公开(公告)号：CN104117196A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410331717.4

申请日：2014-07-11

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 刘敬 ,  李雨桐 ,  孙开长

IPC: A63B69/38 ,  A63B69/40 ,  A63B47/02

Abstract: 本发明公开了一种网球收发器收球机构，包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐开口侧朝向球篮安装在摆动杆上，电机带动动力杆向上摆动，进而带动连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和滑动杆向上运动，从而带动收球筐向上运动，到达极限位置后，摆动杆远离球篮的一端高于另一端，收球筐内的网球滚向球篮，完成收球过程。

公开(公告)号：CN104117196B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201410331717.4

申请日：2014-07-11

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 刘敬 ,  李雨桐 ,  孙开长

IPC: A63B69/38 ,  A63B69/40 ,  A63B47/02

Abstract: 本发明公开了一种网球收发器收球机构，包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐开口侧朝向球篮安装在摆动杆上，电机带动动力杆向上摆动，进而带动连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和滑动杆向上运动，从而带动收球筐向上运动，到达极限位置后，摆动杆远离球篮的一端高于另一端，收球筐内的网球滚向球篮，完成收球过程。