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公开(公告)号：CN119272663A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793745.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国石油大学(华东) , 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真技术的无人船状态信息在线建模预报方法，涉及无人船仿真测试技术领域，构建无人船数据库系统，包括通过无人船模型在star‑ccm+真实流场、Noetic海洋环境中模拟得到的仿真数据以及通过真实海试中采集的数据；设计基于滑动窗口算法的非线性储备池计算算法对状态信息进行在线建模预报。本发明结合计算流体力学、物理仿真环境以及真实海洋环境的动态特性，能够使无人船真实海洋环境中利用小样本数据实现状态信息的在线建模预报，为无人船的避碰、规划与控制提供有效的先验信息，安全有效的完成航行任务。
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公开(公告)号：CN113609887A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110452831.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 深度学习与浅层学习决策融合的海面溢油检测方法。获取目标海域的高光谱图像，作为待检测图像；将待检测图像输入训练好的目标深度学习模型，预测出待检测图像中存在油膜的区域，得到第一检测图像；将待检测图像输入训练好的目标浅层学习模型，预测出待检测图像中存在油膜的区域，得到第二检测图像；采用基于模糊隶属度的决策级融合策略，融合第一检测图像和第二检测图像，得到目标检测图像，目标检测图像表征待检测图像中存在油膜的目标区域，其中，第一检测图像、第二检测图像与目标检测图像中的像元数量相同。可以结合深度学习模型和浅层学习模型在样本学习泛化能力上的优势，提高海面溢油检测的精度。
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公开(公告)号：CN104166857A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410377815.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于小波变换低频谱信息的溢油高光谱图像分类方法，该方法包括：高光谱数据处理及三种地物光谱特征初步分析；利用三种地物的光谱特征值生成一维信号，并基于三种地物的ROI(Region of interest,感兴趣区域)基于db4小波基进行ROI内的逐像素的5层小波分解，绘制三种地物的低频小波系数曲线；选择可分性强的波段；对整幅图像进行逐像素的基于db4小波基的5层小波分解，提取可分性强波段的第5层低频小波系数，生成可分性强的低频小波系数图像；实行最大似然法的不同厚度油膜的分类。利用本发明图像分类方法能够充分利用光谱信息，对高光谱图像的光谱信息挖掘充分，使得图像分类效率和分类精度都提高。
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公开(公告)号：CN113902748A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110990896.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提出一种基于改进U‑net的无人机海上溢油路径识别方法及装置，其中，方法包括利用无人机采集视频数据；从视频数据中获取预设数量的图像，对图像中的溢油像素进行标注，根据标注后的溢油像素生成溢油数据集；基于多尺度U‑Net语义分割算法，根据溢油数据集对预设的全卷积神经网络进行训练，得到溢油分割模型；根据溢油分割模型生成的溢油分割掩码进行导航信息提取，生成溢油区域拟合中点；对拟合中点进行曲线近似拟合，以完成溢油区域导航路径的识别。本申请提出的方法可以使无人机本身具有溢油监测航程远、费效比低、机动灵活等特性,可运用无人机对海上重点溢油区域进行监测,及时发现海上溢油状况，并且可以追溯到溢油发生的源头，以便及时处理。
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公开(公告)号：CN105844298A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610171136.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/6257
Abstract: 本发明公开了一种基于Fuzzy ARTMAP神经网络的高光谱溢油影像分类方法，基于Fuzzy ARTMAP神经网络分类器相结合，提高高光谱影像的分类精度，有助于更准确的进行溢油检测，充分发挥了Fuzzy ARTMAP神经网络作为分类器，学习能力强的优点，使得溢油遥感影像分类精度有所提高，解决了现用于溢油监测的传统分类器落后的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104182944A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410432502.1
申请日：2014-08-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于曲波与小波变换相串联的光学图像去噪方法，包括：步骤1，选择光学数据带有噪声的波段作为待处理图像；步骤2，对待处理图像进行Curvelet正变换，从而得到多尺度多方向上的Curvelet变换系数；步骤3，将Curvelet变换系数作为小波变换去除系数中的噪声数据，进行小波变换降噪处理，然后进行小波逆变换，得到去噪后的Curvelet系数；步骤4，对降噪处理后的Curvelet系数做Curvelet逆变换，从而获得去噪重构图像。与单一的曲波或小波变换相比，使用本方法去噪后的图像具有更高的峰值信噪比和更好的视觉效果，在实现光学图像条带噪声去除的同时，较好地保留了图像细节信息，提高了图像质量。
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公开(公告)号：CN113902748B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110990896.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/181
Abstract: 本发明提出一种基于改进U‑net的无人机海上溢油路径识别方法及装置，其中，方法包括利用无人机采集视频数据；从视频数据中获取预设数量的图像，对图像中的溢油像素进行标注，根据标注后的溢油像素生成溢油数据集；基于多尺度U‑Net语义分割算法，根据溢油数据集对预设的全卷积神经网络进行训练，得到溢油分割模型；根据溢油分割模型生成的溢油分割掩码进行导航信息提取，生成溢油区域拟合中点；对拟合中点进行曲线近似拟合，以完成溢油区域导航路径的识别。本申请提出的方法可以使无人机本身具有溢油监测航程远、费效比低、机动灵活等特性,可运用无人机对海上重点溢油区域进行监测,及时发现海上溢油状况，并且可以追溯到溢油发生的源头，以便及时处理。
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公开(公告)号：CN113156420A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110268794.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本申请提出一种溢油检测系统以及方法。其中，该系统包括无人机和地面控制端；其中，无人机上设置红外装置、合成孔径雷达SAR装置、高光谱装置和处理单元；无人机飞行一次将获得的同一场景下采集的不同特性的三路数据进行数据融合，并通过无人机与地面控制端之间的通信连接，传输融合图像，地面控制端对实时接收到的融合图像进行分析，以分析出溢油种类，溢油量及油膜厚度。本申请可以提高溢油检测精度、应用效果和使用价值。
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公开(公告)号：CN118859958B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411345493.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国石油大学(华东) , 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种可变形无人船的安全运动控制方法，涉及无人船技术领域，通过混合核函数高斯过程回归预报模型对航速矢量进行预报，通过改进的k‑means++算法将预报出的航速聚类为排水状态、半滑行状态与滑行状态；通过非线性储备池计算算法对航向进行建模预报；控制器根据周边环境、自身状态以及状态信息的预报自适应地控制无人船变形，制定安全运动策略，实现航行状态的过渡，安全有效的完成航行任务。本发明能够根据周边环境及执行任务的变化对无人船进行自适应地变形，实现不同航行状态的过渡，减少无人船海上碰撞风险，安全有效的完成航行任务。
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公开(公告)号：CN118859958A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411345493.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国石油大学(华东) , 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种可变形无人船的安全运动控制方法，涉及无人船技术领域，通过混合核函数高斯过程回归预报模型对航速矢量进行预报，通过改进的k‑means++算法将预报出的航速聚类为排水状态、半滑行状态与滑行状态；通过非线性储备池计算算法对航向进行建模预报；控制器根据周边环境、自身状态以及状态信息的预报自适应地控制无人船变形，制定安全运动策略，实现航行状态的过渡，安全有效的完成航行任务。本发明能够根据周边环境及执行任务的变化对无人船进行自适应地变形，实现不同航行状态的过渡，减少无人船海上碰撞风险，安全有效的完成航行任务。
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