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公开(公告)号：CN103831985B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410070254.0
申请日：2014-02-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B29D30/24
CPC classification number: B29D30/248
Abstract: 本发明涉及一种巨型工程轮胎成型鼓，其包括：宽、窄鼓瓦，鼓瓦涨缩机构，窄鼓肩收缩机构；窄鼓瓦涨缩机构悬挂在窄鼓瓦内侧，导引窄鼓肩沿与成型鼓轴线成一定夹角方向伸缩；相邻两窄鼓瓦的窄鼓肩收缩量不同，在叠合状态布置在不同层；在展开状态，鼓瓦涨缩机构对宽、窄鼓瓦呈三角支撑。本发明的窄鼓肩收缩机构，叠合时收缩在其支撑主、副连杆附近，可以充分利用叠合空间，折叠比可以很大；窄鼓肩在叠合状态布置在不同层，不发生窄鼓肩侧切现象；窄鼓肩沿与成型鼓轴线成一定夹角的导轨向成型鼓中心收缩，避免了鼓肩轴向收缩产生的胎坯切向挤压现象，提高了巨型工程轮胎的成型质量；展开状态鼓瓦涨缩机构的三角支撑，提高了成型鼓的刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103714242A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310656577.3
申请日：2013-12-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法，属于机器人机构学领域中并联机构运动奇异规避技术。该规避并联机构运动奇异的方法主要包括：构造以输入参数为坐标轴全部的并联机构奇异位置空间分布曲面；作这些空间分布曲面的内接包络曲面，得到免奇异输入参数取值空间分布曲面；在免奇异输入参数取值空间分布曲面内，选择恰当的工作点，并确定满足工作要求的各输入参数的取值范围；使各输入参数取值范围位于免奇异输入参数取值空间分布曲面之内，在设计阶段消除并联机构的运动奇异。本发明方法简单、通用、易于实现，能够直接应用于在设计阶段消除并联机构整体工作空间的运动奇异，在控制阶段防止并联机构陷入运动奇异状态。
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公开(公告)号：CN103831985A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410070254.0
申请日：2014-02-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B29D30/24
CPC classification number: B29D30/248
Abstract: 本发明涉及一种巨型工程轮胎成型鼓，其包括：宽、窄鼓瓦，鼓瓦涨缩机构，窄鼓肩收缩机构；窄鼓瓦涨缩机构悬挂在窄鼓瓦内侧，导引窄鼓肩沿与成型鼓轴线成一定夹角方向伸缩；相邻两窄鼓瓦的窄鼓肩收缩量不同，在叠合状态布置在不同层；在展开状态，鼓瓦涨缩机构对宽、窄鼓瓦呈三角支撑。本发明的窄鼓肩收缩机构，叠合时收缩在其支撑主、副连杆附近，可以充分利用叠合空间，折叠比可以很大；窄鼓肩在叠合状态布置在不同层，不发生窄鼓肩侧切现象；窄鼓肩沿与成型鼓轴线成一定夹角的导轨向成型鼓中心收缩，避免了鼓肩轴向收缩产生的胎坯切向挤压现象，提高了巨型工程轮胎的成型质量；展开状态鼓瓦涨缩机构的三角支撑，提高了成型鼓的刚度。
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公开(公告)号：CN104117196B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410331717.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种网球收发器收球机构，包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐开口侧朝向球篮安装在摆动杆上，电机带动动力杆向上摆动，进而带动连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和滑动杆向上运动，从而带动收球筐向上运动，到达极限位置后，摆动杆远离球篮的一端高于另一端，收球筐内的网球滚向球篮，完成收球过程。
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公开(公告)号：CN104117196A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410331717.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种网球收发器收球机构，包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐开口侧朝向球篮安装在摆动杆上，电机带动动力杆向上摆动，进而带动连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和滑动杆向上运动，从而带动收球筐向上运动，到达极限位置后，摆动杆远离球篮的一端高于另一端，收球筐内的网球滚向球篮，完成收球过程。
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公开(公告)号：CN103714242B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310656577.3
申请日：2013-12-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法，属于机器人机构学领域中并联机构运动奇异规避技术。该规避并联机构运动奇异的方法主要包括：构造以输入参数为坐标轴全部的并联机构奇异位置空间分布曲面；作这些空间分布曲面的内接包络曲面，得到免奇异输入参数取值空间分布曲面；在免奇异输入参数取值空间分布曲面内，选择恰当的工作点，并确定满足工作要求的各输入参数的取值范围；使各输入参数取值范围位于免奇异输入参数取值空间分布曲面之内，在设计阶段消除并联机构的运动奇异。本发明方法简单、通用、易于实现，能够直接应用于在设计阶段消除并联机构整体工作空间的运动奇异，在控制阶段防止并联机构陷入运动奇异状态。
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