用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111470189B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201910069734.8

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法,属于石油存储技术领域。该装置包括:浮盘、浮盘支柱、盖板和具有导槽的槽体;浮盘悬浮于储罐中原油的顶部,浮盘支柱垂直穿过浮盘;浮盘上设置有底盘和突出结构,突出结构设置于底盘上方,底盘与突出结构均设置有通孔,底盘上的通孔和突出结构上的通孔连通,构成第一通孔;盖板设置于浮盘的上方;盖板与槽体的上端连接,且盖板上设置有与导槽连通的第二通孔,第二通孔的尺寸小于第一通孔的尺寸;槽体上设置有紧固件,紧固件用于限位导槽内穿过的线缆;紧固件与浮盘之间的垂直距离,大于浮盘支柱的底端与浮盘之间的垂直距离,该装置利用紧固件对线缆起到限位作用,提高了检测速度。

    用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111470189A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201910069734.8

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法,属于石油存储技术领域。该装置包括:浮盘、浮盘支柱、盖板和具有导槽的槽体;浮盘悬浮于储罐中原油的顶部,浮盘支柱垂直穿过浮盘;浮盘上设置有底盘和突出结构,突出结构设置于底盘上方,底盘与突出结构均设置有通孔,底盘上的通孔和突出结构上的通孔连通,构成第一通孔;盖板设置于浮盘的上方;盖板与槽体的上端连接,且盖板上设置有与导槽连通的第二通孔,第二通孔的尺寸小于第一通孔的尺寸;槽体上设置有紧固件,紧固件用于限位导槽内穿过的线缆;紧固件与浮盘之间的垂直距离,大于浮盘支柱的底端与浮盘之间的垂直距离,该装置利用紧固件对线缆起到限位作用,提高了检测速度。

    储罐检测机器人清洗装置

    公开(公告)号:CN110238101A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910447486.6

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明是关于一种储罐检测机器人清洗装置,属于清洗技术领域。储罐检测机器人清洗装置包括:承载组件和清洗组件;承载组件包括具有开口的容器、覆盖在开口上的盖板以及悬挂器,悬挂器被配置为悬挂储罐检测机器人;清洗组件包括至少两个喷淋子组件,至少两个喷淋子组件包括位于储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件以及位于储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件。将储罐检测机器人悬挂在开口容器中的悬挂器上,通过储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件和储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件对储罐检测机器人的上表面、下表面和侧面进行清洗。解决了相关技术中难以全方位清洗储罐检测机器人的问题,达到了全方位清洗储罐检测机器人的效果。

    穿越段管道防腐层绝缘性能的评价方法及装置

    公开(公告)号:CN109813764A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811547614.6

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种穿越段管道防腐层绝缘性能的评价方法及装置,该方法包括对时间上同步的每组第一端的电流与每组第二端的电流作差,得到同一时刻流入穿越段管道的电流值;对每组第一端的通电电位与断电电位作差,得到从穿越段管道流入电流在第一端引起的电压降;对每组第二端的通电电位与断电电位作差,得到与第一端的电压降同一时刻的从穿越段管道流入电流在第二端引起的电压降,根据多组同一时刻流入穿越段管道的电流值、从穿越段管道流入电流在第一端引起的电压降及在第二端引起的电压降,计算得到多个穿越段管道防腐层的平均电导率,进而确定穿越段管道防腐层绝缘性能。该方法可实现对在役穿越段管道防腐层绝缘性能的定期检测与评价。

    储罐缺陷检测装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN110095778B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201810082216.5

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种储罐缺陷检测装置、系统及方法,属于油气储运领域。该装置设置在储罐的内部,该装置包括装置主体,设置在装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件以及缺陷检测组件,该驱动组件可以驱动装置主体在储罐的底板上移动,该淤积层处理组件可以用于清理底板上的淤积层,该缺陷检测组件可以向底板发射声波信号,并接收底板反射的回波信号,然后再将接收到的回波信号发送至处理组件,处理组件可以根据该回波信号检测储罐的底板的厚度,进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。本发明提供的储罐缺陷检测装置的检测效率较高,成本较低,灵活性较高,且缺陷检测的准确度较高。

    储罐底板在线检测机器人定位方法及系统

    公开(公告)号:CN109490831B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201710815328.2

