两端分别通过弹簧与相邻的两个承载托辊端部连接，拉力传感器通过通讯模块将测得的拉力信号传递给信号处理模块，所述电源模块为拉力传感器和通讯模块供电；信号处理模块与报警模块连接。本发明能在整个带式输送机中任一位置发生断带的情况后实时检测出，并能及时发出断带所处的位置的报警提示，从而便于煤矿人员的躲避及采取相应的防护措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657730B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810593732.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法，包括数据采集及发送模块、电源模块、信号处理模块和报警模块，所述数据采集及发送模块为多个，在带式运输机中三节式承载托辊的相互连接处均设有一个数据采集及发送模块，数据采集及发送模块由拉力传感器和通讯模块组成，拉力传感器的两端分别通过弹簧与相邻的两个承载托辊端部连接，拉力传感器通过通讯模块将测得的拉力信号传递给信号处理模块，所述电源模块为拉力传感器和通讯模块供电；信号处理模块与报警模块连接。本发明能在整个带式输送机中任一位置发生断带的情况后实时检测出，并能及时发出断带所处的位置的报警提示，从而便于煤矿人员的躲避及采取相应的防护措施。
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公开(公告)号：CN108981650A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810845530.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液压支架姿态检测的装置及方法，包括数据采集装置、信号传输模块、信号处理模块和显示模块，通过压力传感器测量水柱压力进而确定软管的垂直高度，由此分别得出液压支架矩形顶板四个角的铅直高度差和矩形底板四个角的铅直高度差，然后通过铅直高度差及已知矩形底板和矩形顶板的长边及宽边长度，利用三角函数得出矩形底板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角及矩形顶板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角，最后通过上述两种角度分别做差值，得出矩形顶板相对矩形底板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角；最终实现对液压支架顶板及底板的实时姿态检测。本发明能精确检测液压支架的实时姿态角，从而保证液压支架的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106869929B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710040418.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法，采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式，在采煤机机身上安装反光涂层即可得到质量较高的图像数据，同时利用微型计算机及并行计算模块对图像进行处理，并且通过改进的最小二乘椭圆拟合算法加速图像处理速度，以达到实时控制的目的，以BP神经网络对液压支架收起、打开护帮板动作进行智能控制，提高了控制方法的抗干扰能力，并在护帮板收起动作发生故障时，发出脉冲信号，通信采煤机，使采煤机终止当前动作，以使综采工作面在少人甚至无人的情况下能自动的避免采煤机滚筒截割部与液压支架护帮板之间的干涉，增加了综采工作面的安全性与智能化程度。
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公开(公告)号：CN106986142A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710058095.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108375361B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810204095.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测液压支架有效推移行程的方法，在推移千斤顶的后腔油孔处安装压力传感器，在推移千斤顶的活塞杆表面安装位移传感器；整个推溜过程中压力传感器实时检测的油压值，同时位移传感器实时检测的活塞杆伸出量；由于推移千斤顶在空行程段施加的推力与推移千斤顶接触刮板输送机中部槽后有效推移行程段的推力相差较大，两者过渡时油压值会发生突变，因此根据压力传感器测得的发生突变油压值所对应的活塞杆伸出量即可得出空行程段的距离，然后活塞杆总伸出量减去空行程段的距离即可得出液压支架对刮板输送机中部槽的有效推溜位移量。本发明能使液压支架推溜达到所需位置，保证了液压支架对煤层顶板支护和刮板输送机对后续的煤矿开采。
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