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公开(公告)号：CN110095778B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810082216.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G01S15/10 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种储罐缺陷检测装置、系统及方法，属于油气储运领域。该装置设置在储罐的内部，该装置包括装置主体，设置在装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件以及缺陷检测组件，该驱动组件可以驱动装置主体在储罐的底板上移动，该淤积层处理组件可以用于清理底板上的淤积层，该缺陷检测组件可以向底板发射声波信号，并接收底板反射的回波信号，然后再将接收到的回波信号发送至处理组件，处理组件可以根据该回波信号检测储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。本发明提供的储罐缺陷检测装置的检测效率较高，成本较低，灵活性较高，且缺陷检测的准确度较高。
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公开(公告)号：CN109490831B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710815328.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种储罐底板在线检测机器人定位方法及系统。定位方法中，在储罐内液面以下设置至少6个声波接收换能器，且声波接收换能器位于声波发射换能器上方；具体步骤包括：对在当前定位周期内接收到声波发射换能器发出的声波信号的声波接收换能器进行分组，每组包括至少3个声波接收换能器，每组声波接收换能器中至少有一个声波接收换能器距离储罐底板的高度与其他声波接收换能器距离储罐底板的高度不同；根据声波信号接收时差、声波接收换能器的位置坐标及声波传播速度计算得到在线检测机器人当前的位置坐标，并基于在线检测机器人的运动距离对计算结果进行合理性验证。采用该方法可对储罐底板在线检测机器人进行精确定位。
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公开(公告)号：CN109490831A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710815328.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种储罐底板在线检测机器人定位方法及系统。定位方法中，在储罐内液面以下设置至少6个声波接收换能器，且声波接收换能器位于声波发射换能器上方；具体步骤包括：对在当前定位周期内接收到声波发射换能器发出的声波信号的声波接收换能器进行分组，每组包括至少3个声波接收换能器，每组声波接收换能器中至少有一个声波接收换能器距离储罐底板的高度与其他声波接收换能器距离储罐底板的高度不同；根据声波信号接收时差、声波接收换能器的位置坐标及声波传播速度计算得到在线检测机器人当前的位置坐标，并基于在线检测机器人的运动距离对计算结果进行合理性验证。采用该方法可对储罐底板在线检测机器人进行精确定位。
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公开(公告)号：CN104307819B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410542299.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废弃油气管道残留物组合清理方法，包括：向废弃油气管道内植入清管列车，所述清管列车至少由双向直板清管器、泡沫清管器、有机溶剂、水基性清洗剂等多种不同类型的清管器和清洗剂组成；向所述废弃油气管道内通入推动介质，以推动所述清管列车在所述废弃油气管道内运行，从而对所述废弃油气管道进行清洗。
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公开(公告)号：CN102346012A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010240014.2
申请日：2010-07-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于光纤光栅传感技术的采空塌陷区油气管道管土相对位移监测方法和系统及系统的构建方法。传感器采集的波长信号在现场监测站通过解调和预处理之后，被远程传输到异地监测中心；监测中心接收到数据后，通过特定算法对数据进行进一步的分析处理，计算出采空塌陷区管土相对位移变化；通过采空塌陷区管土相对位移变化动态显示，从而对管体和土体应变变化的状态稳定情况进行判定，判断数据是否超出阈值；管土相对位移的报警条件为监测值超过预设值并保持恒定；当参数值小于阈值时则表明管道处于安全状态；当管土相对位移值达到阈值并保持恒定时进行管道安全的预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103841620B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201210490646.3
申请日：2012-11-27
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Inventor： 徐承伟 , 薛致远 , 陈洪源 , 郭正虹 , 毕武喜 , 王维斌 , 林明春 , 姜有文 , 赵君 , 陈振华 , 吴长访 , 张丰 , 滕延平 , 沈光霁 , 蒋先尧 , 陈新华 , 冯展军 , 康叶伟 , 李明菲 , 王禹钦 , 王学一 , 高山卜
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明是一种阴极保护数据自动采集系统的无线传感器网络通信协议方法，涉及数字信息的传输和管道系统技术领域。本方法采用三层协议架构，从底层到上层依次为：物理射频层、网络层和应用层；所述物理射频层将底层的数据封装成帧结构，把CSMA‑CA载波监听冲突避免算法植入其中；所述网络层通过调用物理射频层封装的软件接口实现协议中数据包组建、检索、输入输出控制和网络层发送接收接口函数；所述应用层通过调用网络层提供的软件接口创建能实现各种应用层功能的应用程序接口函数。本发明能高保障通信，可大幅提升阴极保护数据自动采集系统的工作效率、降低管理成本、保障石油管道运输安全性。
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公开(公告)号：CN104374823A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310356504.2
申请日：2013-08-15
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明是一种管道补口热收缩带粘接质量评价或其他与热收缩带-钢管结构类似的粘接结构粘接质量评价的管道补口热收缩带粘接质量超声无损检测的评价方法。它是使用水浸式超声脉冲回波法对管道补口进行检测，管道补口热收缩带粘接质量评价流程为：1）获得检测信号；2）选择时间窗口及频带范围；3）计算平均功率及低频能量；4）拟合评价曲线，确定评价阈值；5）对粘接质量进行定性及半定量评价。本发明提高了粘接质量的评价效率，促进了补口质量的提升。
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公开(公告)号：CN102345797A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010242635.4
申请日：2010-07-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于光纤光栅传感技术的采空塌陷区油气管道监测系统。它包括管体应变监测装置、管土相对位移监测装置、采空塌陷区水平变形监测装置三部分；在采空塌陷区1的油气管道a(2)的监测截面上安装光纤光栅应变传感器a(3)和管土相对位移传感器a(4)，每个截面上的传感器熔接串联，经光纤接线盒a(6)与光缆a(7)连接，光缆a(7)与光开关(8)连接，光开关(8)与光纤光栅解调仪(9)连接，解调仪(9)与下位机(10)连接，下位机(10)预处理后的数据经无线通讯模块a(11)传输，无线通讯模块b(12)接收后传到上位机(13)；光纤光栅传感网a(5)实时监测土体水平位移，也将数据传至上位机(13)。
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公开(公告)号：CN110095778A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810082216.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G01S15/10 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种储罐缺陷检测装置、系统及方法，属于油气储运领域。该装置设置在储罐的内部，该装置包括装置主体，设置在装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件以及缺陷检测组件，该驱动组件可以驱动装置主体在储罐的底板上移动，该淤积层处理组件可以用于清理底板上的淤积层，该缺陷检测组件可以向底板发射声波信号，并接收底板反射的回波信号，然后再将接收到的回波信号发送至处理组件，处理组件可以根据该回波信号检测储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。本发明提供的储罐缺陷检测装置的检测效率较高，成本较低，灵活性较高，且缺陷检测的准确度较高。
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公开(公告)号：CN104217562B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310220311.4
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Inventor： 薛致远 , 徐承伟 , 陈洪源 , 林明春 , 赵君 , 毕武喜 , 郭正虹 , 康叶伟 , 吴长访 , 陈新华 , 张丰 , 陈振华 , 姜有文 , 赵晋云 , 刘文会 , 穆承广 , 沈光霁 , 徐华天
Abstract: 本发明是一种用于管道运输系统的安全管理维护的基于无线传感器网络的阴极保护数据自动采集方法。其特征是采用基于能源管道运输环境特点的无线传感器网络的动态路由选择算法、确认重传机制、大数据包拆分发送算法和日志记录回传算法。本发明能实现数据自动采集、定时监控及管理，且能保障网络协议的灵活性和兼容性以及网络协议功能的完整性、稳定性和健壮性。
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