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公开(公告)号：CN110082208A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910397338.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明为一种微型SMA丝综合性能实验装置，包括夹具，用于固定装夹微型SMA丝；微动平台用于正向拉动夹具拉伸微型SMA丝，或被微型SMA丝反向拉动；力传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩所受的作用力；位移传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩的形变量；供电单元用于为伸长的微型SMA丝提供恒定电流且使其升温相变收缩；铂电阻温度传感器用于测量微型SMA丝相变过程中的温度；控制部，力传感器、位移传感器、供电单元和铂电阻温度传感器均与控制部电连接。该装置可以实现对微型SMA丝特性测量，测量精度高，可以实现电阻法测量，得出电阻与应力、应变以及温度之间的关系，促进SMA丝在智能结构领域的应用。
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公开(公告)号：CN216180512U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122500697.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型为一种基于SMA的辐射对称型柔体机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干内设置控制部；所述机器人躯干上辐射对称连接多个柔性的机械足，各所述机械足分别包括能变形的支撑体，所述支撑体内设置SMA弹簧，所述SMA弹簧用于调整改变所述支撑体的形状，所述支撑体上覆盖设置弹性蒙皮结构；所述SMA弹簧与所述控制部电连接。本实用新型使用形状记忆合金弹簧作为驱动材料，使得机器人结构更加紧凑；对于复杂地形的狭小工作空间，辐射对称型的机器人结构使其可朝任意方向进行运动，无需重新部署，即可改变机器人的朝向。
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公开(公告)号：CN209992295U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920687851.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型为一种微型SMA丝综合性能实验装置，包括夹具，用于固定装夹微型SMA丝；微动平台用于正向拉动夹具拉伸微型SMA丝，或被微型SMA丝反向拉动；力传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩所受的作用力；位移传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩的形变量；供电单元用于为伸长的微型SMA丝提供恒定电流且使其升温相变收缩；铂电阻温度传感器用于测量微型SMA丝相变过程中的温度；控制部，力传感器、位移传感器、供电单元和铂电阻温度传感器均与控制部电连接。该装置可以实现对微型SMA丝特性测量，测量精度高，可以实现电阻法测量，得出电阻与应力、应变以及温度之间的关系，促进SMA丝在智能结构领域的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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