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公开(公告)号：CN116839531A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778202.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国地震应急搜救中心 , 中国石油大学(华东)
IPC: G01B21/32 , G04R20/02 , G04R20/00 , G01B7/16 , G01S19/55 , G01S19/52 , G01S19/44 , G01C21/16 , G01H17/00 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于地震监测与预警技术领域，公开了一种地震坍塌建筑形变应急监测方法、装置及设备，主要是利用全天候、实时性、高精度的GNSS RTK/MEMS‑IMU组合传感器获取原始GNSS及IMU观测数据，进行双天线GNSS测姿辅助IMU快速对准，对准后采用双天线GNSS/MEMS‑IMU组合快速定位测姿算法，获取载体的姿态、速度及位置信息，再利用高背景噪声下的振动信号提取方法，实时监测建筑物形变监测及相应的时间信息，当形变量超过阈值时及时发出警告以通知相关人员及时做出防护措施，进一步完成应急监测终端设计及研制、快速布设及组网监测，从而满足救援现场快速安装、信号提取、实时监测的需求，为救援人员提供安全保障。
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公开(公告)号：CN105590333A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510854514.8
申请日：2015-11-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06T11/20
CPC classification number: G06T11/20
Abstract: 本发明提供了一种基于三角形区域方程判断点与面拓扑关系的方法，包括步骤：S1、构建三角形区域方程；S2、确定点与三角形区域拓扑关系的判断方法；S3、将面状区域划分为三角形区域，并依次存储三角形区域的标识号及其顶点坐标；S4、将监测点代入步骤S3中产生的三角形的区域方程，判断监测点与面状区域的拓扑关系。本发明能够适用于任意形状的面状区域，具有通用性；本发明不仅能够判断点与面的包含和相离状态，而且适合判断点是否在面的边界上；本发明在一定程度上降低了算法复杂度，当存在监测点在存储的第一个三角形区域内部或边界情况时，所需要的计算量最小。
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公开(公告)号：CN105445694A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510809031.6
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01S1/72
CPC classification number: G01S1/72
Abstract: 本发明涉及一种水下声学定位方法，尤其是涉及等梯度声线跟踪的声速剖面自适应分层方法，包括设置曲线拟合点数n，阈值f；从顶层开始选取连续的n个声速值进行曲线拟合；对于拟合的曲线求取最大曲率半径；将曲率半径与阈值f进行对比，若小于阈值f则将n层声速剖面合并为一层；若大于阈值f则释放第一层，从下一层继续拟合曲线，直至整个声速剖面数据遍历完成。本发明提供的等梯度声线跟踪的声速剖面自适应分层方法，将声速剖面数据中变化很小的声速层进行过滤，适当抽稀，保留声速梯度变化较大的数据层，从而减少迭代中的运算量。声速剖面经过自适应分层后，用新的声速剖面进行分层等梯度声线跟踪，从而完成水下定位解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104731885A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510107287.2
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于层次-语义的多尺度空间数据拓扑关系维护方法，包括步骤如下：S1：基于比例尺条件下的地物取舍标准对地理实体进行分级，并赋予一定的权重值；S2：基于地物重要性程度对地理实体进行分级，并赋予一定的权重值；S3：根据所述步骤S1中的权重值和所述步骤S2中的权重值，计算地理实体的综合权重值；S4：根据所述步骤S3中的地理实体的综合权重值，获得每条拓扑关系的权重值；S5：根据所述步骤S4中获得每条拓扑关系的权重值，当空间数据发生尺度变化时对拓扑关系进行相应的维护。本发明能够较好的描述空间拓扑关系在空间数据尺度变更时的变化规律，有利于多尺度空间数据的拓扑表达，增强了拓扑语义描述能够较大提高拓扑构建效率。
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公开(公告)号：CN116839531B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310778202.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国地震应急搜救中心 , 中国石油大学(华东)
IPC: G01B21/32 , G04R20/02 , G04R20/00 , G01B7/16 , G01S19/55 , G01S19/52 , G01S19/44 , G01C21/16 , G01H17/00 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于地震监测与预警技术领域，公开了一种地震坍塌建筑形变应急监测方法、装置及设备，主要是利用全天候、实时性、高精度的GNSS RTK/MEMS‑IMU组合传感器获取原始GNSS及IMU观测数据，进行双天线GNSS测姿辅助IMU快速对准，对准后采用双天线GNSS/MEMS‑IMU组合快速定位测姿算法，获取载体的姿态、速度及位置信息，再利用高背景噪声下的振动信号提取方法，实时监测建筑物形变监测及相应的时间信息，当形变量超过阈值时及时发出警告以通知相关人员及时做出防护措施，进一步完成应急监测终端设计及研制、快速布设及组网监测，从而满足救援现场快速安装、信号提取、实时监测的需求，为救援人员提供安全保障。
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公开(公告)号：CN104731885B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510107287.2
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于层次‑语义的多尺度空间数据拓扑关系维护方法，包括步骤如下：S1：基于比例尺条件下的地物取舍标准对地理实体进行分级，并赋予一定的权重值；S2：基于地物重要性程度对地理实体进行分级，并赋予一定的权重值；S3：根据所述步骤S1中的权重值和所述步骤S2中的权重值，计算地理实体的综合权重值；S4：根据所述步骤S3中的地理实体的综合权重值，获得每条拓扑关系的权重值；S5：根据所述步骤S4中获得每条拓扑关系的权重值，当空间数据发生尺度变化时对拓扑关系进行相应的维护。本发明能够较好的描述空间拓扑关系在空间数据尺度变更时的变化规律，有利于多尺度空间数据的拓扑表达，增强了拓扑语义描述能够较大提高拓扑构建效率。
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公开(公告)号：CN105844298A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610171136.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/6257
Abstract: 本发明公开了一种基于Fuzzy ARTMAP神经网络的高光谱溢油影像分类方法，基于Fuzzy ARTMAP神经网络分类器相结合，提高高光谱影像的分类精度，有助于更准确的进行溢油检测，充分发挥了Fuzzy ARTMAP神经网络作为分类器，学习能力强的优点，使得溢油遥感影像分类精度有所提高，解决了现用于溢油监测的传统分类器落后的问题。
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公开(公告)号：CN105487046A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510801428.0
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01S1/72
CPC classification number: G01S1/72
Abstract: 本发明涉及一种水下声学定位方法，具体为基于分层等梯度声线跟踪的大入射角声线跟踪定位方法，根据分层等梯度假设中第一层曲率半径的公式用第一层曲率半径R来表示Snell常数p；将声波在水层中水平位移公式中的Snell常数p用曲率半径R表示；对新建立的公式用弦截法对R进行迭代；将迭代结果转换为入射角；用所求得的入射角进行声线跟踪。本发明提供的大入射角声线跟踪定位方法，将传统的分层等梯度声线跟踪进行了改进，分析了大入射角声线情况下定位失败的原因并进行了改进，既达到了扩大初始入射角迭代的最大范围，又提高了定位的效率。
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