一种基于改进U-net的无人机海上溢油路径识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113902748A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110990896.2

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明提出一种基于改进U‑net的无人机海上溢油路径识别方法及装置,其中,方法包括利用无人机采集视频数据;从视频数据中获取预设数量的图像,对图像中的溢油像素进行标注,根据标注后的溢油像素生成溢油数据集;基于多尺度U‑Net语义分割算法,根据溢油数据集对预设的全卷积神经网络进行训练,得到溢油分割模型;根据溢油分割模型生成的溢油分割掩码进行导航信息提取,生成溢油区域拟合中点;对拟合中点进行曲线近似拟合,以完成溢油区域导航路径的识别。本申请提出的方法可以使无人机本身具有溢油监测航程远、费效比低、机动灵活等特性,可运用无人机对海上重点溢油区域进行监测,及时发现海上溢油状况,并且可以追溯到溢油发生的源头,以便及时处理。

    基于曲波与小波变换相串联的光学图像去噪方法

    公开(公告)号:CN104182944A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410432502.1

    申请日:2014-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于曲波与小波变换相串联的光学图像去噪方法,包括:步骤1,选择光学数据带有噪声的波段作为待处理图像;步骤2,对待处理图像进行Curvelet正变换,从而得到多尺度多方向上的Curvelet变换系数;步骤3,将Curvelet变换系数作为小波变换去除系数中的噪声数据,进行小波变换降噪处理,然后进行小波逆变换,得到去噪后的Curvelet系数;步骤4,对降噪处理后的Curvelet系数做Curvelet逆变换,从而获得去噪重构图像。与单一的曲波或小波变换相比,使用本方法去噪后的图像具有更高的峰值信噪比和更好的视觉效果,在实现光学图像条带噪声去除的同时,较好地保留了图像细节信息,提高了图像质量。

    一种基于改进U-net的无人机海上溢油路径识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113902748B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110990896.2

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明提出一种基于改进U‑net的无人机海上溢油路径识别方法及装置,其中,方法包括利用无人机采集视频数据;从视频数据中获取预设数量的图像,对图像中的溢油像素进行标注,根据标注后的溢油像素生成溢油数据集;基于多尺度U‑Net语义分割算法,根据溢油数据集对预设的全卷积神经网络进行训练,得到溢油分割模型;根据溢油分割模型生成的溢油分割掩码进行导航信息提取,生成溢油区域拟合中点;对拟合中点进行曲线近似拟合,以完成溢油区域导航路径的识别。本申请提出的方法可以使无人机本身具有溢油监测航程远、费效比低、机动灵活等特性,可运用无人机对海上重点溢油区域进行监测,及时发现海上溢油状况,并且可以追溯到溢油发生的源头,以便及时处理。

    溢油检测系统以及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113156420A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110268794.X

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本申请提出一种溢油检测系统以及方法。其中,该系统包括无人机和地面控制端;其中,无人机上设置红外装置、合成孔径雷达SAR装置、高光谱装置和处理单元;无人机飞行一次将获得的同一场景下采集的不同特性的三路数据进行数据融合,并通过无人机与地面控制端之间的通信连接,传输融合图像,地面控制端对实时接收到的融合图像进行分析,以分析出溢油种类,溢油量及油膜厚度。本申请可以提高溢油检测精度、应用效果和使用价值。

    基于高低阶信息融合的高光谱图像分类方法

    公开(公告)号:CN111340064A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010083796.7

    申请日:2020-02-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于高低阶信息融合的高光谱图像分类方法,包括以下步骤:步骤1、对从高光谱图像提取的样本数据X={x1,x2,...,xn}进行编码,得到高阶语义特征 其中,i=1、2、……n,f函数为编码函数,n为样本数目,同时,保存在编码过程中得到的低阶图像特征,步骤2、对高阶语义特征 和低阶图像特征进行融合,解码得到高光谱特征,步骤3、基于所述高光谱特征,通过分类器生成所述高光谱图像的分类结果,其中,所述步骤1至3是基于卷积神经网络实现的,所述样本数据作为训练集或测试集。本发明将高低阶信息融合应用到高光谱图像分类中,并将联合损失函数应用到高光谱图像的地物分类中,辅助函数监督语义特征提取,提高了高光图像分类的准确率。

    一种面向高光谱影像中地物的半监督自动标记方法与装置

    公开(公告)号:CN110008924A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910297181.1

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明实施例提供一种面向高光谱影像中互花米草的半监督自动标记方法。本发明的面向高光谱影像中互花米草的半监督自动标记方法,在对18个波段108维数据进行降维的基础上,采用基于局部密度的快速聚类算法进行无监督聚类,进而与已标记互花米草数据集进行匹配,从而实现该类数据全部自动标记,实现对互花米草的自动标记。本发明实施例还提供一种面向高光谱影像中互花米草的半监督自动标记装置。本发明实施例提供的技术方案能够准确有效地实现对互花米草的识别与标记。

    高光谱图像条带噪声去噪方法

    公开(公告)号:CN104182941A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410422801.7

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种高光谱图像条带噪声去噪方法,包括:步骤1,选取待处理图像及两幅参考图像,其中,两幅参考图像的噪声小于待处理图像的噪声,且两幅参考图像在波段范围上分别位于待处理图像的波段两侧;步骤2,对待处理图像和参考图像进行Curvelet正变换,并得到多尺度多方向上的Curvelet变换系数,Curvelet变换系数包括高频系数和低频系数;步骤3,对两个参考图像的高频系数进行加权处理后得到第一系数,并用第一系数替换待处理图像的高频系数;步骤4,对经过替换后的待处理图像的Curvelet变换系数进行Curvelet逆变换,从而得到去噪图像。利用本方法去噪,可以使得图像去噪的同时,边缘和细节不丢失,图像质量得以提高。

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