-
公开(公告)号：CN118687567A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410684166.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局驻石家庄地区第一军事代表室
Abstract: 本发明公开了基于引导优化的无人系统相对定位方法，属于无人系统导航定位技术领域。在卫星拒止环境下，为对具有位置时变、高机动特性的无人系统进行相对定位，本发明应用了基于自由度松弛的引导优化算法，其通过放松旋转矩阵的自由度能够将参数寻优的初始值一步引导至真值邻域附近，然后利用迭代法进行精细寻优，实现了相对‑绝对坐标系转换参数的短时间、高精度计算。本发明对于在卫星拒止环境下构建无人系统的高精度、高效率的空间构型感知控制能力与协同定位能力具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN118632048A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410653314.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/4728 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于码率调整算法的感兴趣区域图像编码方法，属于通信传输领域。该方法首先建立目标检测识别模型；然后基于传输码率，选取不同编码方式，若传输码率大于阈值，则采用H265编码格式对视频码流进行压缩编码，否则，采用目标检测识别模型对视频码流进行目标识别，获得包含目标的图像帧，并按照图像格式进行编码。本发明构建了基于码率的信息编码机制，采用图像压缩方法生成压缩视频码流；构建了新型的目标识别模型，包括特征提取阶段增加特征金字塔结构、使用标签平滑策略降低错误标签负面影响，并优化损失函数，采用目标检测方法生成含目标图像信息。
-
公开(公告)号：CN117876486A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410029621.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于网格金字塔的无人机定位方法，属于无人机定位导航领域。本发明包括：以遥感图像地图作为定位底图，选择图中一种能够直接或间接提取点特征的元素，标记所选元素的位置，建立网格金字塔；无人机起飞后，获得无人机和相机云台的位姿信息，对航拍图像进行校正；提取航拍图像中所选元素的位置，建立航拍图像中所选元素的网格金字塔，匹配航拍图像和定位底图的网格金字塔；根据网格金字塔的匹配结果，计算无人机位置并输出。本发明可在GPS信号丢失场景下，利用遥感图像与无人机拍摄的航拍图像，完成无人机的定位工作，大大减少在利用航拍图像计算无人机位置时所需的计算量，提高了定位信息的生成速度和实时性。
-
公开(公告)号：CN117040600A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053555.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于无人机群通信领域，公开了一种基于通信拓扑的无人机群通信支援方法，主要解决无人机群通信支援问题，步骤为：获取无人机群通信拓扑；基于无人机群通信拓扑，计算每个无人机节点连通数目；基于无人机群通信拓扑中边的信号强度及每个无人机节点连通数目，计算每个无人机节点的连通信号强度；然后计算每个无人机节点对通信拓扑的关键度量；并对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度和关键度量进行加权，得到每个无人机节点的通信支援收益；对于通信收益大的无人机节点优先进行通信支援。本发明对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度、关键度量进行加权，并对通信支援收益较高的无人机节点优先通信支援，思路简单、有效。
-
公开(公告)号：CN118338265A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410317418.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种基于飞行空间约束的无人机集群位置信息通信方法，属于无人机集群飞行领域。其包括：建立无人机集群通信网络，设置无人机飞行空间的尺寸，无人机获得自身位置信息并起飞，无人机集群内飞机相互发送各自的位置信息，收到其他无人机位置信息后，计算其他无人机与自身之间的距离，判断其他无人机所处飞行空间，根据其他无人机所处飞行空间和位置信息通信的单帧数据量及最大带宽，向其他无人机发送位置信息。本发明可以根据飞行空间设置位置信息通信帧率，在不影响无人机集群避障飞行的前提下，降低了对通信能力的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192642A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410517488.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种大规模无人机群协同编队控制方法，属于无人机群智能控制技术领域。该方法首先对无人机群进行分组；然后对每个小组推举中心无人机节点；然后设计小组内部子无人机群队形与队形保持机制；然后由每个小组的中心无人机节点组成分布式无人机群；然后设计分布式无人机群分布式控制机制；然后对无人机群进行组网，设计无人机群信息共享机制；然后无人机群执行飞行任务。本发明构建了一种分层递解式无人机群任务协同架构，将大规模无人机群划分为多个子无人机群，各个子无人机群中心节点组成分布式无人机群，基于人工势场法将子无人机群作为一个整体处理为障碍物，实现无人机群安全飞行，可以综合集中式和分布式的优点。
-
公开(公告)号：CN116910362A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310876923.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种感知数据智能推荐方法、计算机设备及存储介质,建立目标用户信息监测平台，通过信息采集知识图谱建立端采集获得目标用户个性化特征数据集，传输至信息感知预测端进行语义分析和标签建立，获得准确目标用户个性化特征监测信息，通过目标用户兴趣监测分析模型进行数据分析获得目标用户兴趣推荐数据，当其小于等于兴趣推荐系数节点值时，发出兴趣调整信号，利用自适应智能推荐端进行人机交互调整管理，解决了现有技术中对目标用户的监测分析方法不够智能化，数据分析流程与处理维度存在不足，使得最终的产品监测推荐结果不够精准的技术问题，实现了推荐系统目标用户产品的智能化监测分析，保证了推荐的准确度。
-
公开(公告)号：CN119067403A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411527450.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法，涉及无人机任务规划领域。本发明首先获取物资投送任务需求与无人机群性能参数，之后设置无人机投送顺序规划方案，并基于物资投送任务需求与无人机群性能参数设置无人机投送次数约束条件，再基于遗传算法求解无人机投送次数规划方案，最后基于遗传算法求解结果与无人机投送顺序规划方案完成物资投送任务。本发明综合考虑了无人机的负载能力、资源消耗以及无人机群整体的资源调度，方法简单、有效、合理。
-
公开(公告)号：CN118631360A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410653587.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B17/309 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06N7/01 , H04B17/318 , H04B17/336 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种无人机传输链路质量实时评估预测方法，涉及无人机通信技术领域。本发明包括：采集无人机实飞场景下的传输链路参数，构建传输链路质量评估与预测数据集；构建梯度提升树模型，实现传输链路质量的评估与预测；将传输链路当前时刻的链路参数输入训练好的贝叶斯优化梯度提升树模型，评估预测出传输链路质量。本发明可以提供直观可靠的链路可用带宽，据此传输对应的业务数据，提高数据传输的可靠性、时效性与稳定性。本发明对梯度提升树的改进，能够有效提升无人机传输链路质量评估与预测的准确性、鲁棒性与泛化性。
-
公开(公告)号：CN118331293A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410317025.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种基于仿生学的无人机集群避障飞行方法，属于无人机集群飞行领域。其包括：根据无人机集群任务类型和避障飞行要求，设置无人机集群仿生模型，设置无人机集群通信网络构型并组网，各无人机之间具备位置信息相互通信能力，无人机集群内飞机获得自身位置信息，起飞并执行任务，无人机实时获得当前集群的网络通信状态，根据无人机集群的仿生模型约束和网络通信状态，向满足条件的其他无人机发送位置信息，根据任务目标位置、障碍物位置及当前接收到的其他无人机位置等信息，通过仿生模型进行无人机避障策略计算，实现无人机集群避障飞行。本发明在满足避障飞行要求的前提下，降低了网络通信和避障运算负担。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.065 seconds)