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种储罐底板在线检测机器人定位方法及系统。定位方法中,在储罐内液面以下设置至少6个声波接收换能器,且声波接收换能器位于声波发射换能器上方;具体步骤包括:对在当前定位周期内接收到声波发射换能器发出的声波信号的声波接收换能器进行分组,每组包括至少3个声波接收换能器,每组声波接收换能器中至少有一个声波接收换能器距离储罐底板的高度与其他声波接收换能器距离储罐底板的高度不同;根据声波信号接收时差、声波接收换能器的位置坐标及声波传播速度计算得到在线检测机器人当前的位置坐标,并基于在线检测机器人的运动距离对计算结果进行合理性验证。采用该方法可对储罐底板在线检测机器人进行精确定位。

    储罐底板在线检测机器人定位方法及系统

    公开(公告)号:CN109490831A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201710815328.2

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种储罐底板在线检测机器人定位方法及系统。定位方法中,在储罐内液面以下设置至少6个声波接收换能器,且声波接收换能器位于声波发射换能器上方;具体步骤包括:对在当前定位周期内接收到声波发射换能器发出的声波信号的声波接收换能器进行分组,每组包括至少3个声波接收换能器,每组声波接收换能器中至少有一个声波接收换能器距离储罐底板的高度与其他声波接收换能器距离储罐底板的高度不同;根据声波信号接收时差、声波接收换能器的位置坐标及声波传播速度计算得到在线检测机器人当前的位置坐标,并基于在线检测机器人的运动距离对计算结果进行合理性验证。采用该方法可对储罐底板在线检测机器人进行精确定位。

    一种管道极化电位获取方法

    公开(公告)号:CN109136939A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201711237119.0

    申请日:2017-11-30

    CPC classification number: C23F13/04

    Abstract: 本发明公开了一种管道极化电位获取方法,属于管道检测领域。该方法包括:获取管道的管地电位信号,该管地电位信号包括:管道的极化电位信号和实际干扰信号。获取与实际干扰信号相关的地电位梯度信号。利用自适应滤波器对地电位梯度信号进行处理,获取用来模拟实际干扰信号的模拟干扰信号,并从管地电位信号中除去模拟干扰信号,得到极化电位信号。本发明提供的管道极化电位获取方法,不受测量距离的影响,可以实现对管道极化电位信号的密间隔测量,保证测量结果的准确性。并且,该方法可以消除实际干扰信号的影响,提高对管道阴极保护有效性评价的准确性和可靠性。

    油气管道监控阀室绝缘故障排查方法

    公开(公告)号:CN109541404B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201710857524.6

    申请日:2017-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种油气管道监控阀室绝缘故障排查方法。该排查方法包括:获取监控阀室内的油气管道的电位以及监控阀室内的接地设备的电位;判断接地设备的电位是否小于预设值以及油气管道的电位和接地设备的电位的差值是否在预设范围内;当接地设备的电位小于预设值并且油气管道的电位和接地设备的电位的差值在预设范围内时,通过地上管线绝缘体性能测试仪对监控阀室内的各个绝缘组件的绝缘性能进行测试。该方法中首先判断监控阀室是否存在绝缘故障,之后对存在绝缘故障的监控阀室内的各个绝缘组件的绝缘性能进行逐一测试,从而排查出绝缘故障的准确位置,使得绝缘故障能够被及时修复,保证阴极保护效果,保证油气输送的安全。

    油气管道监控阀室绝缘故障排查方法

    公开(公告)号:CN109541404A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201710857524.6

    申请日:2017-09-21

    CPC classification number: G01R31/1263

    Abstract: 本发明公开了一种油气管道监控阀室绝缘故障排查方法。该排查方法包括:获取监控阀室内的油气管道的电位以及监控阀室内的接地设备的电位;判断接地设备的电位是否小于预设值以及油气管道的电位和接地设备的电位的差值是否在预设范围内;当接地设备的电位小于预设值并且油气管道的电位和接地设备的电位的差值在预设范围内时,通过地上管线绝缘体性能测试仪对监控阀室内的各个绝缘组件的绝缘性能进行测试。该方法中首先判断监控阀室是否存在绝缘故障,之后对存在绝缘故障的监控阀室内的各个绝缘组件的绝缘性能进行逐一测试,从而排查出绝缘故障的准确位置,使得绝缘故障能够被及时修复,保证阴极保护效果,保证油气输送的安全。

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