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公开(公告)号:CN103325126B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310285212.4
申请日:2013-07-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种在尺度变化和遮挡情况下的视频目标跟踪方法,属于图像处理领域,本发明为解决LBP跟踪算法在尺度变化和遮挡情况下跟踪效果不理想的问题。本发明提出了基于LBP算法、归一化转动惯量NMI特征和卡尔曼滤波相结合的优化目标跟踪方法。NMI特征用于判断模板的更新策略,解决目标旋转、尺度变化等导致目标丢失的问题。卡尔曼滤波用于克服遮挡情况下目标容易丢失的缺陷。
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公开(公告)号:CN118589237A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410844606.7
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(北京) , 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司 , 中国石油大学(华东) , 河北华北石油荣盛机械制造有限公司
IPC: H01R13/523 , H01R13/52
Abstract: 本发明涉及一种水下插拔电连接器,包括:插头,插头包括压力油膜、插孔组件、后插针和插头尾套壳体,插孔组件的两端分别与压力油膜、后插针连接,压力油膜和插孔组件的外部套设有插头壳体,后插针位于插头壳体的第一端,插头壳体的第一端与插头尾套壳体的第二端连接,插头尾套壳体的第一端包裹有电缆;插座,插座包括自锁卡簧、芯针组件和第二插尾座套壳体,芯针组件的外部套设有插座内壳体,插座内壳体与第二插尾座套壳体连接,自锁卡簧的一端与插座内壳体的内壁抵接,芯针组件的一端与第二插尾座套壳体的电缆连接;插座插入插头时,自锁卡簧的另一端、芯针组件的另一端插入压力油膜内部。
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公开(公告)号:CN118640017A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410826442.5
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国石油大学(北京) , 中海油研究总院有限责任公司 , 长沙矿冶研究院有限责任公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: E21C50/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于超深海采矿非金属全软管智能调节水力提升系统,包括:采矿船;第一柔性混输管,其一端与采矿船连接,其另一端与中继仓提升泵集成模块连接;中继仓提升泵集成模块,与第一柔性混输管连接;脐带缆,其一端与采矿船连接,其另一端用于与中继仓提升泵集成模块连接;脐带缆与第一柔性混输管并列设置;第一浮力块,若干个第一浮力块等间距间隔设置在第一柔性混输管和脐带缆组成的整体上;第二柔性混输管,中继仓提升泵集成模块通过若干个第二柔性混输管与若干个采矿车连接。本发明能够代替传统硬管+软管的水力提升方案,从而满足超深海采矿系统,使其柔顺性更好、质量更轻便、耐磨性能更好、集成性更高。
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公开(公告)号:CN103325126A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310285212.4
申请日:2013-07-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种在尺度变化和遮挡情况下的视频目标跟踪方法,属于图像处理领域,本发明为解决LBP跟踪算法在尺度变化和遮挡情况下跟踪效果不理想的问题。本发明提出了基于LBP算法、归一化转动惯量NMI特征和卡尔曼滤波相结合的优化目标跟踪方法。NMI特征用于判断模板的更新策略,解决目标旋转、尺度变化等导致目标丢失的问题。卡尔曼滤波用于克服遮挡情况下目标容易丢失的缺陷。
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公开(公告)号:CN205036189U
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201520792076.2
申请日:2015-10-13
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E05B49/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机械锁,特别涉及一种电子机械密码锁。包括锁盒、显示仪表、输入键盘、固定锁杆、锁盘、活动锁杆、锁架、弹簧、弹簧支撑杆、锁头、机械盒、电源,所述的显示仪表和输入键盘安置于锁盒上面,电源固定连接于锁盒,机械盒与锁架固定连接,所述的弹簧支撑杆与锁头连接并贯穿于机械盒内,弹簧与弹簧支撑杆同轴连接,所述的固定锁杆一端与锁架固定连接,另一端与锁盘固定连接,所述的活动锁杆贯穿于锁盘上的孔。它克服了传统机械锁结构简单,安全系数低,钥匙携带不便的缺点,提供了一种电子控制系统结合机械结构的密码锁,用户仅仅通过设置密码,结构简单,安全可靠,成本低。
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