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公开(公告)号：CN112013830A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010844197.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机巡检影像检测缺陷的精确定位方法，包括如下步骤：①构建点云空间电气部件分布矢量；②获取缺陷影像方位元素；③建立映射；④精确定位。本发明通过惯性导航结合GNSS后差分技术获取缺陷影像拍照瞬时相机的高精度POS信息(摄影中心空间坐标、云台角度以及相机焦距等)，在点云空间内模拟摄影中心和成像平面，利用航测共线方程和中心投影成像原理，将激光LiDAR点云空间中电气部件三维点投影到模拟无人机影像二维像平面上，建立巡检影像像素与点云三维点的映射关系，进而实现缺陷像素在点云空间的三维定位。
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公开(公告)号：CN117634106A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311359935.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor： 刘丹丹 , 赵健 , 胡伟 , 余江顺 , 胡耀蓉 , 刘奇 , 蔡云 , 冯钰玮 , 杨泽伟 , 潘健 , 方伟 , 犹珀玉 , 陈雨然 , 王远洋 , 周青媛 , 余容 , 李贤烨 , 吴姗 , 刘威 , 张辉 , 程秋淼 , 黄隆 , 龚学海 , 安廷波 , 朱莎 , 刘汉婕
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于区域直线的GIM电力线模型优化方法，所述方法包括：基于电力线悬链线方程得到初始电力线建模离散点集；通过面积累计的方式计算区域最大弦高差；以区域最大弦高差为约束，基于弦高差法对初始电力线建模离散点集进行过滤和筛选，得到电力线直线模型节点集；根据电力线直线模型节点集合，将节点依次通过线段连接，得到基于区域直线的GIM电力线模型；解决了采用离散点集来进行电力线模型表达；为了保证电力线与通道中植被、建筑、道路以及交跨线路等各类地物之间的空间距离计算准确性，GIM技术点集形式的电力线模型往往需要非常密集，对后续导线模型显示、存储以及距离合规性检测造成较大运算负担等技术问题。
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公开(公告)号：CN112013830B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010844197.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01N21/88 , G01S19/41 , G01S19/47 , G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/22
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机巡检影像检测缺陷的精确定位方法，包括如下步骤：①构建点云空间电气部件分布矢量；②获取缺陷影像方位元素；③建立映射；④精确定位。本发明通过惯性导航结合GNSS后差分技术获取缺陷影像拍照瞬时相机的高精度POS信息(摄影中心空间坐标、云台角度以及相机焦距等)，在点云空间内模拟摄影中心和成像平面，利用航测共线方程和中心投影成像原理，将激光LiDAR点云空间中电
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公开(公告)号：CN114690220A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111262021.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监测数据实时解算星历异常处理方法，它包括：步骤1、分别通过各个分析中心和GNSS变形监测的接收机获取实时广播星历数据；步骤2、将两种方式获取的实时广播星历数据分别通过动静态自适应Kalman滤波算法进行星历融合；步骤3、融合后进行存储，经过星历异常检验及处理，筛选最优星历，得到能在变形监测工程中实时使用的星历；解决了现有技术采用广播星历存在的大型工程中，总是会不可避免地遇到星历异常问题，而广播星历的误差会对GPS定位精度产生严重影响等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487555A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110745126.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法，它包括：对输电线路通道点云进行分类处理，得到分类后的电力线与植被点云；并提取出各杆塔的坐标；依据杆塔坐标，将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合，以单档电力线构建kdTree树；将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格，预先利用网格内高点与电力线的邻近关系，基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性，对不存在隐患可能性的三维点进行过滤；通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录，在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段，以达到加速隐患点重复检测效率的目的。
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公开(公告)号：CN113487555B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110745126.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法，它包括：对输电线路通道点云进行分类处理，得到分类后的电力线与植被点云；并提取出各杆塔的坐标；依据杆塔坐标，将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合，以单档电力线构建kdTree树；将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格，预先利用网格内高点与电力线的邻近关系，基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性，对不存在隐患可能性的三维点进行过滤；通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录，在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段，以达到加速隐患点重复检测效率的目的。
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公开(公告)号：CN113985433A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259525.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边坡地质灾害监测方法，它包括：步骤1、在边坡底脚处浇筑一个永久性三棱锥作为标定物，三棱锥边长伟0.7至1m，高为0.5‑0.6米；步骤2、采用徕卡HDS6200三维激光扫描仪对边坡对象进行全覆盖扫描；扫描次数为二期，第一期扫描后半年后进行第二期扫描；步骤3、对扫描数据进行预处理；步骤4、对两期点云数据进行配准；步骤5、对点云数据进行数据过滤；步骤6、根据点云数据进行边坡位移变形提取；步骤7、根据边坡位移变形结果判断是否发生边坡地质灾害；解决了现有技术对输电线路高边坡存在对整个监测面监测覆盖不足、安装监测元件容易破坏监测主体结构等技术问题。
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公开(公告)号：CN112711733A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110069959.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F16/957 , G06F21/31 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种输电线路空间大数据分析与辅助决策平台，包括数据管理功能模块；所述数据管理功能模块处理数据与其他功能模块的关联，其他功能模块包括一张图功能模块。本发明能对输电线路数据进行信息查询、空间分析、线路灾害分析、识别了输电通道内的地物类别、展示输电线路全景VR数据及输电线路二三维信息，对输电线路坐标信息进行提取及辅助分析，从整体上掌握输电设备信息，提高电力数据的共享水平和挖掘潜力，可大大提高线路综合分析及辅助决策的效率，减少输电线路分析及辅助决策的成本。
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公开(公告)号：CN217722786U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221064164.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 , 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于北斗高精度定位特性的智能安全帽，包括安全帽帽体，所述安全帽帽体上设有前固定座、后固定座，安全帽帽体两侧设有松紧带，用于加固前固定座、后固定座；所述后固定座上设有电池，前固定座上设有主板，电池用于对主板供电；所述主板上设有光源、摄像头、喇叭、GNSS天线单元、开关机按键、功能按键、音量按键。本实用新型将北斗高精度定位模块与传统安全帽进行有机结合，在具备传统安全帽的防护功能基础上，可实现更高程度的人员安全保护，对于改变传统安全管理模式，提升人员安全保障具有重要意义，可广泛应用于能源、交通、建筑等行业基建施工、运维检修等工作场景中。
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