一种废弃管道注浆系统搅拌器

    公开(公告)号:CN104290191A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410539773.7

    申请日:2014-10-13

    CPC classification number: B28C5/06

    Abstract: 本发明公开了一种废弃管道注浆系统搅拌器,包括:第一连接管件,竖直置于搅拌池内,第一连接管件内部中空,在第一连接管件上均匀开设有多个通气孔,第一连接管件的长度可以根据搅拌池的形状和大小进行调节;第二连接管件,垂直固定在第一连接管件上,第二连接管件内部中空,第二连接管件与第一连接管件内部相通,且在第二连接管件上均匀开设有多个通气孔,第二连接管件的长度可以根据搅拌池的形状和大小进行调节;第一连接管件和/或第二连接管件能够与气泵连接,气泵用于向第一连接管件和第二连接管件内充入气体,以使得气体从第一连接管件和第二连接管件上的通气孔排出到泥浆中,从而对搅拌池内的泥浆进行搅拌。

    储罐检测机器人集成移动装置

    公开(公告)号:CN114506369B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202011281634.0

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本公开提供了一种储罐检测机器人集成移动装置,属于石油存储技术领域。储罐检测机器人集成移动装置包括车体、支撑盘、缆线收集组件和移动组件;车体包括底盘、多根立杆和顶盘,底盘与顶盘平行,多根立杆连接在底盘和顶盘之间,底盘、多根立杆和顶盘构成矩形框架结构,矩形框架结构内具有用于容纳液压泵站的泵站容纳空间;支撑盘,用于支撑机器人本体,支撑盘位于顶盘的顶部;缆线收集组件,缆线收集组件固定在多根立杆上;移动组件,移动组件位于底盘的底部。该储罐检测机器人集成移动装置可以将储罐检测机器人的各部件均集成在一起,节省了储罐检测机器人的运输、装配时间,从而提高了腐蚀检测的检测效率。

    储罐检测机器人集成移动装置

    公开(公告)号:CN114506369A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011281634.0

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本公开提供了一种储罐检测机器人集成移动装置,属于石油存储技术领域。储罐检测机器人集成移动装置包括车体、支撑盘、缆线收集组件和移动组件;车体包括底盘、多根立杆和顶盘,底盘与顶盘平行,多根立杆连接在底盘和顶盘之间,底盘、多根立杆和顶盘构成矩形框架结构,矩形框架结构内具有用于容纳液压泵站的泵站容纳空间;支撑盘,用于支撑机器人本体,支撑盘位于顶盘的顶部;缆线收集组件,缆线收集组件固定在多根立杆上;移动组件,移动组件位于底盘的底部。该储罐检测机器人集成移动装置可以将储罐检测机器人的各部件均集成在一起,节省了储罐检测机器人的运输、装配时间,从而提高了腐蚀检测的检测效率。

    储罐缺陷检测装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN110095778B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201810082216.5

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种储罐缺陷检测装置、系统及方法,属于油气储运领域。该装置设置在储罐的内部,该装置包括装置主体,设置在装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件以及缺陷检测组件,该驱动组件可以驱动装置主体在储罐的底板上移动,该淤积层处理组件可以用于清理底板上的淤积层,该缺陷检测组件可以向底板发射声波信号,并接收底板反射的回波信号,然后再将接收到的回波信号发送至处理组件,处理组件可以根据该回波信号检测储罐的底板的厚度,进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。本发明提供的储罐缺陷检测装置的检测效率较高,成本较低,灵活性较高,且缺陷检测的准确度较高。

    储罐底板在线检测机器人定位方法及系统

    公开(公告)号:CN109490831B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201710815328.2

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种储罐底板在线检测机器人定位方法及系统。定位方法中,在储罐内液面以下设置至少6个声波接收换能器,且声波接收换能器位于声波发射换能器上方;具体步骤包括:对在当前定位周期内接收到声波发射换能器发出的声波信号的声波接收换能器进行分组,每组包括至少3个声波接收换能器,每组声波接收换能器中至少有一个声波接收换能器距离储罐底板的高度与其他声波接收换能器距离储罐底板的高度不同;根据声波信号接收时差、声波接收换能器的位置坐标及声波传播速度计算得到在线检测机器人当前的位置坐标,并基于在线检测机器人的运动距离对计算结果进行合理性验证。采用该方法可对储罐底板在线检测机器人进行精确定位。

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